一种用于工件上密封圈的装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工件上密封圈的装配设备，装配设备包括基座、旋转摆臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构，旋转摆臂包括旋转部及支撑部，旋转部包括集料器与放置部，集料器包括料筒、推料板、密封圈及移动件，在第三驱动机构驱动下，移动件旋转以带动推料板移动，进而带动密封圈移动，直至一密封圈套设在第一活塞杆的外侧；在第四驱动机构驱动下，第一驱动机构与密封圈移动，直至移动至工件预设位置上方；在第一液压缸驱动下，第一活塞杆向靠近工件的预设位置方向移动，使得密封圈移动至预设位置。本发明专利技术提供的装配设备，实现密封圈在工件上的精准安装，提高成品率，减少浪费，并提高操作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件上密封圈的装配设备
本专利技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种用于工件上密封圈的装配设备。
技术介绍
在管道阀门的闸阀类别中，密封圈与阀体为两个不同的零件。粗加工完毕后要进行焊接让两个零件成为一个整体。传统的(现阶段普遍在应用的)工艺是将两个零件粗加工完成后用人工用手将密封圈放入阀座，并且使用手工焊接的方式对其进行连接。这种方式不仅效率低，精度差，而且对操作者的身体有一定的伤害。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种用于工件上密封圈的装配设备，其实现自动加工，提高安装精度，并可提高生产效率，所述技术方案如下：本专利技术提供了一种用于工件上密封圈的装配设备，用于将密封圈装配至工件内，其包括基座、旋转摆臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构，工件上具有放置密封圈的预设位置；所述第一驱动机构包括第一液压缸及设置在第一液压缸内的第一活塞杆组件，所述第一活塞杆组件包括第一活塞及设置在第一活塞下的第一活塞杆；所述旋转摆臂包括旋转部及支撑部，所述旋转部与支撑部相转动连接；所述旋转部包括集料器与放置部，所述放置部上设有待加工的工件，所述集料器包括料筒、套设在料筒外的推料板、设置在推料板上的多个密封圈及与所述第三驱动机构连接的移动件，在所述第二驱动机构的驱动下，所述集料器沿着料筒轴向移动靠近或移动远离所述第一驱动机构；所述推料板与移动件连接，所述密封圈、料筒与第一液压缸均同轴设置，在所述第三驱动机构的驱动下，所述移动件旋转以带动所述推料板向靠近第一驱动机构方向移动，进而带动密封圈移动，直至一密封圈套设在所述第一驱动机构的第一活塞杆的外侧；所述支撑部设置在基座上，所述第四驱动机构设置在支撑部上，所述第一驱动机构设置在第四驱动机构的长度方向的一侧，在所述第四驱动机构的驱动下，所述第一驱动机构与套设在第一活塞杆外侧的密封圈均向靠近工件方向移动，直至第一驱动机构与密封圈移动至工件预设位置上方的第一位置；所述第一活塞杆向靠近工件的预设位置方向移动，以使得套设在第一活塞杆外侧的密封圈移动至工件上的预设位置。进一步地，所述料筒的轴心线与竖直线之间保持预设的夹角。进一步地，所述移动件与推料板螺纹连接，所述移动件与料筒同轴设置。进一步地，所述第一活塞杆包括上下相对设置的上杆和下杆，所述上杆的直径大于下杆的直径，所述下杆为由上向下收窄的结构，且所述下杆的上端部的外圆直径略大于所述密封圈的内圆直径。进一步地，所述料筒靠近第一驱动机构的端部设置有凸出部，所述第一驱动机构的第一液压缸内设置有用于与凸出部相配合的导向孔，所述导向孔与移动件、凸出部同轴设置。进一步地，所述第二驱动机构包括第二液压缸缸体，所述第二液压缸缸体内腔内设置有第二活塞杆组件，所述第二活塞杆组件包括第二活塞及第二活塞杆。进一步地，所述第三驱动机构为伺服电机，所述第三驱动机构设置在第二液压缸缸体内，所述第三驱动机构通过电机座与第二活塞杆连接。进一步地，所述第四驱动机构包括第四液压缸缸体，所述第四液压缸缸体内腔内设置有第四活塞杆组件，所述第四活塞杆组件包括第四活塞及第四活塞杆，所述第四活塞杆与所述第一驱动机构连接，在所述第四驱动机构的驱动下，所述第一驱动机构沿第四活塞杆的长度方向移动。进一步地，所述装配设备还包括传动机构，在所述传动机构的传动作用下，所述旋转部相对支撑部旋转；所述传动机构包括蜗轮、与所述蜗轮配合的蜗杆及与所述蜗轮连接的旋转轴。进一步地，所述凸出部为由下往上收窄的锥状结构。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果如下：a.本专利技术提供的用于工件上密封圈的装配设备，可实现密封圈在工件上的精准安装，提高成品率，减少浪费，并可提高操作安全性；速度快，加工所需时间短；b.本专利技术提供的用于工件上密封圈的装配设备实现了全数字化控制，实现自动加工，且操作简单便捷，无需人工就近操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率；c.