一种振动送料装置及使用该装置的夹片自动摆放系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种振动送料装置及使用该装置的夹片自动摆放系统，振动送料装置包括：卧式夹片送料轨道，轨道上设有支撑夹片外锥面的支撑限位结构；立式夹片送料轨道，轨道包括支撑夹片大头端端面的支撑面、以及两个垂直于支撑面的限位侧壁，两限位侧壁的间距与夹片大头端的高度相匹配；卧式夹片送料轨道的末端设有凹槽，凹槽长度小于夹片长度，以供夹片大头端落入凹槽内，凹槽包括支撑夹片大头端的底支撑壁以及支撑夹片外锥面的侧支撑壁，支撑面位于底支撑壁的左侧或右侧，底支撑壁自上而下逐渐向支撑面倾斜并与之相接，使夹片能够沿着凹槽的底支撑壁下滑，侧支撑壁与限位侧壁之间设有过渡引导壁，使下滑的夹片能够被引导至支撑面上成为立式姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种振动送料装置及使用该装置的夹片自动摆放系统
本专利技术涉及一种振动送料装置及使用该装置的夹片自动摆放系统。
技术介绍
铁路、公路、市政桥梁、河道堤坝等建筑为减轻自重及节省钢材，都需采用预应力锚具。夹片式锚具因具有良好的自锚性能，张拉时无需顶压器，预应力钢绞线可以成卷堆放，现场使用时可根据需要长度任意截取等独特的优势，在各种预应力场合运用越来越广泛。预应力夹片式锚具通常是由两到三个夹片组合而成的锥套结构，现有技术中二等分夹片的结构如图1所示，夹片包括小头端1201、大头端1202、外锥面1203、内螺纹1204以及断面1205。如图2所示，当夹片“平躺”且内螺纹朝上时，夹片长度为L，夹片的内螺纹相当于是在凹槽中加工出来的，凹槽的槽宽为a（锥套二等分时，凹槽的槽宽即为内螺纹孔的孔径），夹片的最高部分位于大头端，大头端高度为h，由于两个夹片组合成一个锥套，因此大头端高度h=（大头端直径Φ/2）-1。夹片在制造过程中，需要将多个夹片放置在托盘上集中进行热处理，目前都是依靠人工手动将夹片一个一个拿起，再摆放在托盘上，并且，为了提高托盘的空间利用率，同时也是为了保证夹片的放置稳定性，需要将夹片的小头端朝上进行摆放，目前这种人工摆放的方式劳动强度比较大，摆放效率也比较低。此外，在预应力锚具的组装过程中，需要先将两个夹片凹口相对，对合成一个锥套，然后将弹性圈套装在锥套大径端的卡槽中，利用弹性圈将锥套箍紧。在对合夹片的过程中，需要人工手动将夹片一个一个拿起，再直立摆放在工作台上，劳动强度大、摆放效率低。r>目前，即使用上振动盘等振动送料装置来实现夹片的自动输出，然而目前的振动送料装置只能够做到将夹片平躺输出，对于如何实现夹片由平躺输出转换成直立输出，至今仍是一个难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现夹片直立输出、从而便于夹片摆放的振动送料装置；本专利技术的目的还在于提供一种能够实现夹片直立输出、从而便于夹片摆放的夹片自动摆放系统。为实现上述目的，本专利技术中的振动送料装置采用如下技术方案：一种振动送料装置，包括：卧式夹片送料轨道，用于在振动作用下输送卧式夹片，卧式夹片送料轨道上设置有用于支撑夹片的外锥面并使其端部朝前进行移动的支撑限位结构；立式夹片送料轨道，用于在振动作用下输送立式夹片，立式夹片送料轨道包括用于支撑夹片大头端端面的支撑面、以及两个垂直于支撑面设置的用于防止立式夹片转动的限位侧壁，两个限位侧壁之间的间距与夹片大头端的高度相匹配；其中，卧式夹片送料轨道的末端设置有凹槽，凹槽的长度小于夹片的长度，以供夹片的大头端落入凹槽内并使夹片呈倾斜状态，凹槽包括用于支撑夹片大头端的底支撑壁以及用于支撑夹片外锥面的侧支撑壁，所述支撑面位于底支撑壁的左侧或者右侧，所述底支撑壁自上而下逐渐向支撑面倾斜，以使落入凹槽中的夹片能够沿着凹槽的底支撑壁下滑，所述底支撑壁与支撑面相接，且所述侧支撑壁与限位侧壁之间设置有过渡引导壁，以使下滑的夹片能够被引导至支撑面上并成为立式姿态。