一种机器人自动安装弹簧的装置制造方法及图纸

一种机器人自动安装弹簧的装置，包括机器人，机器人末端连接有冲压弹簧机构，冲压弹簧机构上固定连接有弹簧夹具，所述冲压弹簧机构通过法兰盘连接在机器人上，冲压弹簧机构包括过渡块，过渡块上固定连接有滑套，弹簧夹具包括夹具本体和夹具端头，夹具本体套设于滑套中，夹具端头位于滑套的下方。本实用新型专利技术包括机器人、送取弹簧机构和冲压弹簧机构，三个机构相互配合对接，全自动完成安装弹簧的工作。该装置能够实现自动快速的安装弹簧，极大的提高工作效率，降低了劳动成本，适用于高铁刹车闸片自动安装弹簧的行业应用。

A device for robot to install spring automatically

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动安装弹簧的装置
本技术涉及一种机器人自动安装弹簧的装置。
技术介绍
随着我国轨道交通的快速增长，高铁业务需求量也日益增多，高铁刹车闸片的弹簧安装能够保质保量的完成显得尤为重要，况且刹车闸片本身属于易耗品，每隔一段时间还需要大量更换。目前，国内外对刹车闸片的安装大多采用手动安装，根本无法满足实际需求，效率无法提升，质量不能保证，存在错装漏装的现象。因此，现在完全有必要采用一种自动安装弹簧的装置，来提升效率，满足需求。在21世纪智能制造领域，机器人是较为常见的工作站，而机器人手爪能代替人手工操作，提升了工作效率，降低了人工成本。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种机器人自动安装弹簧的装置，能够实现自动快速的送弹簧，取弹簧，安装弹簧，达到高铁刹车片的自动安装弹簧的目的。本技术的技术方案具体为：一种机器人自动安装弹簧的装置，包括机器人，机器人末端连接有冲压弹簧机构，冲压弹簧机构上固定连接有弹簧夹具，所述冲压弹簧机构通过法兰盘连接在机器人上，冲压弹簧机构包括过渡块，过渡块上固定连接有滑套，弹簧夹具包括夹具本体和夹具端头，夹具本体套设于滑套中，夹具端头位于滑套的下方。所述冲压弹簧机构还包括冲压弹簧气缸，过渡块连接在冲压弹簧气缸的伸缩杆上，弹簧夹具固定连接在冲压弹簧气缸上。所述夹具端头为梯形结构。所述机器人固定在工作台上，工作台上还设置有送取弹簧机构和产品定位机构，机器人带动弹簧夹具从送取弹簧机构取走弹簧并将弹簧转移至产品定位机构上，产品定位机构上定位有待组装弹簧的产品。所述送取弹簧机构包括震动锅，震动锅一侧连通有输送通道，输送通道设置在直振送料器上，输送通道末端设置有推压弹簧机构，推压弹簧机构下方设置有夹具定位板，夹具定位板上设置有豁口，夹具端头配合在豁口中。所述推压弹簧机构包括推压气缸，推压气缸的伸缩端连接有推送板，推送板设置于夹具定位板上方，推送板上设置有弹簧卡槽，弹簧卡槽与输送通道的末端对应。相对于现有技术，本技术包括机器人、送取弹簧机构和冲压弹簧机构，三个机构相互配合对接，全自动完成安装弹簧的工作。该装置能够实现自动快速的安装弹簧，极大的提高工作效率，降低了劳动成本，适用于高铁刹车闸片自动安装弹簧的行业应用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术送取弹簧机构的结构示意图。图3是本技术冲压弹簧机构的结构示意图。图4是本技术推压弹簧机构的结构示意图（一）。图5是本技术推压弹簧机构的结构示意图（二）。具体实施方式如图1、图3中所示，一种机器人自动安装弹簧的装置，包括机器人1，机器人1末端连接有冲压弹簧机构2，冲压弹簧机构2上固定连接有弹簧夹具3，冲压弹簧机构2通过法兰盘21连接在机器人1上，冲压弹簧机构2包括过渡块22，过渡块22上固定连接有滑套23，弹簧夹具3包括夹具本体31和夹具端头32，夹具本体31套设于滑套23中，夹具端头32位于滑套23的下方，夹具端头32为梯形结构。冲压弹簧机构2还包括冲压弹簧气缸24，过渡块22连接在冲压弹簧气缸24的伸缩杆上，弹簧夹具3固定连接在冲压弹簧气缸24上。