本实用新型专利技术公开了一种阀门输送装置及具有其的立体仓库，输送装置包括轨道底座、导轨、多个依次连接的运载机构、驱动机构及放置机构，导轨为环形闭环结构；运载机构包括底座、设在底座下的多个滚轮、设在底座上的悬挂机构及设在底座侧边的连接组件，底座上设有向导轨外侧延伸的抵触件；驱动机构包括能够绕自身轴线转动的螺杆，螺杆外周向面上设有多个间隔设置且与运载机构的抵触件相配合的凹陷部，螺杆转动以带动运载机构沿导轨移动至指定位置，使放置机构上阀门移至悬挂机构上。本实用新型专利技术提供的阀门输送装置及具有其的立体仓库，实现阀门单体摆放、移动，可在指定位置输入、输出，运输时间短，运输平稳，生产效率高，实现阀门加工全面自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种阀门输送装置及具有其的立体仓库
本技术涉及仓库领域，尤其涉及一种阀门输送装置及具有其的立体仓库。
技术介绍
在现有技术中，阀门采用加工堆垛式摆放的方式进行处理，存在以下不足：浪费人力，阀门堆放杂乱，易损伤阀门，不利于进料和取料，运输时间长；浪费厂房空间，工作效率极低；阀门进料和出料均只能在同一位置，不利于对阀门进料和出料进行区分。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种阀门输送装置及具有其的立体仓库，所述技术方案如下：本技术提供了一种阀门输送装置，其包括轨道底座、设置在轨道底座上的导轨、设置在导轨上且多个依次连接的运载机构、用于驱动运载机构沿导轨循环运动的驱动机构以及用于放置阀门的放置机构，所述导轨为环形闭环结构；每一个运载机构包括底座、设置在底座下且能够沿导轨移动的多个滚轮、设置在底座上的悬挂机构以及设置在底座侧边并与其连接的连接组件，所述底座上设置有向导轨外侧延伸的抵触件，所述连接组件的底部设置有能够沿导轨移动的至少一个滚轮；所述驱动机构包括能够绕自身轴线转动的螺杆，所述螺杆的外周向面上设置有多个间隔设置且与所述运载机构的抵触件相配合的凹陷部，所述螺杆转动以带动运载机构沿导轨移动至指定位置，使所述放置机构上的阀门转移至所述运载机构上的悬挂机构上。进一步地，所述螺杆的驱动方式为电动、气动或液压。进一步地，所述驱动机构还包括电机、蜗轮蜗杆减速器及两个皮带轮，一个皮带轮设置在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆端部，另一个皮带轮套设在螺杆的一端部，两个皮带轮之间通过皮带连接，所述电机驱动蜗轮蜗杆减速器传动带动皮带运动，所述皮带运动带动螺杆转动，进而带动运载机构沿导轨运动。进一步地，所述连接组件包括两个成直线设置的第一连接板与第二连接板以及设置在两者之间且用于连接第一连接板与第二连接板的第三连接板，所述第三连接板的延伸方向与第一连接板的延伸方向、第二连接板的延伸方向均不同，所述第三连接板的底部设置有至少一个滚轮。进一步地，所述抵触件为螺母或销。进一步地，所述导轨为蛇形、波浪形、圆形、方形或椭圆形结构。进一步地，所述第三连接板与第一连接板、第二连接板之间通过连接销连接。进一步地，所述悬挂机构包括设置在底座上以用于放置阀门的悬挂件，所述悬挂件包括水平杆件及设置在杆件上与阀门内凹槽相配合的卡件。进一步地，所述阀门输送装置还包括防护网与转移机构，所述防护网设置在导轨边沿外侧，所述防护网用于防止阀门掉落；所述转移机构用于将放置机构上的阀门转移至位于指定位置的悬挂机构上，所述转移机构还用于取出悬挂机构上的阀门。本技术还提供一种立体仓库，所述立体仓库包括所述的阀门输送装置。本技术提供的技术方案带来的有益效果如下：a.本本技术提供的阀门输送装置，设置在阀门的仓储端，实现阀门单体摆放、移动，可在指定位置输入、输出，运输所需时间短，运输平稳，生产效率高，实现阀门加工的全面自动化；b.本技术提供的阀门输送装置可对不同阀门进行运输，具有通用性；c.本技术提供的立体仓库，增加运载阀门的数量，大大节约仓储空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的阀门输送装置的侧视图；图2是本技术实施例提供的阀门输送装置的轨道基座的俯视图；图3是本技术实施例提供的阀门输送装置的导轨的俯视图；图4是本技术实施例提供的阀门输送装置的导轨的截面图；图5是本技术实施例提供的阀门输送装置的运载机构的仰视图；图6是本技术实施例提供的阀门输送装置的运载机构的主视图；图7是本技术实施例提供的阀门输送装置的驱动机构的主视图；图8是本技术实施例提供的阀门输送装置的驱动机构的俯视图；图9是本技术实施例提供的阀门输送装置的驱动机构的侧视图；图10是本技术实施例提供的阀门输送装置的运载机构与驱动机构抵触的俯视图；图11是本技术实施例提供的阀门悬挂在运载机构上的俯视图。