弹性圈套装装置及弹性圈套装系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种弹性圈套装装置及弹性圈套装系统。弹性圈套装装置包括具有用于放置待装配工件的工件放置空间的支撑架、在初始接收位置钩挂弹性圈并将弹性圈在装配位置装配在工件上的钩滑块、对钩滑块施加驱动作用力以及复位作用力的挂钩驱动机构，相邻挂钩在初始接收位置时的间距小于在装配位置时的间距，以将弹性圈拉大并套在工件上。弹性圈在挂钩的作用下发生弹性形变并逐渐拉大，挂钩之间的距离也逐渐变大，在挂钩的作用下弹性圈不会脱离钩滑块，与现有技术中通过工件将弹性圈撑大相比，能够有效避免弹性圈脱落，保证装配的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
弹性圈套装装置及弹性圈套装系统
本专利技术涉及一种弹性圈套装装置及弹性圈套装系统。
技术介绍
在当前的建筑领域，经常使用锚环对绳索进行固定，当前的锚环多为锥形的锥管，如图22所示，锥管由至少两个夹片101对合形成，夹片101的底部设置有用于卡装弹性圈的卡槽102，在多个夹片101对合后将弹性圈套装在卡槽102内完成锥管的组装。当前的弹性圈安装多为人工手动安装，将弹性圈由锥管的小径端移动到卡槽102内，在移动的过程中，弹性圈的尺寸逐渐增大，使弹性圈在进入卡槽102内时具有一定的预紧力，从而将夹片101箍紧，但是人工装配的效率比较低。在申请公布号为CN108890264A的中国专利技术专利申请中，提供了一种立倒零件自动跌落的O形圈自动装配系统，O形圈为弹性圈，零件为一端带有锥段的工件，该自动装配系统能够将O形圈由工件的锥段的小径端装入大径端的卡槽内，通过机械手拾取O形圈，并将O形圈输送至装配台上，然后再使用机械手抓取工件，将工件输送装配台上方并使工件与O形圈同轴，工件的小径端朝向O形圈，通过装配台下部的凸块顶推O形圈，将O形圈推至卡槽内。上述自动装配系统能够实现O形圈的自动装配，提高装配效率。但该自动装配系统中是通过工件的锥段将O形圈逐渐撑大，使O形圈具有一定的预紧力，因此该自动装配系统只能对圆柱形工件进行装配，如果用于装配其他工件，如棱锥，O形圈在移动的过程中会被相对的两个棱撑大，此时O形圈就会由凸块上脱落，不能顺利的完成装配，因此上述自动装配系统适用面较窄。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弹性圈套装装置，以解决现有技术中自动装配系统中因O形圈容易脱落不能顺利完成装配的问题，同时本专利技术还提供一种弹性圈套装系统，以解决现有技术中自动装配系统中因O形圈容易脱落不能顺利完成装配的问题。为实现上述目的，本专利技术的弹性圈套装装置的技术方案是，弹性圈套装装置包括，支撑架：支撑架内具有用于放置待装配工件的工件放置空间；钩滑块：包括滑动装配在支撑架上的滑块和配置在滑块上的挂钩，挂钩用于钩挂弹性圈，钩滑块设置至少三个且沿弹性圈周向间隔布置，各滑块用于设置在弹性圈的外围，钩滑块的滑动行程中具有接收弹性圈的初始接收位置和使弹性圈的部分卡入工件的卡槽内的装配位置，挂钩具有在钩滑块由初始接收位置移动至装配位置时钩挂弹性圈的钩挂状态，还具有与弹性圈分离的脱钩状态；挂钩驱动机构，在初始接收位置对挂钩施加向钩挂状态摆动的驱动作用力使挂钩钩挂弹性圈，在装配位置时对挂钩施加向脱钩状态摆动的复位作用力使挂钩向脱钩状态摆动；挂钩与滑块固定，滑块与支撑架之间有摆动间隙以使滑块可摆动的配置在支撑架上，滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下正向摆动至正向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于钩挂状态；滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下反向摆动至反向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于脱钩状态；钩滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下由初始接收位置移动至装配位置；钩滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下由装配位置移动至初始接收位置；或者，挂钩摆动装配在滑块上，滑块导向滑动装配在支撑架上，挂钩在钩挂状态时与滑块在挂钩向钩挂状态摆动的方向上挡止配合，以使挂钩在挂钩驱动机构的驱动作用力下保持在钩挂状态，并在挂钩处于钩挂状态时在挂钩驱动机构的驱动作用力下由初始接收位置移动至装配位置；挂钩在脱钩状态时与滑块在挂钩向脱钩状态摆动的方向上挡止配合，以使挂钩在挂钩驱动机构的复位作用力下保持在脱钩状态，并在挂钩处于脱状态时在挂钩驱动机构的复位作用力下由装配位置移动至初始接收位置；相邻挂钩在初始接收位置时的间距小于在装配位置时的间距，以将弹性圈拉大并套在工件上。