冲压弹簧气缸24动作，带动过渡块22上下移动，过渡块上固定连接的滑套也会上下移动，从而将夹具端头上的弹簧推下。如图1中所示，机器人1固定在工作台4上，工作台4上还设置有送取弹簧机构5和产品定位机构6，机器人1带动弹簧夹具3从送取弹簧机构5取走弹簧并将弹簧转移至产品定位机构6上，产品定位机构6上定位有待组装弹簧的产品。如图2中所示，送取弹簧机构5包括震动锅51，震动锅51一侧连通有输送通道52，震动锅震动把弹簧排序送出去进入到输送通道中，输送通道52设置在直振送料器53上，输送通道52末端设置有推压弹簧机构54，推压弹簧机构54下方设置有夹具定位板55，夹具定位板55上设置有豁口56，夹具端头32配合在豁口56中。如图4-5中所示，推压弹簧机构54包括推压气缸541，推压气缸541的伸缩端连接有推送板542，推送板542设置于夹具定位板55上方，推送板542上设置有弹簧卡槽543，弹簧卡槽543与输送通道52的末端对应。工作时，机器人带动弹簧夹具移向送取弹簧机构5，弹簧夹具的夹具端头32配合在夹具定位板55的豁口56中，弹簧由输送通道送出后进入到推送板542上的弹簧卡槽543中，推压气缸541的伸缩杆伸出，带动着推送板向前伸出，从而将进入到弹簧卡槽中的一个弹簧推出，此时，弹簧夹具的夹具端头位于豁口中，在推压气缸的推力作用下，弹簧挤压夹具端头，从而使得弹簧卡在夹具端头上。从附图5中能够看出，弹簧卡槽上方有一凸沿，能够防止推压气缸541推送的过程弹簧弹出。弹簧卡在弹簧夹具上后，推压气缸541回位，下一个弹簧进入到弹簧卡槽中，等待着弹簧夹具的移取。机器人带动弹簧夹具移向产品定位机构，产品定位机构上定位的是待组装弹簧的产品，本实施例中待组装弹簧的是刹车闸块，移动到位后，冲压弹簧气缸24动作，带动着过渡块22向下移动，滑套随之向下移动，滑套向下移动的过程中会把夹具端头上的弹簧推压下去，固定闸块，将弹簧移送到刹车闸块上后弹簧夹具移向送取弹簧机构5开始下一个弹簧的移取。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动安装弹簧的装置，其特征在于：包括机器人（1），机器人（1）末端连接有冲压弹簧机构（2），冲压弹簧机构（2）上固定连接有弹簧夹具（3），所述冲压弹簧机构（2）通过法兰盘（21）连接在机器人（1）上，冲压弹簧机构（2）包括过渡块（22），过渡块（22）上固定连接有滑套（23），弹簧夹具（3）包括夹具本体（31）和夹具端头（32），夹具本体（31）套设于滑套（23）中，夹具端头（32）位于滑套（23）的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动安装弹簧的装置，其特征在于：包括机器人（1），机器人（1）末端连接有冲压弹簧机构（2），冲压弹簧机构（2）上固定连接有弹簧夹具（3），所述冲压弹簧机构（2）通过法兰盘（21）连接在机器人（1）上，冲压弹簧机构（2）包括过渡块（22），过渡块（22）上固定连接有滑套（23），弹簧夹具（3）包括夹具本体（31）和夹具端头（32），夹具本体（31）套设于滑套（23）中，夹具端头（32）位于滑套（23）的下方。


2.如权利要求1所述的机器人自动安装弹簧的装置，其特征在于：所述冲压弹簧机构（2）还包括冲压弹簧气缸（24），过渡块（22）连接在冲压弹簧气缸（24）的伸缩杆上，弹簧夹具（3）固定连接在冲压弹簧气缸（24）上。


3.如权利要求1或2所述的机器人自动安装弹簧的装置，其特征在于：所述夹具端头（32）为梯形结构。


4.如权利要求3所述的机器人自动安装弹簧的装置，其特征在于：所述机器人（1）固定在工作台（4）上，工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓鹏，王辉，李永康，
申请(专利权)人：河南明华智能系统研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41