本专利技术提供的用于工件上密封圈的装配设备，可适用于不同结构的闸阀，具有通用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的用于工件上密封圈的装配设备的立体图；图2是本专利技术实施例提供的用于工件上密封圈的装配设备的初始状态的剖视图；图3是本专利技术实施例提供的用于工件上密封圈的装配设备的图2中第一驱动机构的放大图；图4是本专利技术实施例提供的用于工件上密封圈的装配设备的密封圈与第一驱动机构的第一活塞杆抵触的放大图；图5是本专利技术实施例提供的用于工件上密封圈的装配设备的密封圈与第一驱动机构移动至工件预设位置上方第一位置的剖视图；图6是本专利技术实施例提供的用于工件上密封圈的装配设备的图5中的放大图；图7是本专利技术实施例提供的用于工件上密封圈的装配设备的密封圈移动至工件预设位置的放大图；图8是本专利技术实施例提供的用于工件上密封圈的装配设备的图7中的放大图；图9是本专利技术实施例提供的闸阀的剖视图；图10是本专利技术实施例提供的闸阀的半剖立体图。其中，附图标记包括：2-第一驱动机构，21-第一液压缸，22-第一活塞，23-第一活塞杆，24-导向孔，3-第二驱动机构，31-第二液压缸缸体，32-第二活塞杆，4-第三驱动机构，51-第四液压缸缸体，52-第四活塞杆，6-料筒，61-凸出部，7-密封圈，8-推料板，9-移动件，10-工件，11-旋转轴，12-蜗轮，13-蜗杆，14-连接杆，16-第一壳体，17-放置部，18-第二壳体，19-阀座。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。本专利技术提供的装配设备的装配对象工件为闸阀，装配设备用于将密封圈移送至闸阀内的预设位置(参见图9中A所指位置，即图10的阀座19上，放置密封圈的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工件上密封圈的装配设备，用于将密封圈装配至工件内，其特征在于，包括基座、旋转摆臂、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、第三驱动机构(4)及第四驱动机构，工件(10)上具有放置密封圈的预设位置；/n所述第一驱动机构(2)包括第一液压缸(21)及第一活塞杆组件，第一活塞杆组件包括第一活塞(22)及设置在第一活塞(22)下的第一活塞杆(23)；/n所述旋转摆臂包括旋转部及支撑部，所述旋转部与支撑部相转动连接；所述旋转部包括集料器与放置部(17)，所述放置部(17)上设有待加工的工件，所述集料器包括料筒(6)、移动件(9)、设置在料筒(6)外的推料板(8)及设置在推料板(8)上的多个密封圈(7)，在所述第二驱动机构(3)的驱动下，所述集料器沿着料筒(6)轴向移动靠近或移动远离所述第一驱动机构(2)；/n所述推料板(8)与移动件(9)连接，在所述第三驱动机构(4)的驱动下，所述移动件(9)旋转以带动所述推料板(8)移动，进而带动密封圈(7)移动，直至一密封圈(7)套设在所述第一驱动机构(2)的第一活塞杆(23)的外侧；/n所述支撑部设置在基座上，所述第四驱动机构设置在支撑部上，所述第一驱动机构(2)设置在第四驱动机构长度方向的一侧，在所述第四驱动机构的驱动下，所述第一驱动机构(2)与套设在第一活塞杆(23)外侧的密封圈(7)均移动至工件预设位置上方的第一位置；/n所述第一活塞杆(23)能够向靠近工件的预设位置方向移动，直至套设在第一活塞杆(23)外侧的密封圈(7)移动至工件(10)上的预设位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于工件上密封圈的装配设备，用于将密封圈装配至工件内，其特征在于，包括基座、旋转摆臂、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、第三驱动机构(4)及第四驱动机构，工件(10)上具有放置密封圈的预设位置；
所述第一驱动机构(2)包括第一液压缸(21)及第一活塞杆组件，第一活塞杆组件包括第一活塞(22)及设置在第一活塞(22)下的第一活塞杆(23)；
所述旋转摆臂包括旋转部及支撑部，所述旋转部与支撑部相转动连接；所述旋转部包括集料器与放置部(17)，所述放置部(17)上设有待加工的工件，所述集料器包括料筒(6)、移动件(9)、设置在料筒(6)外的推料板(8)及设置在推料板(8)上的多个密封圈(7)，在所述第二驱动机构(3)的驱动下，所述集料器沿着料筒(6)轴向移动靠近或移动远离所述第一驱动机构(2)；
所述推料板(8)与移动件(9)连接，在所述第三驱动机构(4)的驱动下，所述移动件(9)旋转以带动所述推料板(8)移动，进而带动密封圈(7)移动，直至一密封圈(7)套设在所述第一驱动机构(2)的第一活塞杆(23)的外侧；
所述支撑部设置在基座上，所述第四驱动机构设置在支撑部上，所述第一驱动机构(2)设置在第四驱动机构长度方向的一侧，在所述第四驱动机构的驱动下，所述第一驱动机构(2)与套设在第一活塞杆(23)外侧的密封圈(7)均移动至工件预设位置上方的第一位置；
所述第一活塞杆(23)能够向靠近工件的预设位置方向移动，直至套设在第一活塞杆(23)外侧的密封圈(7)移动至工件(10)上的预设位置。


2.根据权利要求1所述的用于工件上密封圈的装配设备，其特征在于，所述料筒(6)的轴心线与竖直线之间保持预设的夹角。


3.根据权利要求1所述的用于工件上密封圈的装配设备，其特征在于，所述移动件(9)与推料板(8)螺纹连接，所述移动件(9)、密封圈(7)、料筒(6)与第一液压缸(21)均同轴设置。


4.根据权利要求1所述的用于工件上密封圈的装配设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵宣忠，林深，
申请(专利权)人：苏州名匠阀门设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32