一种产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台，其特征在于：所述图像采集旋转平台上放置待测产品，所述图像采集旋转平台（4）旋转使得所述待测产品同步旋转，所述图像采集旋转平台（4）周围的图像采集装置（5）对旋转中的待测产品采集不同旋转角度照片。本实用新型专利技术改变了图像采集装置需要数量巨大并且分布在转盘周围的模式，甚至需要多个转盘配合使用的模式，只需待测产品旋转一周就可以让图像采集装置充分采集到待测产品各种角度的照片，提高了图像采集的效率，也节省了图像采集装置的布置数量。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台
本技术涉及涉及物料产品检测设备
，尤其是涉及一种产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台。
技术介绍
在电子产业的发展中，由于电子产品轻薄型的世界性发展趋势，造成使用的诸如螺丝、螺帽，铆钉，冲压件，塑胶件甚至摄像头马达等各式零件的规格尺寸也相形小型化。一般来说，不良或规格不符要求的零件除了会造成无法正常安装的情况外，还有强行安装使用时会损坏其他零件的问题，因此，目前使用的大批量零部件在完成制作成型作业后，都会再经过品质良劣的筛选检测，以期维持产品组件间的良好的扣合质量与效率，并降低产品因扣件异常造成不良率几率。现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，现有检测筛选设备的上料装置对柱状或近似柱状的待检测对象上料时，需要对待检测对象实现精准上料，即将待检测对象输送至转盘平台的载体或通行凹槽内固定，需要采取机械手或者其他自动抓取装置，而机械手或者自动抓取装置将待检测对象逐一上至载体或通行凹槽内通常需要转盘平台、机械手和振动盘出料相配合来实现，这种上料方式为实现精准上料通常耗时较长，降低了检测效率。此外，现有技术中待检测产品需要在转盘平台上旋转较长一段时间才能被所有图像采集装置拍照采集图像，因而检测的速度和效率会受到影响。
技术实现思路
本技术设计了一种产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台，其解决的技术问题是现有技术中待检测产品需要在转盘平台上旋转较长一段时间才能被所有图像采集装置拍照采集图像，因而检测的速度和效率会受到影响。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台，所述图像采集旋转平台上放置待测产品，所述图像采集旋转平台（4）旋转使得所述待测产品同步旋转，所述图像采集旋转平台（4）周围的图像采集装置（5）对旋转中的待测产品采集不同旋转角度照片。优选地，所述图像采集旋转平台（4）包括基座和旋转支撑体（43），所述旋转支撑体（43）一端部位于所述基座内并与驱动电机的转轴连接，所述旋转支撑体（43）另一端伸出所述基座用于放置所述待测产品，所述待测产品通过所述驱动电机的作用实现与所述旋转支撑体（43）同步旋转。优选地，所述图像采集旋转平台（4）还包括照明装置（44），所述照明装置（44）为一有缺口的灯环，所述待测产品位于所述灯环中，所述灯环的缺口便于所述待测产品移动平台（7）对所述待测产品的放置、所述良品移动平台（8）对良品的夹取和所述不良品移动平台（9）对不良品的夹取。优选地，所述图像采集旋转平台（4）还包括安装支架（45），所述照明装置（44）安装在所述安装支架（45）上，所述照明装置（44）与所述安装支架（45）的连接位置为固定的或可调节的。优选地，所述图像采集旋转平台（4）还包括光纤定位装置，其用于检测完一个所述待测产品之后，判断所述旋转支撑体（43）是否回归至原始位置。优选地，所述基座包括外基座（41）和内基座（42），所述内基座（42）位于所述外基座（41）之中，所述内基座（42）能够相对于所述外基座（41）在垂直方向移动，所述旋转支撑体（43）安装在所述内基座（42）上实现所述待测产品不仅仅旋转而且还能调整垂直方向位置，为所述图像采集装置（5）提供更多的拍摄角度。优选地，所述外基座（41）内底部与所述内基座（42）外底部之间设有一抬升气缸，所述抬升气缸能够调整所述内基座（42）和所述待测产品垂直高度。优选地，所述驱动电机安装在所述内基座（42）中。该产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台具有以下有益效果：（2）本技术中待测产品、良品、不良品的输送都是通过直线移动方式，改变传统圆盘检测的模式，大大提高了检测筛选的效率，减少了检测筛选时间。（1）本技术改变了图像采集装置需要数量巨大并且分布在转盘周围的模式，甚至需要多个转盘配合使用的模式，只需待测产品旋转一周就可以让图像采集装置充分采集到待测产品各种角度的照片，提高了图像采集的效率，也节省了图像采集装置的布置数量。