车道切换风险处理方法、装置、存储介质和计算机设备制造方法及图纸

技术编号:23606479 阅读:30 留言:0更新日期:2020-03-28 07:08
本申请涉及一种车道切换风险处理方法、装置、存储介质和计算机设备,包括:获取指定目标车道的车道切换请求;根据所述车道切换请求,获取从当前车道切换至所述目标车道的车道切换风险;确定至少一种安全驾驶评估距离内,所述目标车道上车辆的预估变化数量;根据所述预估变化数量对所述车道切换风险进行补偿,得到补偿后的车道切换风险。本申请提供的方案可以提高车道切换风险处理的可信度。

Lane switching risk treatment methods, devices, storage media and computer equipment

【技术实现步骤摘要】
车道切换风险处理方法、装置、存储介质和计算机设备
本申请涉及计算机
,特别是涉及一种车道切换风险处理方法、装置、存储介质和计算机设备。
技术介绍
随着经济和交通的不断发展,汽车已成为人们不可或缺的交通工具。而且与汽车相关的领域,如车路协同、安全辅助驾驶或者自动驾驶等,也在不断发展。众所周知,车辆在道路上行驶时,不可避免地会进行车道切换,且车道切换具有一定的风险性。现有技术中,待变道车辆在意图进行车道切换时,通常是向服务器或者云端等信息源头请求含有车道切换风险的预警信息,再根据该车道切换风险指示变道。然而,服务器或者云端将含有车道切换风险的预警信息传送至待变道车辆需消耗时间,即待变道目标车辆接收此信息存在延时,这样可能会降低车道切换风险的可信度。
技术实现思路
基于此,有必要针对目前车道切换风险可信度低的技术问题,提供一种车道切换风险处理方法、装置、存储介质和计算机设备。一种车道切换风险处理方法,包括:获取指定目标车道的车道切换请求;根据所述车道切换请求,获取从当前车道切换至所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道切换风险处理方法,包括:/n获取指定目标车道的车道切换请求;/n根据所述车道切换请求,获取从当前车道切换至所述目标车道的车道切换风险;/n确定至少一种安全驾驶评估距离内,所述目标车道上车辆的预估变化数量;/n根据所述预估变化数量对所述车道切换风险进行补偿,得到补偿后的车道切换风险。/n

【技术特征摘要】
1.一种车道切换风险处理方法,包括:
获取指定目标车道的车道切换请求;
根据所述车道切换请求,获取从当前车道切换至所述目标车道的车道切换风险;
确定至少一种安全驾驶评估距离内,所述目标车道上车辆的预估变化数量;
根据所述预估变化数量对所述车道切换风险进行补偿,得到补偿后的车道切换风险。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车道切换请求,获取从当前车道切换至所述目标车道的车道切换风险,包括:
将所述车道切换请求传递至服务器;
接收所述服务器反馈的车道切换风险;所述车道切换风险由所述服务器根据所述车道切换请求查询交通信息后得到。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述安全驾驶评估距离包括驾驶安全距离和驾驶员视线距离;所述确定至少一种安全驾驶评估距离内,所述目标车道上车辆的预估变化数量,包括:
确定所述驾驶安全距离内所述目标车道上车辆的第一预估变化数量,及所述驾驶员视线距离内所述目标车道上车辆的第二预估变化数量;
所述根据所述预估变化数量对所述车道切换风险进行补偿,得到补偿后的车道切换风险,包括:
根据所述第一预估变化数量和所述第二预估变化数量对所述车道切换风险进行补偿,得到补偿后的车道切换风险的数值区间。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述驾驶安全距离内所述目标车道上车辆的第一预估变化数量,及所述驾驶员视线距离内所述目标车道上车辆的第二预估变化数量,包括:
接收目标设备发送的所述驾驶安全距离内所述目标车道上车辆的第一预估变化数量,及所述驾驶员视线距离内所述目标车道上车辆的第二预估变化数量;
其中,所述第一预估变化数量,由所述目标设备通过统计所述驾驶安全距离内驶入所述目标车道的预估车辆数和驶出所述目标车道的预估车辆数得到;所述第二预估变化数量,由所述目标设备通过统计所述驾驶员视线距离内驶入所述目标车道的预估车辆数和驶出所述目标车道的预估车辆数得到。


5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一预估变化数量和所述第二预估变化数量对所述车道切换风险进行补偿,得到补偿后的车道切换风险的数值区间,包括:
根据所述第一预估变化数量和所述第二预估变化数量中的较大值,对所述车道切换风险进行补偿,确定补偿后的车道切换风险的区间下限值;
根据所述第一预估变化数量和所述第二预估变化数量共同对所述车道切换风险进行补偿,确定补偿后的车道切换风险的区间上限值。


6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述预估变化数量对所述车道切换风险进行补偿,得到补偿后的车道切换风险,包括:
获取车道切换风险倍增因子;
以所述预估变化数量为运算次数,对所述车道切换风险倍增因子与所述车道切换风险进行运算,得到补偿后的车道切换风险。


7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车道切换风险为风险等级;所述根据所述车道切换请求,获取从当前车道切换至所述目标车道的车道切换风险,包括:
根据所述车道切换请求,获取从当前车道切换至所述目标车道的碰撞概率;
确定所述碰撞概率所属的概率区间;
按风险等级与概率区间的对应...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯琛
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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