本专利技术的弹性圈套装装置的有益效果是，钩滑块在初始接收位置接收弹性圈，在驱动作用力的作用下挂钩转动至钩挂状态，勾住弹性圈，在驱动作用力的作用下钩滑块带动弹性圈朝向装配位置移动，在到达装配位置时弹性圈被钩滑块拉大并部分卡入工件大径端的卡槽内，此时在复位作用力的作用下挂钩转动至脱钩状态，钩滑块与弹性圈脱开，复位作用力带动钩滑块回到初始接收位置，完成一个弹性圈的安装；在上述的安装过程中，弹性圈在挂钩的作用下发生弹性形变并逐渐拉大，挂钩之间的距离也逐渐变大，在挂钩的作用下弹性圈不会脱离钩滑块，与现有技术中通过工件将弹性圈撑大相比，能够有效避免弹性圈脱落，保证装配的顺利进行。进一步地，所述挂钩驱动机构包括对挂钩施加驱动作用力的挂钩驱动件以及对挂钩施加复位作用力的弹性件；通过挂钩驱动件对挂钩施加驱动作用力，通过弹性件对挂钩施加复位作用力，对挂钩分别进行控制，弹性圈的钩挂和脱开效率更高。进一步地，所述弹性件为弹簧，弹簧的一端连接在钩滑块上方的支撑架上；通过弹簧对挂钩施加复位作用力，结构简单，便于设置。进一步地，所述支撑架上设置有与滑块滑动配合的直线滑道；通过直线滑道与滑块形成滑动配合，在钩滑块向装配位置移动时能够均匀的将弹性圈拉大。进一步地，所述支撑架为筒状，所述直线滑道设置在筒壁上，筒状的支撑架结构稳定，也便于设置直线滑道。进一步地，所述挂钩包括开口朝向弹性圈的钩槽，钩槽上朝向支撑架的中心线的槽壁上设置有凹槽，凹槽朝向支撑架的中心线方向凹陷；在弹性圈进入钩槽内后，钩槽内的凹槽能够在滑动块向装配位置移动时更好的勾住弹性圈，使弹性圈不容易脱离钩槽。进一步地，所述挂钩具有承载驱动作用力的驱动作用点以及承载复位作用力的复位作用点，复位作用点处于驱动作用点和钩槽之间；使驱动作用点与钩槽形成以复位作用点为支点的杠杆，能够更容易的将钩滑块移动到装配位置。进一步地，支撑架上设有承托弹性圈的至少两个承托块，钩滑块处于初始接收位置时挂钩处于相邻两个承托块之间，并在挂钩钩挂弹性圈后向装配位置移动的过程中拖拽弹性圈使弹性圈发生变形脱离承托块；设置承托块能够更好的对弹性圈进行支撑，使弹性圈在被挂钩勾住之前不容易脱落。本专利技术的弹性圈套装系统的技术方案是，弹性圈套装系统，包括：夹片上料装置，用于输送工件至预定位置；弹性圈上料装置，用于输送弹性圈至预定位置；弹性圈套装装置，包括，支撑架，支撑架内具有用于放置待装配工件的工件放置空间；钩滑块，包括滑动装配在支撑架上的滑块和配置在滑块上的挂钩，挂钩用于钩挂弹性圈，钩滑块设置至少三个且沿弹性圈周向间隔布置，各滑块用于设置在弹性圈的外围，钩滑块的滑动行程中具有接收弹性圈的初始接收位置和使弹性圈的部分卡入工件的卡槽内的装配位置，挂钩具有在钩滑块由初始接收位置移动至装配位置时钩挂弹性圈的钩挂状态，还具有与弹性圈分离的脱钩状态；挂钩驱动机构，在初始接收位置对挂钩施加向钩挂状态摆动的驱动作用力使挂钩钩挂弹性圈，在装配位置时对挂钩施加向脱钩状态摆动的复位作用力使挂钩向脱钩状态摆动；挂钩与滑块固定，滑块与支撑架之间有摆动间隙以使滑块可摆动的配置在支撑架上，滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下正向摆动至正向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于钩挂状态；滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下反向摆动至反向极限位置与支撑架挡止配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.