【技术实现步骤摘要】
一种弹性圈套装装置及弹性圈套装系统
本技术涉及一种弹性圈套装装置及弹性圈套装系统。
技术介绍
在当前的建筑领域，经常使用锚环对绳索进行固定，当前的锚环多为锥形的锥管，如图22所示，锥管由至少两个夹片101对合形成，夹片101的底部设置有用于卡装弹性圈的卡槽102，在多个夹片101对合后将弹性圈套装在卡槽102内完成锥管的组装。当前的弹性圈安装多为人工手动安装，将弹性圈由锥管的小径端移动到卡槽102内，在移动的过程中，弹性圈的尺寸逐渐增大，使弹性圈在进入卡槽102内时具有一定的预紧力，从而将夹片101箍紧，但是人工装配的效率比较低。在申请公布号为CN108890264A的中国技术专利申请中，提供了一种立倒零件自动跌落的O形圈自动装配系统，O形圈为弹性圈，零件为一端带有锥段的工件，该自动装配系统能够将O形圈由工件的锥段的小径端装入大径端的卡槽内，通过机械手拾取O形圈，并将O形圈输送至装配台上，然后再使用机械手抓取工件，将工件输送装配台上方并使工件与O形圈同轴，工件的小径端朝向O形圈，通过装配台下部的凸块顶推O形圈，将O形
【技术保护点】
1.弹性圈套装装置，其特征在于，包括，/n支撑架：支撑架内具有用于放置待装配工件的工件放置空间；/n钩滑块：包括滑动装配在支撑架上的滑块和配置在滑块上的挂钩，挂钩用于钩挂弹性圈，钩滑块设置至少三个且沿弹性圈周向间隔布置，各滑块用于设置在弹性圈的外围，钩滑块的滑动行程中具有接收弹性圈的初始接收位置和使弹性圈的部分卡入工件的卡槽内的装配位置，挂钩具有在钩滑块由初始接收位置移动至装配位置时钩挂弹性圈的钩挂状态，还具有与弹性圈分离的脱钩状态；/n挂钩驱动机构，在初始接收位置对挂钩施加向钩挂状态摆动的驱动作用力使挂钩钩挂弹性圈，在装配位置时对挂钩施加向脱钩状态摆动的复位作用力使挂钩向...
【技术特征摘要】
1.弹性圈套装装置，其特征在于，包括，
支撑架：支撑架内具有用于放置待装配工件的工件放置空间；
钩滑块：包括滑动装配在支撑架上的滑块和配置在滑块上的挂钩，挂钩用于钩挂弹性圈，钩滑块设置至少三个且沿弹性圈周向间隔布置，各滑块用于设置在弹性圈的外围，钩滑块的滑动行程中具有接收弹性圈的初始接收位置和使弹性圈的部分卡入工件的卡槽内的装配位置，挂钩具有在钩滑块由初始接收位置移动至装配位置时钩挂弹性圈的钩挂状态，还具有与弹性圈分离的脱钩状态；
挂钩驱动机构，在初始接收位置对挂钩施加向钩挂状态摆动的驱动作用力使挂钩钩挂弹性圈，在装配位置时对挂钩施加向脱钩状态摆动的复位作用力使挂钩向脱钩状态摆动；
挂钩与滑块固定，滑块与支撑架之间有摆动间隙以使滑块可摆动的配置在支撑架上，滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下正向摆动至正向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于钩挂状态；滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下反向摆动至反向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于脱钩状态；钩滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下由初始接收位置移动至装配位置；钩滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下由装配位置移动至初始接收位置；
或者，挂钩摆动装配在滑块上，滑块导向滑动装配在支撑架上，挂钩在钩挂状态时与滑块在挂钩向钩挂状态摆动的方向上挡止配合，以使挂钩在挂钩驱动机构的驱动作用力下保持在钩挂状态，并在挂钩处于钩挂状态时在挂钩驱动机构的驱动作用力下由初始接收位置移动至装配位置；挂钩在脱钩状态时与滑块在挂钩向脱钩状态摆动的方向上挡止配合，以使挂钩在挂钩驱动机构的复位作用力下保持在脱钩状态，并在挂钩处于脱状态时在挂钩驱动机构的复位作用力下由装配位置移动至初始接收位置；
相邻挂钩在初始接收位置时的间距小于在装配位置时的间距，以将弹性圈拉大并套在工件上。
2.根据权利要求1所述的弹性圈套装装置，其特征在于，所述挂钩驱动机构包括对挂钩施加驱动作用力的挂钩驱动件以及对挂钩施加复位作用力的弹性件。
3.根据权利要求2所述的弹性圈套装装置，其特征在于，所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿臣，耿涛，李若男，凡继磊，杜珂欣，耿书岭，耿书成，
申请(专利权)人：河南红桥锚机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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