一种车辆雷达预警装置和车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种车辆雷达预警装置和车辆。该车辆雷达预警装置包括：毫米波雷达组，包括安装于车辆侧边的至少一个毫米波雷达；超声波雷达组，包括安装于车辆四周的至少一个超声波雷达；预警主机，分别与毫米波雷达组中的毫米波雷达和超声波雷达组中的超声波雷达电连接，用于实时获取毫米波雷达和超声波雷达的监测信号，并用于根据监测信号生成预警信息；警报单元，与预警主机电连接，根据预警信息发出警报。本实用新型专利技术实施例可以分别对高速和低速行驶状态下的车辆进行障碍物监测和预警，弥补超声波雷达在高速行驶状态下测距失真的缺陷，可以在各种行驶状态下提醒驾驶员危险和警情，保证车辆行车安全。

A vehicle radar warning device and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆雷达预警装置和车辆
本技术实施例涉及车载安全
，尤其涉及一种车辆雷达预警装置和车辆。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，汽车逐渐地进入了千家万户，人们也越来越注重行车安全，于是越来越多的汽车驾驶辅助电子设备被应用到汽车上。汽车驾驶辅助电子设备主要利用安装于汽车上的各种传感器，实时监测车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术处理，在第一时间提醒司机在最短的时间察觉可能发生的危险，以提高警惕性。通常汽车上安装的雷达预警辅助设备采用超声波雷达传感器来进行物体距离的监测，从而进行障碍物预警。然而，超声波雷达的测距能力在车速较高的状态下会下降，其监测获得的物体距离存在较大失真，因此对于高速行驶的车辆，超声波雷达预警辅助设备的预警能力也大幅降低，从而易导致安全事故。
技术实现思路
本技术提供一种车辆雷达预警装置和车辆，可以在各种行驶状态下提醒驾驶员危险和警情，保证车辆的行车安全。第一方面，本技术实施例提供了一种车辆雷达预警装置，包括：毫米波雷达组，包括安装于所述车辆侧边的至少一个毫米波雷达；超声波雷达组，包括安装于所述车辆四周的至少一个超声波雷达；预警主机，分别与所述毫米波雷达组中的所述毫米波雷达和所述超声波雷达组中的超声波雷达电连接，用于实时获取所述毫米波雷达和所述超声波雷达的监测信号，并用于根据所述监测信号生成预警信息；警报单元，与所述预警主机电连接，根据所述预警信息发出警报。可选地，所述毫米波雷达组包括左侧毫米波雷达组和右侧毫米波雷达组；所述左侧毫米波雷达组包括设置于所述车辆左侧的至少一个毫米波雷达；所述右侧毫米波雷达组包括设置于所述车辆右侧的至少一个毫米波雷达。可选地，所述左侧毫米波雷达组包括左前毫米波雷达和左后毫米波雷达；所述左前毫米波雷达探测角朝向所述车辆的左前方，所述左后毫米波雷达探测角朝向所述车辆的左后方；所述右侧毫米波雷达组包括右前毫米波雷达和右后毫米波雷达，所述右前毫米波雷达探测角朝向所述车辆的右前方，所述右后毫米波雷达探测角朝向所述车辆的左后方。可选地，还包括毫米波雷达组安装组件，所述毫米波雷达组安装组件包括左侧三棱柱安装板和右侧三棱柱安装板，所述左前毫米波雷达和左后毫米波雷达分别安装在所述左侧三棱柱安装板的两个侧面上，所述左侧三棱柱安装板中未安装所述毫米波雷达的侧面安装在所述车辆左侧面；所述右前毫米波雷达和右后毫米波雷达分别安装在所述右侧三棱柱安装板的两个侧面上，所述右侧三棱柱安装板中未安装所述毫米波雷达的侧面安装在所述车辆右侧面。可选地，超声波雷达组包括正前超声波雷达组、正后超声波雷达组、左侧超声波雷达组和右侧超声波雷达组；所述正前超声波雷达组包括设置于所述车辆正前的至少一个超声波雷达；所述正后超声波雷达组包括设置于所述车辆正后的至少一个超声波雷达；所述左侧超声波雷达组包括设置于所述车辆左侧的至少一个超声波雷达；所述右侧超声波雷达组包括设置于所述车辆右侧的至少一个超声波雷达。可选地，所述正前超声波雷达组包括设置于所述车辆正前的四个超声波雷达；所述正后超声波雷达组包括设置于所述车辆正后的四个超声波雷达；所述左侧超声波雷达组包括设置于所述车辆左前的一个超声波雷达和设置于所述车辆左后的一个超声波雷达；所述右侧超声波雷达组包括设置于所述车辆右前的一个超声波雷达和设置于所述车辆右后的一个超声波雷达。可选地，所述车辆上还设置有车体示意模型，所述警报单元包括至少一个毫米波雷达信号灯和至少一个超声波雷达信号灯，至少一个所述毫米波雷达信号灯安装于所述车体示意模型上，且与至少一个所述毫米波雷达在所述车辆上的位置一一对应；至少一个所述超声波雷达信号灯安装于所述车体示意模型上，且与至少一个所述超声波雷达在所述车辆上的位置一一对应，所述预警主机分别与至少一个所述毫米波雷达信号灯和至少一个所述超声波雷达信号灯电连接；所述预警信息包括信号灯启亮指令，所述预警主机用于根据所述毫米波雷达和所述超声波雷达的监测信号，生成对应毫米波雷达和/或超声波雷达的信号灯启亮指令，所述毫米波雷达信号灯用于根据所述信号灯启亮指令进行启亮预警，和/或，所述超声波雷达信号灯用于根据所述信号灯启亮指令进行启亮预警。可选地，所述警报单元至少包括扬声器、震动方向盘和震动座椅中的任意一种，所述预警主机分别与所述扬声器、所述震动方向盘和所述震动座椅电连接，所述扬声器用于根据所述预警主机的所述预警信息进行扬声预警，所述震动方向盘用于根据所述预警主机的所述预警信息进行震动预警，所述震动座椅用于根据所述预警主机的所述预警信息进行震动预警。可选地，所述车辆上还安装有电子后视镜，所述警报单元还包括所述电子后视镜，所述电子后视镜与所述预警主机电连接，所述电子后视镜用于根据所述预警主机的所述预警信息显示预警信号。第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆，包括如第一方面任一所述的车辆雷达预警装置。本技术实施例提供的车辆雷达预警装置和车辆，通过设置毫米波雷达组和超声波雷达组，且毫米波雷达组设置在车辆侧边，以在车辆高速行驶时监测车辆侧方的物体距离，超声波雷达设置在车辆的四周，以在车辆静止或低速时监测车辆四周的物体距离，并且由预警主机根据毫米波雷达组和超声波雷达组的监测信号，分析判断生成预警信息，再由警报单元进行警报，可以分别对高速和低速行驶状态下的车辆进行障碍物监测和预警，弥补超声波雷达在高速行驶状态下测距失真的缺陷，可以在各种行驶状态下提醒驾驶员危险和警情，保证车辆的行车安全。附图说明图1是本技术实施例提供的一种车辆雷达预警装置的结构示意图；图2是图1所示车辆雷达预警装置的连接关系示意图；图3是本技术实施例提供的另一种车辆雷达预警装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种毫米波雷达组安装组件的结构示意图；图5是本技术实施例提供的又一种车辆雷达预警装置的结构示意图；图6是本技术实施例提供的一种警报单元的结构示意图；图7是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。图1是本技术实施例提供的一种车辆雷达预警装置的结构示意图，图2是图1所示车辆雷达预警装置的连接关系示意图，参考图1和图2，该车辆雷达预警装置包括毫米波雷达组10，包括安装于所述车辆1侧边的至少一个毫米波雷达100；超声波雷达组20，包括安装于所述车辆1四周的至少一个超声波雷达200；预警主机30，分别与所述毫米波雷达组10中的所述毫米波雷达100和所述超声波雷达组20中的超声波雷达200电连接，用于实时获取所述毫米波雷达100和所述超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆雷达预警装置，其特征在于，包括：/n毫米波雷达组，包括安装于车辆侧边的至少一个毫米波雷达；/n超声波雷达组，包括安装于所述车辆四周的至少一个超声波雷达；/n预警主机，分别与所述毫米波雷达组中的所述毫米波雷达和所述超声波雷达组中的超声波雷达电连接，用于实时获取所述毫米波雷达和所述超声波雷达的监测信号，并用于根据所述监测信号生成预警信息；/n警报单元，与所述预警主机电连接，根据所述预警信息发出警报。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆雷达预警装置，其特征在于，包括：
毫米波雷达组，包括安装于车辆侧边的至少一个毫米波雷达；
超声波雷达组，包括安装于所述车辆四周的至少一个超声波雷达；
预警主机，分别与所述毫米波雷达组中的所述毫米波雷达和所述超声波雷达组中的超声波雷达电连接，用于实时获取所述毫米波雷达和所述超声波雷达的监测信号，并用于根据所述监测信号生成预警信息；
警报单元，与所述预警主机电连接，根据所述预警信息发出警报。


