一种调螺套O型圈机制造技术

本发明专利技术公开了一种调螺套O型圈机，包括机架，所述机架包括操作机架和上料机架，所述上料机架设置于操作机架的右端，所述操作机架的顶端左前侧设置有托盘，所述托盘的外侧设置有托盘定位机构，所述操作机架的顶端右前侧设置有调螺定位机构，所述操作架的左后侧设置有机器人驱动机构，所述机器人驱动机构远离操作机架的一端向下设置有机器人操作端，所述操作机架的顶端右后侧设置有O型圈定位机构。通过机器人驱动机构作为运动主体，采用了少量的气缸作辅助运动，机构运动由总控箱来控制，运动精度高，运动轨迹可以通过机器人编程来变更，调试方面，维护简单，有效增强装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种调螺套O型圈机
本专利技术涉及自动化设备
，具体为一种调螺套O型圈机。
技术介绍
O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O形，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。其可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中。调螺是带有凹槽的圆柱形调节螺丝（如图7所述）。目前，常见的O型圈装配在调螺上主要通过人工对O型圈进行装配，即通过人工方式将O型圈逐个套设在调螺上，该种方式劳动强度高，人工成本高，装配效率低，这些问题都极大地制约了现有O型圈的装配过程，或采用多个气缸组合，通过气缸的运动实现把O型圈套到调螺上，一般采用PLC控制，结构复杂，调试困难，维护不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种调螺套O型圈机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种调螺套O型圈机，包括机架，所述机架包括操作机架和上料机架，所述上料机架设置于操作机架的右端，所述操作机架的顶端左前侧设置有托盘，所述托盘的外侧设置有托盘定位机构，所述操作机架的顶端右前侧设置有调螺定位机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调螺套O型圈机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）包括操作机架（11）和上料机架（12），所述上料机架（12）设置于操作机架（11）的右端，所述操作机架（11）的顶端左前侧设置有托盘（4），所述托盘（4）的外侧设置有托盘定位机构（5），所述操作机架（11）的顶端右前侧设置有调螺定位机构（6），所述操作架（11）的左后侧设置有机器人驱动机构（8），所述机器人驱动机构（8）远离操作机架（11）的一端向下设置有机器人操作端（9），所述操作机架（11）的顶端右后侧设置有O型圈定位机构（7），所述上料机架（12）的顶端前侧设置有螺旋调螺上料机（2），所述螺旋调螺上料机（2）的输出端设置有...

【技术特征摘要】
1.一种调螺套O型圈机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）包括操作机架（11）和上料机架（12），所述上料机架（12）设置于操作机架（11）的右端，所述操作机架（11）的顶端左前侧设置有托盘（4），所述托盘（4）的外侧设置有托盘定位机构（5），所述操作机架（11）的顶端右前侧设置有调螺定位机构（6），所述操作架（11）的左后侧设置有机器人驱动机构（8），所述机器人驱动机构（8）远离操作机架（11）的一端向下设置有机器人操作端（9），所述操作机架（11）的顶端右后侧设置有O型圈定位机构（7），所述上料机架（12）的顶端前侧设置有螺旋调螺上料机（2），所述螺旋调螺上料机（2）的输出端设置有调螺上料轨道（21），所述调螺上料轨道（21）远离螺旋调螺上料机（2）的一端延伸至调螺定位机构（6），所述上料机架（12）的顶端后侧设置有螺旋O型圈上料机（3），所述螺旋O型圈上料机（3）的输出端设置有O型圈上料轨道（31），所述O型圈上料轨道（31）远离螺旋O型圈上料机（3）的一端延伸至O型圈定位机构（7），所述调螺定位机构（6）和O型圈定位机构（7）之间设置有感应器（12）。


2.根据权利要求1所述的一种调螺套O型圈机，其特征在于：所述托盘定位机构（5）包括设置于托盘（4）前端以及左端的固定限位块（51），所述托盘定位机构（5）还包括设置于托盘（4）后端以及右端的托盘定位气缸（52），所述托盘定位气缸（52）的输出端接触连接于托盘（4）的外侧。


3.根据权利要求1所述的一种调螺套O型圈机，其特征在于：所述调螺定位机构（6）包括调螺气缸（61）和调螺定位座（64），所述调螺气缸（61）的输出端设置有调螺推杆（62），所述调螺推杆（62）的前端设置有调螺定位块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴一清，吴文文，
申请(专利权)人：浙江敏特汽车空调有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33