【技术实现步骤摘要】
一种隧道多功能作业台车
本技术涉及隧道施工设备
，更确切地说涉及一种隧道多功能作业台车。
技术介绍
在铁路、公路、地下工程、引水工程等隧道施工中，常需要进行一些操作，如：沿隧道的长度方向间隔铺设多个钢拱架以防止隧道塌方、辅助锚杆锚网的安装、辅助撬毛和通风管作业等。而对于多项作业的实施，常需要多台设备配合完成，由此带来成本增加，且操作不便。为此，多功能作业台车适时出现，但该类型的台车仅具备有限作业功能的组合，且在配合实施时，特别是各工作臂之间的配合操作较为困难，很难做到单独作业或平行作业，且在作业调节时，很难灵活做到缓慢调节，致使工件校准难度化提升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种隧道多功能作业台车，能使各工作臂便捷、省时地实现配合操作，且能实现缓慢调节，使得工件较准易于操作，且校准精确。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的隧道多功能作业台车，包括：车身，用以作为台车组成部件的配装载体部分；配装于车身上且能实施单独作业和平行作业的主工作臂、第一侧工作臂和...
【技术保护点】
1.一种隧道多功能作业台车，其特征在于，包括：车身，用以作为台车组成部件的配装载体部分；/n配装于车身上且能实施单独作业和平行作业的主工作臂、第一侧工作臂和第二侧工作臂，所述第一侧工作臂和第二侧工作臂分居于主工作臂两侧；/n所述主工作臂的前端铰接主机械手，所述第一侧工作臂的前端铰接第一侧机械手，所述第二侧工作臂的前端铰接第二侧机械手；/n所述主机械手、第一侧机械手、第二侧机械手均铰接有驱动自身枢转的第一驱动件，所述的第一驱动件连接有改变第一驱动件位置的第二驱动件，所述的第二驱动件设置在对应工作臂前端。/n
【技术特征摘要】
1.一种隧道多功能作业台车，其特征在于，包括：车身，用以作为台车组成部件的配装载体部分；
配装于车身上且能实施单独作业和平行作业的主工作臂、第一侧工作臂和第二侧工作臂，所述第一侧工作臂和第二侧工作臂分居于主工作臂两侧；
所述主工作臂的前端铰接主机械手，所述第一侧工作臂的前端铰接第一侧机械手，所述第二侧工作臂的前端铰接第二侧机械手；
所述主机械手、第一侧机械手、第二侧机械手均铰接有驱动自身枢转的第一驱动件，所述的第一驱动件连接有改变第一驱动件位置的第二驱动件，所述的第二驱动件设置在对应工作臂前端。
2.根据权利要求1所述的隧道多功能作业台车，其特征在于：所述主工作臂、第一侧工作臂、第二侧工作臂的前端均通过小回转机构配装有底座，而所述第二驱动件设置于底座。
3.根据权利要求2所述的隧道多功能作业台车，其特征在于：所述底座上配装有工作操作平台。
4.根据权利要求2所述的隧道多功能作业台车，其特征在于：所述的第二驱动件包括第二缸体以及滑动连接在第二缸体内的第二伸缩杆，所述的第二缸体固定连接在底座，所述的第二伸缩杆端部与第一驱动件连接。
5.根据权利要求4所述的隧道多功能作业台车，其特征在于：所述的第一驱动件包括第一缸体以及滑动连接在第一缸体内的第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆与对应机械手铰接。
6.根据权利要求5所述的隧道多功能作业台车，其特征在于：所述的第二伸缩杆与第一缸体固定连接。
7.根据权利要求5所述的隧道多功能作业台车，其特征在于：所述的第二伸缩杆与第一缸体铰接。
8.根据权利要求5所述的隧道多功能作业台车，其特征在于：所述的第一缸体远离第一伸缩杆的端部与第二伸缩杆铰接。
9.根据权利要求4所述的隧道多功能作业台车，其特征在于：所述的底座包括支撑框，所述的第二缸体固定连接支撑框内。
10.根据权利要求1所述的隧道多功能作业台车，其特征在于：所述的第二驱动件沿水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹海波，于得水，张镇，金龙元，孙晓亮，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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