本实用新型专利技术公开了一种EPS锁中间轴自动定位装置，涉及EPS系统技术领域，包括工作台，工作台上设有相互铰接的固定座与转动座，转动座上设有仿形定位块及仿形托架，转动座与仿形定位块之间设有夹紧组件，转动座与仿形托架之间设有限定组件，转动座与固定座之间设有定位组件，定位组件包括角度定位撞块及翻转面，角度定位撞块开设有定位面，定位面与工作台的台面呈夹角设置，初始状态下，翻转面与工作台的台面平行设置，螺丝的中轴线与竖直方向呈相交设置，通过转动转动座直至翻转面与角度定位撞块的定位面接触时，螺丝的中轴线与竖直方向呈平行设置，方便全自动锁螺丝机伸入空隙中将螺丝锁紧，减小操作人员锁紧螺丝的操作难度，提高工作效率。
An automatic positioning device of EPS lock intermediate shaft
【技术实现步骤摘要】
一种EPS锁中间轴自动定位装置
本技术涉及EPS系统
，更具体地说，它涉及一种EPS锁中间轴自动定位装置。
技术介绍
电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，缩写为EPS，它主要包括车速传感器、扭矩传感器、控制器、中间轴、电机以及转向器等。目前在汽车转向器装配过程中将EPS工件与中间轴配合安装时采用的定位方式为水平方向定位，如图1所示，EPS工件18事先卡紧在飞机架19中，首先位于右边的气缸将中间轴17夹紧，导向销23插入定位孔24中，位于左边的两个旋转夹紧气缸压紧EPS工件18然后开始锁紧中间轴17的螺丝20，实现中间轴17与EPS工件18的安装。锁紧螺丝20的时候，螺丝20竖直向下锁紧，在使用全自动锁螺丝机将螺丝20锁紧的过程中必须要保证竖直方向是空旷的，没有任何干涉，这样助力电机21和电路板22只能分布于螺丝20水平方向的两侧，这样以来助力电机21和电路板22的安装位置就受到了很大的局限，当转向器的助力电机21和电路板22位置变动至螺丝20的上方时，由于助力电机21和电路板22遮挡螺丝20，且螺丝20上方的间隙较小，锁紧螺丝20的过程就受到影响，造成生产过程中EPS工件18与中间轴17装配锁紧时安装不方便，且工作效率非常慢，因此，存在待改进之处。
技术实现思路
针对实际运用中这一问题，本技术目的在于提出一种EPS锁中间轴自动定位装置，转动座相对于固定座转动，使得助力电机、电路板偏离螺丝上方的空隙，方便全自动锁螺丝机伸入空隙中将螺丝锁紧，减小操作人员锁紧螺丝的操作难度，提高工作效率，具体方案如下：一种EPS锁中间轴自动定位装置，包括工作台，所述工作台上设有固定座与转动座，所述固定座与所述工作台固定连接，所述转动座与所述固定座的一侧铰接，所述转动座上设有用于放置中间轴的仿形定位块以及用于放置EPS工件的仿形托架，所述转动座与所述仿形定位块之间设有用于夹紧所述中间轴的夹紧组件，所述转动座与所述仿形托架之间设有用于卡紧所述EPS工件的限定组件；所述转动座与固定座之间设有限定所述转动座、固定座之间夹角的定位组件，所述定位组件包括角度定位撞块以及固定于所述转动座上的翻转面，所述角度定位撞块固定于所述固定座上，所述角度定位撞块开设有定位面；初始状态下，所述定位面与所述工作台的台面呈夹角设置，所述翻转面与所述工作台的台面平行设置，处于所述中间轴上的螺丝的中轴线与竖直方向呈相交设置，当所述翻转面与所述定位面接触时，所述螺丝的中轴线与竖直方向呈平行设置。通过上述技术方案，操作人员将中间轴以及EPS工件分别放置在仿形定位块、仿形支架中，且夹紧组件将中间轴夹紧，限定组件将EPS工件卡紧在仿形支架中，此时助力电机和电路板在竖直方向遮挡螺丝，难以使用全自动螺丝机锁紧螺丝，通过转动转动座直至翻转面与角度定位撞块的定位面接触时，螺丝的中轴线与竖直方向呈平行设置，此时助力电机以及电路板随着转动，使得助力电机、电路板偏离螺丝上方的空隙，方便全自动锁螺丝机伸入空隙中将螺丝锁紧，减小操作人员锁紧螺丝的操作难度，提高工作效率，另外，助力电机以及电路板无需调整安装位置，从而减小生产以及安装过程中的操作难度。