信号灯配时方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:23707000 阅读:102 留言:0更新日期:2020-04-08 11:35
本申请公开了一种信号灯配时方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能交通领域。具体实现方案为:根据目标路口中各通行方向的流量,确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长;根据目标路口中各通行方向对应的约束条件,确定目标路口对应的校准函数中各变量对应的取值范围,其中,校准函数中包括每个通行方向对应的最优通行时长及每个通行方向的最终通行时长对应的各变量;依据各变量对应的取值范围,计算校准函数满足预设条件时,每个通行方向的最终通行时长。由此,能够实现基于约束条件的自动配时,提高配时速度和效率,解决现有技术中人工根据路口的约束条件对信号灯进行配时,导致配时过程耗时长、速度慢、效果不能保证的技术问题。

Signal lamp timing method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
信号灯配时方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及数据处理和智能交通
,尤其涉及一种信号灯配时方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在智能交通领域,对路口的各个通信方向进行信号配时时,通常需要考虑多种约束,比如行人过街约束。尤其是设置在复杂路口的信号灯,约束条件也更多。目前,对信号灯进行配时时,多是采用人工配时的方式,由人工根据各约束条件对信号灯的配时进行不停地调节测试,以使路口达到较佳的通行状态。这种配时方式需要耗费较高的人力和时间成本,配时过程繁琐,配时速度慢,尤其是复杂路口,约束条件更多,导致配时过程更加繁琐,并且,人工配时方式不能保证信号灯配时效果。
技术实现思路
本申请提出了一种信号灯配时方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决现有技术中人工根据路口的约束条件对信号灯进行配时,导致配时过程耗时长、速度慢、效果不能保证的技术问题。本申请第一方面实施例提出了一种信号灯配时方法,包括:根据目标路口中各通行方向的流量,确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长;r>根据所述目标路口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号灯配时方法,其特征在于,包括:/n根据目标路口中各通行方向的流量,确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长;/n根据所述目标路口中各通行方向对应的约束条件,确定所述目标路口对应的校准函数中各变量对应的取值范围,其中,所述校准函数中包括每个通行方向对应的最优通行时长及每个通行方向的最终通行时长对应的各变量;/n依据所述各变量对应的取值范围,计算所述校准函数满足预设条件时,每个通行方向的最终通行时长。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号灯配时方法,其特征在于,包括:
根据目标路口中各通行方向的流量,确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长;
根据所述目标路口中各通行方向对应的约束条件,确定所述目标路口对应的校准函数中各变量对应的取值范围,其中,所述校准函数中包括每个通行方向对应的最优通行时长及每个通行方向的最终通行时长对应的各变量;
依据所述各变量对应的取值范围,计算所述校准函数满足预设条件时,每个通行方向的最终通行时长。


2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述校准函数用于表征每个通行方向的最终通行时长与最优通行时长的差异程度;
所述计算所述校准函数满足预设条件时,每个通行方向的最终通行时长,包括:
计算所述校准函数取值最小时,每个通行方向的最终通行时长。


3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述校准函数取值最小时对应至少两组解,则确定使每个通行方向的最终通行时长与最优通行时长的差异程度最小时对应的解,为每个通行方向的最终通行时长。


4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标路口对应的校准函数中各变量对应的取值范围之前,还包括:
根据所述目标路口中各通行方向的属性,确定各通行方向对应的约束条件;
和/或,
根据获取的配置指令,确定各通行方向对应的约束条件。


5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标路口中各通行方向的属性,确定各通行方向对应的约束条件,包括:
根据第一通行方向的路口宽度及预设的行人过街速度,确定所述第一通行方向对应信号灯的最小通行时长;
和/或,
根据第二通行方向所属的道路类型及第二通行方向对应的信号灯的最优通行时长,确定所述第二通行方向对应信号灯的通行时长范围;
和/或,
根据所述目标路口对应的信号灯调整周期,确定各信号灯通行时长之和;
和/或,
根据第三通行方向的路口宽度及所述路口的车辆限行速度,确定所述第三通行方向对应的信号灯最小通行时长。


6.如权利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,所述根据目标路口中各通行方向的流量,确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长,包括:
根据所述目标路口中各通行方向在当前时段的流量,确定每个通行方向对应的信号灯在与当前时段相邻的下一时段的最优通行时长;
或者,
根据所述目标路口中各通行方向在下一时段的历史流量,确定每个通行方向对应的信号灯在下一时段的最优通行时长,其中,下一时段为与当前时段相邻的时段。


7.一种信号灯配时装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于根据目标路口中各通行方向的流量,确定每个通行方向对应的信号灯的最优通行时长;
第二确定模块,用于根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄轩杨凡袁辉孙勇义王成法徐琪琪
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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