一种齿轮轴自动预装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种齿轮轴自动预装配装置，涉及汽车制造辅助设备技术领域，包括支撑架、齿轮振动盘、齿轮轴振动盘、齿轮轴抓取机械机构与预装机构，齿轮振动盘与齿轮轴振动盘并列设置于支撑架上，齿轮振动盘上连接有齿轮输送轨道，齿轮轴振动盘上连接有齿轮轴输送轨道，齿轮轴抓取机构安装于齿轮轴振动盘上，预装机构包括直振件，直振件安装于齿轮输送轨道的一侧；预装机构还包括阻挡机构与料件开关，料件开关安装于阻挡机构上；支撑架上设置有控制器。本实用新型专利技术具有通过设置齿轮振动盘齿轮轴振动盘将齿轮输送至预装机构，在预装机构上设置阻挡机构和定位夹紧机构，有助于保证齿轮与齿轮轴的精准预装，提高预装的效率的效果。

An automatic preassembly device for gear shaft

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴自动预装配装置
本技术涉及汽车制造辅助设备
，更具体地说，它涉及一种齿轮轴自动预装配装置。
技术介绍
齿轮轴是一种常见的零部件，是由齿轮与轴杆等零件组装而成。目前齿轮轴装配主要是人工预装，然后通过冲床压合，实现齿轮轴的装配。但是这种装配方式，效率低，产品一致性不能保证。同时由于齿轮齿数的客观因素，导致齿轮轴预装存在角度方向的问题，这是在目前生产过程中遇到的技术难点。
技术实现思路
针对实际运用中这一问题，本技术目的在于提出一种齿轮轴自动预装配装置，通过设置齿轮振动盘齿轮轴振动盘将齿轮输送至预装机构，在预装机构上设置阻挡机构和定位夹紧机构，有助于保证齿轮与齿轮轴的精准预装，提高预装的效率，具体方案如下：一种齿轮轴自动预装配装置，包括支撑架、齿轮振动盘、齿轮轴振动盘、齿轮轴抓取机械机构与预装机构，所述齿轮振动盘与所述齿轮轴振动盘并列设置于所述支撑架上，所述齿轮振动盘用于输送齿轮，所述齿轮振动盘上连接有齿轮输送轨道，所述齿轮轴振动盘用于输送齿轮轴，所述齿轮轴振动盘上连接有齿轮轴输送轨道，所述齿轮轴抓取机构安装于所述齿轮轴振动盘上，所述齿轮轴抓取机构用于抓取齿轮轴至所述预装机构上，所述预装机构用于将所述齿轮与所述齿轮轴自动装配；所述预装机构包括直振件，所述直振件安装于所述齿轮输送轨道的一侧，所述直振件用于振动所述齿轮输送轨道；所述预装机构还包括阻挡机构与料件开关，所述阻挡机构用于对所述齿轮起到阻挡的作用，所述料件开关安装于所述阻挡机构上；所述支撑架上设置有控制器，所述控制器的输入端与所述料件开关的输出端电性连接，所述控制器的输出端与所述阻挡机构的输入端电性连接。通过上述技术方案，从齿轮振动盘出来的齿轮传输至齿轮输送轨道上，从齿轮轴振动盘上出来的齿轮轴传输至齿轮轴输送轨道上，当齿轮与齿轮轴分别被输送至指定位置时，料件开关发出信号，控制器控制阻挡机构工作，阻止齿轮的传输，同时齿轮轴抓取机械机构将齿轮轴抓取，放入齿轮的齿孔内部，经过直振件的振动，逐渐实现齿轮轴的预装工作，当预装完成后，控制器控制阻挡机构停止对齿轮的阻挡，齿轮轴继续往下一工序输送，至此，一个预装循环结束，该过程实现了齿轮轴的精准预装，极大的提高了齿轮轴与齿轮的组装效率。进一步的，所述阻挡机构包括安装架与阻挡气缸，所述安装架设置于所述齿轮输送轨道的两侧，所述阻挡气缸安装于所述安装架上并沿垂直于所述齿轮输送轨道的方向设置，所述阻挡气缸用于对齿轮输送轨道上的齿轮起到限制传输的作用。通过上述技术方案，当齿轮在齿轮输送轨道上输送到指定位置后，控制器接收到料件开关的信号后，控制阻挡气缸伸出阻挡齿轮的传输，从而方便后期工作的进行。