（3）本技术中待测产品输送平台、良品输送平台以及不良品输送平台实现了产品输出和输入的自动化，减少人力成本以及避免了操作的错误发生。附图说明图1：本技术产品自动检测筛选装置的立体图；图2：本技术产品自动检测筛选装置的俯视图；图3：本技术中待测产品输送平台和良品输送平台位置示意图；图4：本技术中待测产品移动平台结构示意图；图5：本技术的图像采集旋转平台的立体图。附图标记说明：1—待测产品输送平台；11—第一电机；12—待测产品夹具；121—卡槽；13—第一传送带；14—升降夹持板；141—夹持口；142—夹持边；15—第一水平驱动气缸；16—第一垂直驱动气缸；17—滑柱；2—良品输送平台；21—第二电机；22—良品转载夹具；23—第二传送带；24—第一升降板；25—第二水平驱动气缸；26—第二垂直驱动气缸；27—滑柱；28—第一水平夹爪；29—第一夹爪气缸；3—不良品输送平台；4—图像采集旋转平台；41—外基座；42—内基座；43—旋转支撑体；44—照明装置；45—安装支架；5—图像采集装置；6—控制显示面板；7—待测产品移动平台；71—第一垂直夹爪；72—第一夹爪夹放气缸；73—第一夹爪升降气缸；74—第一移动部；75—第一滑台；8—良品移动平台；9—不良品移动平台。具体实施方式下面结合图1至图5，对本技术做进一步说明：如图1所示，一种产品自动检测筛选装置，包括待测产品输送平台1，其将待测产品以直线运动的方式移动至上料点；待测产品移动平台7，其将待测产品抓取并以直线运动的方式移动至图像采集旋转平台4；图像采集旋转平台4，其周围的图像采集装置5对旋转中的待测产品进行连续拍照；计算机，其根据图像采集装置5采集的照片进行分析判断待测产品属于良品还是非良品；良品移动平台8，其将良品抓取并以直线运动的方式移动至良品输送平台2的良品上料点，良品输送平台2其将良品以直线运动的方式移动至良品出料点；不良品移动平台9，其将不良品抓取并以直线运动的方式移动至不良品输送平台3的不良品上料点，不良品输送平台3其将不良品以直线运动的方式移动至不良品出料点。如图2和图3所示，待测产品输送平台1包括两条输送通道，一条输送通道通过驱动装置将安放在待测产品夹具12上的待测产品从放料点移动至上料点，升降夹持板14将空置的待测产品夹具12依次经过抬起、移动和放下动作从一输送通道移动至另外一输送通道上，另外一输送通道通过驱动装置将空置的待测产品夹具12返回至放料点。待测产品输送平台1还包括第一水平驱动气缸15，升降夹持板14与第一水平驱动气缸15连接实现两条输送通道之间的水平移动；待测产品输送平台1还包括第一垂直驱动气缸16，升降夹持板14与第一垂直驱动气缸16连接实现升降夹持板14在垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台，其特征在于：所述图像采集旋转平台上放置待测产品，所述图像采集旋转平台（4）旋转使得所述待测产品同步旋转，所述图像采集旋转平台（4）周围的图像采集装置（5）对旋转中的待测产品采集不同旋转角度照片。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台，其特征在于：所述图像采集旋转平台上放置待测产品，所述图像采集旋转平台（4）旋转使得所述待测产品同步旋转，所述图像采集旋转平台（4）周围的图像采集装置（5）对旋转中的待测产品采集不同旋转角度照片。


2.根据权利要求1所述的产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台，其特征在于：
所述图像采集旋转平台（4）包括基座和旋转支撑体（43），所述旋转支撑体（43）一端部位于所述基座内并与驱动电机的转轴连接，所述旋转支撑体（43）另一端伸出所述基座用于放置所述待测产品，所述待测产品通过所述驱动电机的作用实现与所述旋转支撑体（43）同步旋转。


3.根据权利要求2所述的产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台，其特征在于：所述图像采集旋转平台（4）还包括照明装置（44），所述照明装置（44）为一有缺口的灯环，所述待测产品位于所述灯环中，所述灯环的缺口便于待测产品移动平台（7）对所述待测产品的放置、良品移动平台（8）对良品的夹取和不良品移动平台（9）对不良品的夹取。


4.根据权利要求3所述的产品自动检测筛选装置的图像采集旋转平台，其特征在于：
所述图像采集旋转平台（4）还包括安装支架（45），所述照明装置（44）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓卫国，
申请(专利权)人：东莞市雅创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44