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本实用新型实施例公开了一种车辆雷达预警装置和车辆。该车辆雷达预警装置包括：毫米波雷达组，包括安装于车辆侧边的至少一个毫米波雷达；超声波雷达组，包括安装于车辆四周的至少一个超声波雷达；预警主机，分别与毫米波雷达组中的毫米波雷达和超声波雷达组中...
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