进一步的，所述预装机构还包括定位夹紧机构，所述定位夹紧机构用于对待装配的所述齿轮与所述齿轮轴起到定位夹紧的作用，所述定位夹紧机构包括安装板与夹紧定位气缸，所述安装板安装于所述齿轮输送轨道上，所述安装板与所述齿轮输送轨道设置有供所述齿轮传输的空间，所述夹紧定位气缸安装于所述安装板上，所述夹紧定位气缸的输出端设置有定位夹紧块。通过上述技术方案，当齿轮轴被放入齿轮的齿孔内部后，控制器控制夹紧定位气缸朝着齿轮的方向运动，带动定位夹紧块朝着齿轮的方向移动，使得齿轮与齿轮轴位于定位夹紧块所夹持的空间范围内，从而将其控制在一定的活动范围，更加有利于预装的完成，有助于提高齿轮轴预装的效率。进一步的，所述安装架上设置有合格判断检测开关，所述合格判断检测开关的输出端与所述控制器的输入端电性连接。通过上述技术方案，当齿轮轴安装完成后，合格判断检测开关对装配后的齿轮轴进行质量检测，当质量检测合格后，控制器控制阻挡气缸与夹紧定位气缸向远离装配好的齿轮轴的方向移动，齿轮轴继续往下一个工序输送，能保证装配好的齿轮轴的产品质量。进一步的，所述齿轮轴抓取机械机构包括齿轮轴抓取气缸与机械手，所述机械手安装于所述齿轮轴抓取气缸的输出端，所述齿轮轴抓取气缸用于驱动机械手，所述机械手用于夹取所述齿轮轴。通过上述技术方案，当齿轮轴在齿轮轴输送轨道上被输送至指定位置后，齿轮轴抓取气缸驱动机械手将齿轮轴抓取，并将齿轮轴放置在齿轮的齿孔内，实现了整体装配的自动化，提高了预装配的工作效率。进一步的，所述机械手包括机械爪，所述齿轮轴抓取气缸的输出轴与所述机械爪的一端连接，所述机械爪的内表面开设有与齿轮轴相适应的弧形槽。通过上述技术方案，方便抓取齿轮轴，保证抓取齿轮轴时的稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：(1)通过设置齿轮振动盘和齿轮轴振动盘分别将齿轮和齿轮进行输送，利用齿轮轴抓取机械机构将齿轮轴抓取至齿轮的齿孔内，预装机构对齿轮和齿轮轴进行预装，预装机构采用直振件的振动，并利用阻挡机构对齿轮进行阻挡，实现齿轮与齿轮轴的装配，保证了齿轮轴的精准装配，有助于提高装配的效率；(2)通过定位夹紧机构，当齿轮轴被放入齿轮的齿孔内部后，定位夹紧机构将齿轮与齿轮轴控制在一定的活动范围内，更加有利于预装的完成，这样可有助于提高齿轮轴预装的效率；(3)通过设置合格检测机构，当齿轮轴安装完成后，合格判断检测开关对装配后的齿轮轴进行质量检测，当质量检测合格后，齿轮轴才会往下一个工序输送，这样能保证装配好的齿轮轴的产品质量。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术图1中A处的局部放大图；图3为本技术中预装机构的结构示意图；图4为本技术中齿轮轴抓取机械机构的结构示意图。附图标记：1、支撑架；2、齿轮振动盘；3、齿轮轴振动盘；4、齿轮轴抓取机械机构；41、齿轮轴抓取气缸；42、机械手；421、机械爪；5、齿轮输送轨道；6、齿轮轴输送轨道；7、预装机构；71、定位夹紧机构；711、安装板；712、夹紧定位气缸；713、定位夹紧块；72、直振件；73、阻挡机构；731、安装架；732、阻挡气缸；8、料件开关；9、PLC控制器；10、合格判断检测开关。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。