2.根据权利要求1所述的车辆雷达预警装置，其特征在于，
所述毫米波雷达组包括左侧毫米波雷达组和右侧毫米波雷达组；
所述左侧毫米波雷达组包括设置于所述车辆左侧的至少一个毫米波雷达；所述右侧毫米波雷达组包括设置于所述车辆右侧的至少一个毫米波雷达。


3.根据权利要求2所述的车辆雷达预警装置，其特征在于，所述左侧毫米波雷达组包括左前毫米波雷达和左后毫米波雷达；所述左前毫米波雷达探测角朝向所述车辆的左前方，所述左后毫米波雷达探测角朝向所述车辆的左后方；
所述右侧毫米波雷达组包括右前毫米波雷达和右后毫米波雷达，所述右前毫米波雷达探测角朝向所述车辆的右前方，所述右后毫米波雷达探测角朝向所述车辆的左后方。


4.根据权利要求3所述的车辆雷达预警装置，其特征在于，还包括毫米波雷达组安装组件，所述毫米波雷达组安装组件包括左侧三棱柱安装板和右侧三棱柱安装板，所述左前毫米波雷达和左后毫米波雷达分别安装在所述左侧三棱柱安装板的两个侧面上，所述左侧三棱柱安装板中未安装所述毫米波雷达的侧面安装在所述车辆左侧面；所述右前毫米波雷达和右后毫米波雷达分别安装在所述右侧三棱柱安装板的两个侧面上，所述右侧三棱柱安装板中未安装所述毫米波雷达的侧面安装在所述车辆右侧面。


5.根据权利要求1所述的车辆雷达预警装置，其特征在于，超声波雷达组包括正前超声波雷达组、正后超声波雷达组、左侧超声波雷达组和右侧超声波雷达组；
所述正前超声波雷达组包括设置于所述车辆正前的至少一个超声波雷达；所述正后超声波雷达组包括设置于所述车辆正后的至少一个超声波雷达；所述左侧超声波雷达组包括设置于所述车辆左侧的至少一个超声波雷达；所述右侧超声波雷达组包括设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：付兵凯，刘拾玉，付克香，
申请(专利权)人：上海豫兴电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31