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一种隧道多功能作业台车，包括：车身，用以作为配装载体部分；装于车身上且能实施单独作业和平行作业的主工作臂、第一侧工作臂和第二侧工作臂，两侧工作臂分居于主工作臂两侧；主工作臂的前端铰接主机械手，第一侧工作臂的前端铰接第一侧机械手，第二侧工作臂...
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