【技术实现步骤摘要】
一种77GHz机车雷达预警系统
本专利技术属于雷达近场测量
，涉及一种77GHz机车雷达预警系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们对行车安全越来越重视。在日常生活中，机车具有较高的机动性且使用频率非常高，因此人们较为重视其行车安全；机动车因为速度比较快，所以也安装了一些保障安全驾驶的装置，然而，机车既具有电动车的机动性，又可以达到甚至超过机动车的行驶速度，其安全驾驶的保障却往往被忽视，目前而言，市面上还没有一款成熟的雷达产品用于机车行驶预警。同时，由于机车机动性高、加速快的行驶特点，机车手并不能像机动车驾驶员那样实时通晓周边道路信息及安全状况，这就使得像汽车雷达那样的实时显示装置意义不是很大，反而通过某种声光报警或者振动报警的方式对机车手进行危险提示较为实用，当危险程度过高时，也可以进行强制限速。目前市面上主流的雷达预警方案只是探测周围目标，然后在显示器中显示目标的信息或者仅仅提示某个方向有车，而不涉及车辆对自己的危险程度的提示，且只是探测速度或者距离，速度过快或者与前车距离过近则进行报警。然而需要...
【技术保护点】
1.一种77GHz机车雷达预警系统，其特征是：包括MCU主控模块和预警模块，MCU主控模块用于根据危险程度判据判断危险程度，并在存在危险时根据危险程度发送不同的信号至预警模块，预警模块用于在收到不同的信号后进行不同的预警。/n
【技术特征摘要】
1.一种77GHz机车雷达预警系统，其特征是：包括MCU主控模块和预警模块，MCU主控模块用于根据危险程度判据判断危险程度，并在存在危险时根据危险程度发送不同的信号至预警模块，预警模块用于在收到不同的信号后进行不同的预警。
2.根据权利要求1所述的一种77GHz机车雷达预警系统，其特征在于，不同的信号为不同占空比的PWM波，或者为不同频率的PWM波，预警模块包括蜂鸣器和/或LED灯组。
3.根据权利要求1所述的一种77GHz机车雷达预警系统，其特征在于，不同的信号为不同的电压信号，预警模块包括振动器，振动器置于机车把手内部或者座椅下面。
4.根据权利要求2或3所述的一种77GHz机车雷达预警系统，其特征在于，预警模块还包括刹车控制器，刹车控制器与机车刹车系统连接，MCU主控模块还用于在危险程度达到最高等级时，发送刹车信号至刹车控制器。
5.根据权利要求4所述的一种77GHz机车雷达预警系统，其特征在于，危险程度判据为机车与目标的距离R、机车的速度v和角度β，机车与目标的距离R的单位为m，机车的速度v的单位为m/s，角度β为机车前进方向与机车和目标连线之间的夹角。
6.根据权利要求5所述的一种77GHz机车雷达预警系统，其特征在于，危险程度的判断步骤如下：
(1)判断是否成立，如果是，则进入下一步；反之，则判定为不存在危险；
(2)计算危险系数w，计算公式如下：
式中，a为机车急刹车时加速度的绝对值，单位为m/s2；
(3)将危险系数w与不同的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林子浩，高辉，席光荣，
申请(专利权)人：汇桥智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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