上述振动送料装置的技术方案的有益效果在于：卧式夹片送料轨道上设置有用于支撑夹片外锥面的支撑限位结构，实现了夹片内螺纹朝上、端部朝前进行送料；由于卧式夹片送料轨道末端的凹槽长度小于夹片的长度，因此不管是大头端朝前、还是小头端朝前的夹片，其大头端都会落入凹槽内而呈倾斜状态，例如当大头端朝前的夹片来料时，其大头端只要运动到凹槽的上方，由于重心不稳就会落入凹槽内，再例如当小头端朝前的夹片来料时，由于夹片的重心靠后，因此夹片的小头端可以越过凹槽，夹片在某一时刻相当于是横跨在凹槽上，当夹片再往前移动时，夹片的大头端会悬伸在凹槽上方，然后由于重心不稳而落入凹槽内；而凹槽的底支撑壁是倾斜设置并与支撑面相接，这样夹片就可以沿着底支撑壁下滑，由于两个限位侧壁之间的间距与夹片大头端的高度相匹配，并且侧支撑壁与限位侧壁之间设置有过渡引导壁，因此在过渡引导壁的引导下，夹片就可以下滑至支撑面上并成为立式姿态。本专利技术的振动送料装置可以自动输出直立的夹片，从而便于后续夹片的摆放，降低了人工劳动强度，并能够提高摆放效率。进一步的，为了增强过渡引导壁的引导效果，便于夹片过渡到支撑面上，所述过渡引导壁呈弧形。进一步的，为了防止夹片在过渡到支撑面上的过程中脱出立式夹片送料轨道，两个限位侧壁中与过渡引导壁相对的那个侧壁顶部设置有向上翻折的上翻沿，上翻沿与过渡引导壁配合用于防止夹片的大头端脱离立式夹片送料轨道。进一步的，为了增强上翻沿的引导效果，所述上翻沿呈弧形。进一步的，为了对小头端朝前输送的夹片进行良好的定位，凹槽的前后两侧均设置有所述支撑限位结构。为实现上述目的，本专利技术中的夹片自动摆放系统采用如下技术方案：一种夹片自动摆放系统，包括振动送料装置和设置在振动送料装置下游的用于接收和摆放夹片的接料盘，振动送料装置包括：卧式夹片送料轨道，用于在振动作用下输送卧式夹片，卧式夹片送料轨道上设置有用于支撑夹片的外锥面并使其端部朝前进行移动的支撑限位结构；立式夹片送料轨道，用于在振动作用下输送立式夹片，立式夹片送料轨道包括用于支撑夹片大头端端面的支撑面、以及两个垂直于支撑面设置的用于防止立式夹片转动的限位侧壁，两个限位侧壁之间的间距与夹片大头端的高度相匹配；其中，卧式夹片送料轨道的末端设置有凹槽，凹槽的长度小于夹片的长度，以供夹片的大头端落入凹槽内并使夹片呈倾斜状态，凹槽包括用于支撑夹片大头端的底支撑壁以及用于支撑夹片外锥面的侧支撑壁，所述支撑面位于底支撑壁的左侧或者右侧，所述底支撑壁自上而下逐渐向支撑面倾斜，以使落入凹槽中的夹片能够沿着凹槽的底支撑壁下滑，所述底支撑壁与支撑面相接，且所述侧支撑壁与限位侧壁之间设置有过渡引导壁，以使下滑的夹片能够被引导至支撑面上并成为立式姿态。上述夹片自动摆放系统的技术方案的有益效果在于：卧式夹片送料轨道上设置有用于支撑夹片外锥面的支撑限位结构，实现了夹片内螺纹朝上、端部朝前进行送料；由于卧式夹片送料轨道末端的凹槽长度小于夹片的长度，因此不管是大头端朝前、还是小头端朝前的夹片，其大头端都会落入凹槽内而呈倾斜状态，例如当大头端朝前的夹片来料时，其大头端只要运动到凹槽的上方，由于重心不稳就会落入凹槽内，再例如当小头端朝前的夹片来料时，由于夹片的重心靠后，因此夹片的小头端可以越过凹槽，夹片在某一时刻相当于是横跨在凹槽上，当夹片再往前移动时，夹片的大头端会悬伸在凹槽上方，然后由于重心不稳而落入凹槽内；而凹槽的底支撑壁是倾斜设置并与支撑面相接，这样夹片就可以沿着底支撑壁下滑，由于两个限位侧壁之间的间距与夹片大头端的高度相匹配，并且侧支撑壁与限位侧壁之间设置有过渡引导壁，因此在过渡引导壁的引导下，夹片就可以下滑至支撑面上并成为立式姿态。