一种夹片外形自动检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种夹片外形自动检测系统，包括：振动送料装置，使夹片按照内螺纹朝上的姿态输出；带式输送机，设置在振动送料装置的出料口处，输送带上设置有定位结构；内螺纹采集装置，设置在带式输送机的旁边，具有对输送带上夹片的内螺纹信息进行采集的采集部件；不合格品剔除装置，设置在带式输送机的旁边，用于将不合格品从输送带上剔除；控制装置，接收内螺纹采集装置所采集的信息，与标准的夹片内螺纹信息进行比对，针对不合格品向不合格品剔除装置发出指令，控制其将不合格品剔除。本发明专利技术的自动检测系统是与标准的夹片内螺纹信息进行比对，检测标准是统一的，不存在人为检测误差，完全代替了人工检测，降低了人工劳动强度，检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种夹片外形自动检测系统
本专利技术涉及一种夹片外形自动检测系统。
技术介绍
夹片式锥套是预应力锚具系统的核心关键组件，其外形结构呈圆锥台形，通常是由等分的两瓣或者三瓣夹片组合而成，各夹片上均设置有内螺纹，组合在一起形成圆柱形的内螺纹孔。现有技术中夹片式锥套的二等分夹片的结构如图1和图2所示，夹片具有大头端和小头端，夹片包括外锥面1204、内螺纹1202、两个断面1201以及大头端端面1205。如图2所示，当夹片“平躺”且内螺纹朝上时，夹片长度为L，夹片的内螺纹相当于是在凹槽中加工出来的，凹槽的槽宽为a（锥套二等分时，凹槽的槽宽即为内螺纹孔的孔径），夹片的最高部分位于大头端，大头端高度为h，由于两个夹片组合成一个锥套，因此大头端高度h=（大头端直径Φ/2）-1。夹片式锥套在使用过程中，需要依靠内螺纹将钢绞线卡住，所以其螺纹牙型质量非常重要，需要对其内螺纹牙型进行100%检验。目前，现有的检验方式都是人工检测，检测时需要一个又一个的手动拿起夹片，凭目测和经验来判定螺纹牙型是否合格，不但检测标准不统一、人为检测误差大，而且人工劳动强度也比较大、检测效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹片外形自动检测系统，以解决现有技术中依靠人工经验和目测检测而导致人为检测误差大、人工劳动强度大的问题。为实现上述目的，本专利技术中的夹片外形自动检测系统采用如下技术方案：一种夹片外形自动检测系统，包括：振动送料装置，用于使夹片统一按照内螺纹朝上的姿态输出；带式输送机，设置在振动送料装置的出料口处，用于接收和输送夹片，带式输送机的输送带上设置有用于与夹片的外锥面定位配合的定位结构；内螺纹采集装置，设置在带式输送机的旁边，具有朝向所述输送带以对输送带上夹片的内螺纹信息进行采集的采集部件；不合格品剔除装置，设置在带式输送机的旁边且位于内螺纹采集装置的下游，用于将不合格品从输送带上剔除；控制装置，用于接收内螺纹采集装置所采集的信息，与标准的夹片内螺纹信息进行比对后，得出合格品和不合格品，并针对不合格品向不合格品剔除装置发出指令，控制其将不合格品剔除。上述夹片外形自动检测系统的技术方案的有益效果在于：通过振动送料装置可以将夹片统一按照内螺纹朝上的姿态输出，而设置在振动送料装置出料口处的带式输送机则可以对夹片进行稳定的输送，并且输送带上还设置了定位结构，专门对外表面是锥面的夹片进行定位，这样夹片在输送过程中不会移动，从而方便内螺纹采集装置对夹片的内螺纹信息进行采集，当控制装置接收采集信息后，通过与标准的夹片内螺纹信息进行比对，就可以得出合格品和不合格品，并控制不合格品剔除装置将不合格品剔除，从而留下合格品，完成夹片外形的自动检测过程。本专利技术的自动检测系统是与标准的夹片内螺纹信息进行比对，检测标准是统一的，不存在人为检测误差，并且完全代替了人工检测，大大降低了人工劳动强度，检测效率高。进一步的，为了方便定位结构的设置，所述定位结构为开设在输送带上的定位槽。进一步的，为了获得更好的夹片定位效果，所述定位槽有多个且间隔设置。进一步的，为了更好的检测夹片的内螺纹，定位槽的槽口为供夹片大头端的局部嵌入的三角形槽口，定位槽的槽壁包括用于与夹片大头端的局部外锥面形状相适配以支撑夹片大头端的弧形壁、以及用于与夹片大头端的端面挡止配合的挡止壁，以使夹片的轴线呈水平状态。进一步的，为了在检测夹片内螺纹质量的同时，还能够检测夹片外锥面的粗糙度，并将不合格品剔除，夹片外形自动检测系统还包括粗糙度检测仪，粗糙度检测仪用于对夹片外锥面的粗糙度进行检测并将检测信息传递给控制装置，所述不合格品剔除装置有两个并分别设置在粗糙度检测仪和内螺纹采集装置的旁边，以分别剔除内螺纹不合格品和粗糙度不合格品。进一步的，为了将内螺纹不合格的夹片首先剔除出去，粗糙度检测仪设置在内螺纹采集装置的下游。进一步的，为了方便统计受检测夹片的总数、内螺纹合格品的总数、内螺纹和粗糙度均合格的总数，粗糙度检测仪的下游、粗糙度检测仪和内螺纹采集装置之间、以及内螺纹采集装置的上游均设置有计数器。进一步的，为了方便检测内螺纹，保证检测精度，所述采集部件为轮廓测量仪。