【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动安装弹簧的装置
本技术涉及一种机器人自动安装弹簧的装置。
技术介绍
随着我国轨道交通的快速增长，高铁业务需求量也日益增多，高铁刹车闸片的弹簧安装能够保质保量的完成显得尤为重要，况且刹车闸片本身属于易耗品，每隔一段时间还需要大量更换。目前，国内外对刹车闸片的安装大多采用手动安装，根本无法满足实际需求，效率无法提升，质量不能保证，存在错装漏装的现象。因此，现在完全有必要采用一种自动安装弹簧的装置，来提升效率，满足需求。在21世纪智能制造领域，机器人是较为常见的工作站，而机器人手爪能代替人手工操作，提升了工作效率，降低了人工成本。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种机器人自动安装弹簧的装置，能够实现自动快速的送弹簧，取弹簧，安装弹簧，达到高铁刹车片的自动安装弹簧的目的。本技术的技术方案具体为：一种机器人自动安装弹簧的装置，包括机器人，机器人末端连接有冲压弹簧机构，冲压弹簧机构上固定连接有弹簧夹具，所述冲压弹簧机构通过法兰盘连接在机器人上，冲压弹簧机构包括过渡块，过渡...
【技术保护点】
1.一种机器人自动安装弹簧的装置，其特征在于：包括机器人（1），机器人（1）末端连接有冲压弹簧机构（2），冲压弹簧机构（2）上固定连接有弹簧夹具（3），所述冲压弹簧机构（2）通过法兰盘（21）连接在机器人（1）上，冲压弹簧机构（2）包括过渡块（22），过渡块（22）上固定连接有滑套（23），弹簧夹具（3）包括夹具本体（31）和夹具端头（32），夹具本体（31）套设于滑套（23）中，夹具端头（32）位于滑套（23）的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动安装弹簧的装置，其特征在于：包括机器人（1），机器人（1）末端连接有冲压弹簧机构（2），冲压弹簧机构（2）上固定连接有弹簧夹具（3），所述冲压弹簧机构（2）通过法兰盘（21）连接在机器人（1）上，冲压弹簧机构（2）包括过渡块（22），过渡块（22）上固定连接有滑套（23），弹簧夹具（3）包括夹具本体（31）和夹具端头（32），夹具本体（31）套设于滑套（23）中，夹具端头（32）位于滑套（23）的下方。
2.如权利要求1所述的机器人自动安装弹簧的装置，其特征在于：所述冲压弹簧机构（2）还包括冲压弹簧气缸（24），过渡块（22）连接在冲压弹簧气缸（24）的伸缩杆上，弹簧夹具（3）固定连接在冲压弹簧气缸（24）上。
3.如权利要求1或2所述的机器人自动安装弹簧的装置，其特征在于：所述夹具端头（32）为梯形结构。
4.如权利要求3所述的机器人自动安装弹簧的装置，其特征在于：所述机器人（1）固定在工作台（4）上，工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓鹏，王辉，李永康，
申请(专利权)人：河南明华智能系统研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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