振动送料装置可以自动输出直立的夹片，从而便于后续夹片的摆放，降低了人工劳动强度，并能够提高摆放效率。进一步的，为了增强过渡引导壁的引导效果，便于夹片过渡到支撑面上，所述过渡引导壁呈弧形。进一步的，为了防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动送料装置，其特征在于，包括：/n卧式夹片送料轨道，用于在振动作用下输送卧式夹片，卧式夹片送料轨道上设置有用于支撑夹片的外锥面并使其端部朝前进行移动的支撑限位结构；/n立式夹片送料轨道，用于在振动作用下输送立式夹片，立式夹片送料轨道包括用于支撑夹片大头端端面的支撑面、以及两个垂直于支撑面设置的用于防止立式夹片转动的限位侧壁，两个限位侧壁之间的间距与夹片大头端的高度相匹配；/n其中，卧式夹片送料轨道的末端设置有凹槽，凹槽的长度小于夹片的长度，以供夹片的大头端落入凹槽内并使夹片呈倾斜状态，凹槽包括用于支撑夹片大头端的底支撑壁以及用于支撑夹片外锥面的侧支撑壁，所述支撑面位于底支撑壁的左侧或者右侧，所述底支撑壁自上而下逐渐向支撑面倾斜，以使落入凹槽中的夹片能够沿着凹槽的底支撑壁下滑，所述底支撑壁与支撑面相接，且所述侧支撑壁与限位侧壁之间设置有过渡引导壁，以使下滑的夹片能够被引导至支撑面上并成为立式姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种振动送料装置，其特征在于，包括：
卧式夹片送料轨道，用于在振动作用下输送卧式夹片，卧式夹片送料轨道上设置有用于支撑夹片的外锥面并使其端部朝前进行移动的支撑限位结构；
立式夹片送料轨道，用于在振动作用下输送立式夹片，立式夹片送料轨道包括用于支撑夹片大头端端面的支撑面、以及两个垂直于支撑面设置的用于防止立式夹片转动的限位侧壁，两个限位侧壁之间的间距与夹片大头端的高度相匹配；
其中，卧式夹片送料轨道的末端设置有凹槽，凹槽的长度小于夹片的长度，以供夹片的大头端落入凹槽内并使夹片呈倾斜状态，凹槽包括用于支撑夹片大头端的底支撑壁以及用于支撑夹片外锥面的侧支撑壁，所述支撑面位于底支撑壁的左侧或者右侧，所述底支撑壁自上而下逐渐向支撑面倾斜，以使落入凹槽中的夹片能够沿着凹槽的底支撑壁下滑，所述底支撑壁与支撑面相接，且所述侧支撑壁与限位侧壁之间设置有过渡引导壁，以使下滑的夹片能够被引导至支撑面上并成为立式姿态。


2.根据权利要求1所述的振动送料装置，其特征在于，所述过渡引导壁呈弧形。


3.根据权利要求1或2所述的振动送料装置，其特征在于，两个限位侧壁中与过渡引导壁相对的那个侧壁顶部设置有向上翻折的上翻沿，上翻沿与过渡引导壁配合用于防止夹片的大头端脱离立式夹片送料轨道。


4.根据权利要求3所述的振动送料装置，其特征在于，所述上翻沿呈弧形。


5.根据权利要求1或2所述的振动送料装置，其特征在于，凹槽的前后两侧均设置有所述支撑限位结构。


6.一种夹片自动摆放系统，其特征在于，包括振动送料装置和设置在振动送料装置下游的用于接收和摆放夹片的接料盘，振动送料装置包括：
卧式夹片送料轨道，用于在振动作用下输送卧式夹片，卧式夹片送料轨道上设置有用于支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿臣，张成明，陈成，杜珂欣，凡继磊，耿涛，耿书岭，耿书成，
申请(专利权)人：河南红桥锚机有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41