附图说明图1为现有技术中一种夹片的立体结构图；图2为图1中的夹片的另一个姿态的立体结构图；图3为本专利技术中夹片外形自动检测系统的实施例一的俯视图；图4为本专利技术中夹片外形自动检测系统的实施例一的主视图；图5为图3和图4中带式输送机的立体结构图；图6为本专利技术中夹片外形自动检测系统的控制装置的结构示意图；图7为本专利技术中夹片外形自动检测系统的实施例一中的振动盘的局部结构图（夹片通过状态）；图8为本专利技术中夹片外形自动检测系统的实施例一中的振动盘的局部结构图（夹片挡落状态）；图9为图7和图8中移动挡板和固定挡板的一种实施例的配合结构图；图10为图7和图8中移动挡板和固定挡板的另一种实施例配合结构图；图11为本专利技术中夹片外形自动检测系统的实施例二中的振动盘的局部结构图（夹片通过状态）；图12为本专利技术中夹片外形自动检测系统的实施例二中的振动盘的局部结构图（夹片挡落状态）。图中：1.轮廓测量仪；2.粗糙度检测仪；301.第一计数器；302.第二计数器；303.第三计数器；4.第二安装架；5.第一安装架；6.控制装置；601.操作面板；7.振动盘；701.支撑限位槽；702.阻挡板；703.过渡梁；704.固定挡板；7041.倾斜面；704＇.固定挡板；7041＇.倾斜面；705.移动挡板；7051.迎料面；705＇.移动挡板；7051＇.迎料面；706.弹簧；707.侧壁；708.支撑壁；709.挡止面；710.挡块；711.引导斜面；8.机架；9.带式输送机；10.工件周转箱；1101.第一剔除装置；1102.第二剔除装置；12.夹片；1201.断面；1202.内螺纹；1203.轴线；1204.外锥面；1205.大头端端面；13.电机；14.输送带支架；15.输送带；1501.定位槽；h.大头端高度；L.夹片长度；Φ.大头端直径；a.槽宽。具体实施方式本专利技术中夹片外形自动检测系统的实施例一如图3和图4所示，本实施例中的夹片外形自动检测系统检测的是二等分的夹片，夹片外形自动检测系统包括机架8，机架8上设置有振动送料装置，本实施例中的振动送料装置为振动盘7，振动盘7的下游设置有检测线，检测线包括设置在振动盘7出料口处的带式输送机9，从振动盘7输出的夹片12统一都是内螺纹朝上、小头端朝前的姿态，这样统一的姿态可以方便后续的检测。如图5所示，带式输送机9包括设置在机架8上的输送带支架14，输送带支架14上安装有输送带15和电机13，电机13运转时，可以驱动输送带15转动，从而带动输送带上的夹片12自右至左移动。沿着带式输送机9的输送方向，机架8上依次设置有第一安装架5和第二安装架4，第一安装架5上安装有轮廓测量仪1，第二安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹片外形自动检测系统，其特征在于，包括：/n振动送料装置，用于使夹片统一按照内螺纹朝上的姿态输出；/n带式输送机，设置在振动送料装置的出料口处，用于接收和输送夹片，带式输送机的输送带上设置有用于与夹片的外锥面定位配合的定位结构；/n内螺纹采集装置，设置在带式输送机的旁边，具有朝向所述输送带以对输送带上夹片的内螺纹信息进行采集的采集部件；/n不合格品剔除装置，设置在带式输送机的旁边且位于内螺纹采集装置的下游，用于将不合格品从输送带上剔除；/n控制装置，用于接收内螺纹采集装置所采集的信息，与标准的夹片内螺纹信息进行比对后，得出合格品和不合格品，并针对不合格品向不合格品剔除装置发出指令，控制其将不合格品剔除。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹片外形自动检测系统，其特征在于，包括：
振动送料装置，用于使夹片统一按照内螺纹朝上的姿态输出；
带式输送机，设置在振动送料装置的出料口处，用于接收和输送夹片，带式输送机的输送带上设置有用于与夹片的外锥面定位配合的定位结构；
内螺纹采集装置，设置在带式输送机的旁边，具有朝向所述输送带以对输送带上夹片的内螺纹信息进行采集的采集部件；
不合格品剔除装置，设置在带式输送机的旁边且位于内螺纹采集装置的下游，用于将不合格品从输送带上剔除；
控制装置，用于接收内螺纹采集装置所采集的信息，与标准的夹片内螺纹信息进行比对后，得出合格品和不合格品，并针对不合格品向不合格品剔除装置发出指令，控制其将不合格品剔除。


2.根据权利要求1所述的夹片外形自动检测系统，其特征在于，所述定位结构为开设在输送带上的定位槽。


3.根据权利要求2所述的夹片外形自动检测系统，其特征在于，所述定位槽有多个且间隔设置。


4.根据权利要求3所述的夹片外形自动检测系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿臣，张涛，耿涛，何光，凡继磊，杜春晖，陈茹，耿书岭，耿书成，
申请(专利权)人：河南红桥锚机有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41