其中，附图标记包括：1-轨道底座，2-轨道，3-运载机构，31-底座，32-滚轮，33-抵触件，34-第一连接板，35-第二连接板，36-第三连接板，37-悬挂件，38-连接销，4-阀门，5-防护网，6-驱动机构，61-螺杆，62-电机，63-齿轮，64-皮带轮，65-蜗杆。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本技术的一个实施例中，提供了一种阀门输送装置，如图1至图4所示，其包括轨道底座1、设置在轨道底座1上的导轨2、设置在导轨2上且多个依次连接的运载机构、用于驱动运载机构沿导轨2做循环运动的驱动机构6以及用于放置阀门4的放置机构。多个依次连接的运载机构是指一个运载机构的首端与相邻另一运载机构的尾端相连。所述轨道底座1为轨道安装的基体，由型材与钢板焊接加工而成，为轨道铺设提供基础。所述导轨2为环形闭环结构，参见图2和图3，可在单位面积内可增加运载机构的数量，进而增加运载阀门的数量，大大提高运输效率。所述导轨2为蛇形、波浪形、圆形、方形或椭圆形结构，优选为蛇形结构，其中包括多个弧形段。所述导轨2的截面优选为菱形，结构简单，制造简单。导轨是运载机构的运行轨道，是让运载机构能够有序的运动而设立的机构。所述运载机构3的具体结构如下：参见图5和图6，每一个运载机构3包括底座31、设置在底座31下且能够沿导轨2移动的多个滚轮32、设置在底座31上的悬挂机构以及设置在底座31侧边并与其连接的连接组件，所述底座31上设置有向导轨2外侧延伸(即远离导轨2内侧，如朝向驱动机构6)的抵触件33，所述连接组件的底部设置有能够沿导轨2移动的至少一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种阀门输送装置，其特征在于，包括轨道底座(1)、设置在轨道底座(1)上的导轨(2)、设置在导轨(2)上且多个依次连接的运载机构、用于驱动运载机构沿导轨(2)循环运动的驱动机构(6)以及用于放置阀门(4)的放置机构，所述导轨(2)为环形闭环结构；/n每一个运载机构(3)包括底座(31)、设置在底座(31)下且能够沿导轨(2)移动的多个滚轮(32)、设置在底座(31)上的悬挂机构以及设置在底座(31)侧边并与其连接的连接组件，所述底座(31)上设置有向导轨(2)外侧延伸的抵触件(33)，所述连接组件的底部设置有能够沿导轨(2)移动的至少一个滚轮(32)；/n所述驱动机构(6)包括能够绕自身轴线转动的螺杆(61)，所述螺杆(61)的外周向面上设置有多个间隔设置且与所述运载机构(3)的抵触件(33)相配合的凹陷部，所述螺杆(61)转动以带动运载机构沿导轨(2)移动至指定位置，使所述放置机构上的阀门(4)转移至所述运载机构上的悬挂机构上。/n
【技术特征摘要】
1.一种阀门输送装置，其特征在于，包括轨道底座(1)、设置在轨道底座(1)上的导轨(2)、设置在导轨(2)上且多个依次连接的运载机构、用于驱动运载机构沿导轨(2)循环运动的驱动机构(6)以及用于放置阀门(4)的放置机构，所述导轨(2)为环形闭环结构；
每一个运载机构(3)包括底座(31)、设置在底座(31)下且能够沿导轨(2)移动的多个滚轮(32)、设置在底座(31)上的悬挂机构以及设置在底座(31)侧边并与其连接的连接组件，所述底座(31)上设置有向导轨(2)外侧延伸的抵触件(33)，所述连接组件的底部设置有能够沿导轨(2)移动的至少一个滚轮(32)；
所述驱动机构(6)包括能够绕自身轴线转动的螺杆(61)，所述螺杆(61)的外周向面上设置有多个间隔设置且与所述运载机构(3)的抵触件(33)相配合的凹陷部，所述螺杆(61)转动以带动运载机构沿导轨(2)移动至指定位置，使所述放置机构上的阀门(4)转移至所述运载机构上的悬挂机构上。
2.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述螺杆(61)的驱动方式为电动、气动或液压。
3.根据权利要求2所述的阀门输送装置，其特征在于，所述驱动机构(6)还包括电机(62)、蜗轮蜗杆减速器及两个皮带轮(64)，一个皮带轮(64)设置在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆(65)端部，另一个皮带轮(64)套设在螺杆(61)的一端部，两个皮带轮(64)之间通过皮带连接，所述电机(62)驱动蜗轮蜗杆减速器传动带动皮带运动，所述皮带运动带动螺杆(61)转动，进而带动运载机构(3)沿导轨(2)运动。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵宣忠，林深，
申请(专利权)人：苏州名匠阀门设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。