一种基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，包括整体车架、动力机构、传动机构和转向机构。该无碳小车采用双凸轮推杆式转向机构进行小车行驶路径的规则转向，两侧的凸轮推杆配合接触运动，相互约束，能保证小车行驶路径的对称性；以组合套筒的方式，可改变两根推杆之间的夹角，配合两个凸轮之间的距离，从而改变小车行驶路径的参数。本实用新型专利技术的无碳小车采用转向轮前盖，以降低整体车身的重心。本实用新型专利技术的双凸轮推杆式转向机构能够改善小车行驶路径的对称性，且结构简单，制造方便。

A steering S-type car without carbon based on double cam push rod

【技术实现步骤摘要】
一种基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车
本技术涉及无碳小车
，特别是涉及一种基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车。
技术介绍
无碳小车是一种利用重力势能转换为动能，具有连续避开障碍物并能持续反复运动的三轮小车。其运动原理是利用4焦耳的重力势能为唯一能量，转换为动能，驱动三轮小车连续躲避障碍物行走，通过设计的转向机构来调节小车行驶的方向，从而实现避开障碍物的功能。然而现有的无碳小车转向机构各式各样，制作繁琐，制造工艺复杂，稳定性不高，左右路径不对称且能量损耗大。公开号为CN201810266643的技术专利申请所公开的一种S路径无碳小车，由车架及车架连接的转换机构、行走机构和转向机构组成，但是其凸轮结构较为简单，在小车的行驶路径上，可能存在于“S”路径差别加大的类别路径，小车易跑偏。公开号为CN201811136562的技术专利申请所公开的一种基于凸轮转向机构的“S”型轨迹无碳小车，由括前轮螺杆，前轮轴，前轮，转向支架，弹簧，弹簧摆杆，转向杆等组成，但是，其一，凸轮推杆只有一组，依靠弹簧恢复力即需要消耗一部分的能量；其二，仅仅依靠弹簧恢复力可能会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，其特征在于：包括整体车架、动力机构、传动机构和转向机构，/n所述整体车架包括底板、转向轮前盖和三根立柱，所述转向轮前盖安装在所述底板的前端，三根所述立柱均匀分布并安装于所述底板顶端；/n所述动力机构包括重力势能块、柔性线绳和定滑轮，所述柔性线绳的一端连接所述重力势能块，另一端绕过固定于三根所述立柱顶端的所述定滑轮后与绕线轴相连接；/n所述传动机构包括多个传动齿轮、中间轴、驱动轮和从动轮，多个传动齿轮包括齿轮一、齿轮二齿轮三和齿轮四，所述绕线轴上固定有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述齿轮二固定于所述中间轴并与所述齿轮三同轴转动，所述齿轮三与齿轮四相...

【技术特征摘要】
1.一种基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，其特征在于：包括整体车架、动力机构、传动机构和转向机构，
所述整体车架包括底板、转向轮前盖和三根立柱，所述转向轮前盖安装在所述底板的前端，三根所述立柱均匀分布并安装于所述底板顶端；
所述动力机构包括重力势能块、柔性线绳和定滑轮，所述柔性线绳的一端连接所述重力势能块，另一端绕过固定于三根所述立柱顶端的所述定滑轮后与绕线轴相连接；
所述传动机构包括多个传动齿轮、中间轴、驱动轮和从动轮，多个传动齿轮包括齿轮一、齿轮二齿轮三和齿轮四，所述绕线轴上固定有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述齿轮二固定于所述中间轴并与所述齿轮三同轴转动，所述齿轮三与齿轮四相啮合，所述齿轮四固定于驱动轴上，所述驱动轴的一端安装有所述驱动轮，另一端联结固定于带轴承的所述从动轮上；
所述转向机构包括凸轮轴、两个凸轮、两个凸轮推杆、组合套筒和转向轮，所述凸轮轴上的齿轮五与所述齿轮一相啮合，两个所述凸轮分别安装于所述凸轮轴的两端，两个所述凸轮推杆的一端连接在所述组合套筒上，另一端位于两个所述凸轮的前方；所述转向轮安装于所述转向轮前盖的下侧，所述组合套筒安装在所述转向轮前盖的顶端；
所述绕线轴、中间轴、驱动轴和凸轮轴均通过轴承座固定于所述底板上。


2.根据权利要求1所述的基于双凸轮推杆转向式S型...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明安，霍佳波，詹江正，石世杰，姜守帅，阳复建，吕佳，潘莹，吴发宁，陈炳州，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：广西;45