一种齿轮轴自动预装配装置，包括支撑架1、齿轮振动盘2、齿轮轴振动盘3、齿轮轴抓取机械机构4与预装机构7，齿轮振动盘2与齿轮轴振动盘3并列设置于支撑架1上，齿轮振动盘2用于输送齿轮，齿轮振动盘2上连接有齿轮输送轨道5，齿轮轴振动盘3用于输送齿轮轴，齿轮轴振动盘3上连接有齿轮轴输送轨道6，齿轮轴抓取机构安装于齿轮轴振动盘3上，齿轮轴抓取机构用于抓取齿轮轴至预装机构7上，预装机构7用于将齿轮与齿轮轴自动装配；预装机构7包括直振件72，直振件72安装于齿轮输送轨道5的一侧，直振件72用于振动齿轮输送轨道5；预装机构7还包括阻挡机构73与料件开关8，阻挡机构73用于对齿轮起到阻挡的作用，料件开关8安装于阻挡机构73上；支撑架1上设置有控制器，控制器的输入端与料件开关8的输出端电性连接，控制器的输出端与阻挡机构73的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮轴自动预装配装置，其特征在于，包括支撑架(1)、齿轮振动盘(2)、齿轮轴振动盘(3)、齿轮轴抓取机械机构(4)与预装机构(7)，所述齿轮振动盘(2)与所述齿轮轴振动盘(3)并列设置于所述支撑架(1)上，所述齿轮振动盘(2)用于输送齿轮，所述齿轮振动盘(2)上连接有齿轮输送轨道(5)，所述齿轮轴振动盘(3)用于输送齿轮轴，所述齿轮轴振动盘(3)上连接有齿轮轴输送轨道(6)，所述齿轮轴抓取机构安装于所述齿轮轴振动盘(3)上，所述齿轮轴抓取机构用于抓取齿轮轴至所述预装机构(7)上，所述预装机构(7)用于将所述齿轮与所述齿轮轴自动装配；/n所述预装机构(7)包括直振件(72)，所述直振件(72)安装于所述齿轮输送轨道(5)的一侧，所述直振件(72)用于振动所述齿轮输送轨道(5)；/n所述预装机构(7)还包括阻挡机构(73)与料件开关(8)，所述阻挡机构(73)用于对所述齿轮起到阻挡的作用，所述料件开关(8)安装于所述阻挡机构(73)上；/n所述支撑架(1)上设置有控制器，所述控制器的输入端与所述料件开关(8)的输出端电性连接，所述控制器的输出端与所述阻挡机构(73)的输入端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴自动预装配装置，其特征在于，包括支撑架(1)、齿轮振动盘(2)、齿轮轴振动盘(3)、齿轮轴抓取机械机构(4)与预装机构(7)，所述齿轮振动盘(2)与所述齿轮轴振动盘(3)并列设置于所述支撑架(1)上，所述齿轮振动盘(2)用于输送齿轮，所述齿轮振动盘(2)上连接有齿轮输送轨道(5)，所述齿轮轴振动盘(3)用于输送齿轮轴，所述齿轮轴振动盘(3)上连接有齿轮轴输送轨道(6)，所述齿轮轴抓取机构安装于所述齿轮轴振动盘(3)上，所述齿轮轴抓取机构用于抓取齿轮轴至所述预装机构(7)上，所述预装机构(7)用于将所述齿轮与所述齿轮轴自动装配；
所述预装机构(7)包括直振件(72)，所述直振件(72)安装于所述齿轮输送轨道(5)的一侧，所述直振件(72)用于振动所述齿轮输送轨道(5)；
所述预装机构(7)还包括阻挡机构(73)与料件开关(8)，所述阻挡机构(73)用于对所述齿轮起到阻挡的作用，所述料件开关(8)安装于所述阻挡机构(73)上；
所述支撑架(1)上设置有控制器，所述控制器的输入端与所述料件开关(8)的输出端电性连接，所述控制器的输出端与所述阻挡机构(73)的输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的齿轮轴自动预装配装置，其特征在于，所述阻挡机构(73)包括安装架(731)与阻挡气缸(732)，所述安装架(731)设置于所述齿轮输送轨道(5)的两侧，所述阻挡气缸(732)安装于所述安装架(731)上并沿垂直于所述齿轮输送轨道(5)的方向设置，所述阻挡气缸(73...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆正龙，吴业胜，
申请(专利权)人：上海葆专自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31