进一步的，所述转动座上开设有定位槽，所述固定座上固设有挡块，所述挡块远离所述固定座的一端贯穿穿出所述定位槽，所述角度定位撞块固定安装于所述挡块远离所述固定座的端部。通过上述技术方案，在锁螺丝的过程中扭矩过大会使定位装置发生转动，挡块的设置，防止转动座转动，从而减小造成工件损坏的可能性和螺丝扭矩不合格的可能性。进一步的，所述角度定位撞块上贯穿开设有沉头孔，所述挡块上开设有螺纹槽，所述沉头孔中设有紧固螺栓且所述紧固螺栓与所述螺纹槽螺纹连接。通过上述技术方案，实现角度定位撞块与挡块之间的可拆卸固定连接，需要调节转动座与固定座最终形成的角度时，只需要更换角度定位撞块。进一步的，所述翻转面处于所述定位槽中且与所述转动座固定连接，所述翻转面与所述挡块抵接设置，且所述挡块背离所述翻转面的侧面与所述定位槽的槽壁贴合设置。通过上述技术方案，挡块与翻转面填充于定位槽中使得转动座在转动过程中与挡块贴合，减小二者之间的间隙，从而减小转动座晃动的可能性。进一步的，所述转动座上设有驱动所述转动座绕与所述固定座的铰接处翻转的驱动件，所述驱动件包括翻转气缸，所述翻转气缸与所述转动座背离所述仿形定位块的侧面驱动连接。通过上述技术方案，翻转气缸启动带动转动座翻转，实现转动座的自动化转动，便于操作人员操作。进一步的，所述夹紧组件包括夹紧气缸以及夹紧板，所述夹紧板与所述夹紧气缸的伸缩杆的端部固定连接，所述夹紧板与所述仿形定位块之间形成夹紧空间。通过上述技术方案，夹紧气缸带动夹紧板与中间轴抵接，且夹紧板将中间轴夹紧在夹紧空间中，实现中间轴的稳定安装，完成中间轴的初步准确定位。进一步的，所述限定组件包括旋转气缸以及抵紧件，所述旋转气缸与抵紧件驱动连接以带动所述抵紧件绕所述旋转气缸的轴向旋转至与所述EPS工件抵接，所述限定组件设置有两组。通过上述技术方案，旋转气缸旋转带动抵紧件与EPS工件抵接，实现EPS工件的稳定安装，完成EPS工件的初步准确定位。进一步的，所述转动座上设有支撑块，所述支撑块处于两个所述挡块之间。通过上述技术方案，支撑块的设置使得支撑块分担中间轴与EPS工件的重量，起到进一步制成工件整体的效果。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：(1)通过设置转动座、固定座、仿形定位块、仿形托架等，中间轴以及EPS工件分别放置在仿形定位块、仿形支架，且夹紧组件将中间轴夹紧，限定组件将EPS工件卡紧在仿形支架中，此时助力电机和电路板在竖直方向遮挡螺丝，难以使用全自动螺丝机锁紧螺丝，通过转动转动座直至翻转面与角度定位撞块的定位面接触时，螺丝的中轴线与竖直方向呈平行设置，此时助力电机以及电路板随着转动，使得助力电机、电路板偏离螺丝上方的空隙，方便全自动锁螺丝机伸入空隙中将螺丝锁紧，减小操作人员锁紧螺丝的操作难度，提高工作效率，另外，助力电机以及电路板无需调整安装位置，从而减小生产以及安装过程中的操作难度；(2)通过设置翻转气缸，翻转气缸启动带动转动座翻转，实现转动座的自动化转动，便于操作人员操作。附图说明图1为
技术介绍