弹性圈套装装置，其特征在于，包括，/n支撑架：支撑架内具有用于放置待装配工件的工件放置空间；/n钩滑块：包括滑动装配在支撑架上的滑块和配置在滑块上的挂钩，挂钩用于钩挂弹性圈，钩滑块设置至少三个且沿弹性圈周向间隔布置，各滑块用于设置在弹性圈的外围，钩滑块的滑动行程中具有接收弹性圈的初始接收位置和使弹性圈的部分卡入工件的卡槽内的装配位置，挂钩具有在钩滑块由初始接收位置移动至装配位置时钩挂弹性圈的钩挂状态，还具有与弹性圈分离的脱钩状态；/n挂钩驱动机构，在初始接收位置对挂钩施加向钩挂状态摆动的驱动作用力使挂钩钩挂弹性圈，在装配位置时对挂钩施加向脱钩状态摆动的复位作用力使挂钩向脱钩状态摆动；/n挂钩与滑块固定，滑块与支撑架之间有摆动间隙以使滑块可摆动的配置在支撑架上，滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下正向摆动至正向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于钩挂状态；滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下反向摆动至反向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于脱钩状态；钩滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下由初始接收位置移动至装配位置；钩滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下由装配位置移动至初始接收位置；/n或者，挂钩摆动装配在滑块上，滑块导向滑动装配在支撑架上，挂钩在钩挂状态时与滑块在挂钩向钩挂状态摆动的方向上挡止配合，以使挂钩在挂钩驱动机构的驱动作用力下保持在钩挂状态，并在挂钩处于钩挂状态时在挂钩驱动机构的驱动作用力下由初始接收位置移动至装配位置；挂钩在脱钩状态时与滑块在挂钩向脱钩状态摆动的方向上挡止配合，以使挂钩在挂钩驱动机构的复位作用力下保持在脱钩状态，并在挂钩处于脱状态时在挂钩驱动机构的复位作用力下由装配位置移动至初始接收位置；/n相邻挂钩在初始接收位置时的间距小于在装配位置时的间距，以将弹性圈拉大并套在工件上。/n...

【技术特征摘要】
1.弹性圈套装装置，其特征在于，包括，
支撑架：支撑架内具有用于放置待装配工件的工件放置空间；
钩滑块：包括滑动装配在支撑架上的滑块和配置在滑块上的挂钩，挂钩用于钩挂弹性圈，钩滑块设置至少三个且沿弹性圈周向间隔布置，各滑块用于设置在弹性圈的外围，钩滑块的滑动行程中具有接收弹性圈的初始接收位置和使弹性圈的部分卡入工件的卡槽内的装配位置，挂钩具有在钩滑块由初始接收位置移动至装配位置时钩挂弹性圈的钩挂状态，还具有与弹性圈分离的脱钩状态；
挂钩驱动机构，在初始接收位置对挂钩施加向钩挂状态摆动的驱动作用力使挂钩钩挂弹性圈，在装配位置时对挂钩施加向脱钩状态摆动的复位作用力使挂钩向脱钩状态摆动；
挂钩与滑块固定，滑块与支撑架之间有摆动间隙以使滑块可摆动的配置在支撑架上，滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下正向摆动至正向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于钩挂状态；滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下反向摆动至反向极限位置与支撑架挡止配合使挂钩处于脱钩状态；钩滑块在挂钩驱动机构的驱动作用力下由初始接收位置移动至装配位置；钩滑块在挂钩驱动机构的复位作用力下由装配位置移动至初始接收位置；
或者，挂钩摆动装配在滑块上，滑块导向滑动装配在支撑架上，挂钩在钩挂状态时与滑块在挂钩向钩挂状态摆动的方向上挡止配合，以使挂钩在挂钩驱动机构的驱动作用力下保持在钩挂状态，并在挂钩处于钩挂状态时在挂钩驱动机构的驱动作用力下由初始接收位置移动至装配位置；挂钩在脱钩状态时与滑块在挂钩向脱钩状态摆动的方向上挡止配合，以使挂钩在挂钩驱动机构的复位作用力下保持在脱钩状态，并在挂钩处于脱状态时在挂钩驱动机构的复位作用力下由装配位置移动至初始接收位置；
相邻挂钩在初始接收位置时的间距小于在装配位置时的间距，以将弹性圈拉大并套在工件上。


2.根据权利要求1所述的弹性圈套装装置，其特征在于，所述挂钩驱动机构包括对挂钩施加驱动作用力的挂钩驱动件以及对挂钩施加复位作用力的弹性件。


3.根据权利要求2所述的弹性圈套装装置，其特征在于，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿臣，耿涛，李若男，凡继磊，姜璐，杜春晖，耿书岭，耿书成，
申请(专利权)人：河南红桥锚机有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41