中展示螺丝位置的结构示意图；图2为本技术的实施例的整体示意图；图3为本技术为展示夹紧组件、限定组件以及定位组件具体结构的整体示意图；图4为本技术展示翻转气缸位置的结构示意图；图5为展示紧固螺栓与螺纹槽连接关系的结构示意图。附图标记：1、工作台；2、固定座；3、转动座；31、定位槽；4、仿形定位块；5、仿形托架；6、夹紧组件；61、夹紧气缸；62、夹紧板；7、限定组件；71、旋转气缸；72、抵紧件；8、定位组件；81、角度定位撞块；812、沉头孔；82、翻转面；9、夹紧空间；10、定位面；11、支撑块；12、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种EPS锁中间轴自动定位装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有固定座(2)与转动座(3)，所述固定座(2)与所述工作台(1)固定连接，所述转动座(3)与所述固定座(2)的一侧铰接，所述转动座(3)上设有用于放置中间轴的仿形定位块(4)以及用于放置EPS工件的仿形托架(5)，所述转动座(3)与所述仿形定位块(4)之间设有用于夹紧所述中间轴的夹紧组件(6)，所述转动座(3)与所述仿形托架(5)之间设有用于卡紧所述EPS工件的限定组件(7)；/n所述转动座(3)与固定座(2)之间设有限定所述转动座(3)、固定座(2)之间夹角的定位组件(8)，所述定位组件(8)包括角度定位撞块(81)以及固定于所述转动座(3)上的翻转面(82)，所述角度定位撞块(81)固定于所述固定座(2)上，所述角度定位撞块(81)开设有定位面(10)；/n初始状态下，所述定位面(10)与所述工作台(1)的台面呈夹角设置，所述翻转面(82)与所述工作台(1)的台面平行设置，处于所述中间轴上的螺丝的中轴线与竖直方向呈相交设置，当所述翻转面(82)与所述定位面(10)接触时，所述螺丝的中轴线与竖直方向呈平行设置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种EPS锁中间轴自动定位装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有固定座(2)与转动座(3)，所述固定座(2)与所述工作台(1)固定连接，所述转动座(3)与所述固定座(2)的一侧铰接，所述转动座(3)上设有用于放置中间轴的仿形定位块(4)以及用于放置EPS工件的仿形托架(5)，所述转动座(3)与所述仿形定位块(4)之间设有用于夹紧所述中间轴的夹紧组件(6)，所述转动座(3)与所述仿形托架(5)之间设有用于卡紧所述EPS工件的限定组件(7)；
所述转动座(3)与固定座(2)之间设有限定所述转动座(3)、固定座(2)之间夹角的定位组件(8)，所述定位组件(8)包括角度定位撞块(81)以及固定于所述转动座(3)上的翻转面(82)，所述角度定位撞块(81)固定于所述固定座(2)上，所述角度定位撞块(81)开设有定位面(10)；
初始状态下，所述定位面(10)与所述工作台(1)的台面呈夹角设置，所述翻转面(82)与所述工作台(1)的台面平行设置，处于所述中间轴上的螺丝的中轴线与竖直方向呈相交设置，当所述翻转面(82)与所述定位面(10)接触时，所述螺丝的中轴线与竖直方向呈平行设置。
2.根据权利要求1所述的EPS锁中间轴自动定位装置，其特征在于，所述转动座(3)上开设有定位槽(31)，所述固定座(2)上固设有挡块(12)，所述挡块(12)远离所述固定座(2)的一端贯穿穿出所述定位槽(31)，所述角度定位撞块(81)固定安装于所述挡块(12)远离所述固定座(2)的端部。
3.根据权利要求2所述的EPS锁中间轴自动定位装置，其特征在于，所述角度定位撞块(81)上贯穿开设有沉头孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆正龙，李健，
申请(专利权)人：上海葆专自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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