一种可移动皮带输送装置制造方法及图纸

本申请公开了一种可移动皮带输送装置，包括机架、以及设置于机架的输送带组件和驱动系统，输送带组件能够随机架在水平方向和竖直方向上做弯曲摆动，驱动系统能够带动机架移动。由此，可以连续运输，在掘进或者连采作业的过程中，无需停下移动或加长运输皮带，抑或铲运车来回穿梭；可以根据掘进或连采作业的推进，皮带输送装置可以自行前进或者后退，无需人力干预或者搬运；可以沿着巷道的走向弯曲前行，也能够适应凹凸不平的路况。

A movable belt conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种可移动皮带输送装置
本技术涉及开采挖掘中的碎料输送装置，尤其涉及一种可移动皮带输送装置。
技术介绍
在矿山开采或隧道挖掘中，需要将开采的物料运输出去，目前常见的运输方式通常分为：1、固定式皮带运输，该类型皮带为固定式，但是掘进或者连采是不断往前的，这就不得不在掘进或连采作业一段时间后，必须停下来加长或者移动皮带，耗时费力。同时大量的人力出现在作业的巷道，安全风险大。2、井下铲运车运输，铲运车来回在掘进工作面和卸货点运行，运输不连续，效率低下。往往卸货速度跟不上掘进或连采的速度。并且目前铲运车也需要人工操作且需要长时间暴露在不安全的环境中，安全风险大。
技术实现思路
本技术的目的是在于提供一种可移动皮带输送装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。根据本技术的一个方面，提供一种可移动皮带输送装置，包括机架、以及设置于机架的输送带组件和驱动系统，输送带组件能够随机架在水平方向和竖直方向上做弯曲摆动，驱动系统能够带动机架移动。本技术可以连续运输，在掘进或者连采作业的过程中，无需停下移动或加长运输皮带，抑或铲运车来回穿梭；可以根据掘进或连采作业的推进，皮带输送装置可以自行前进或者后退，无需人力干预或者搬运；可以沿着巷道的走向弯曲前行，也能够适应凹凸不平的路况。在一些实施方式中：机架包括依次连接设置的连接架组件，相邻的两个连接架组件之间活动连接，相邻的两个连接架组件之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。由此，模块化设计，可以适应不同长度巷道要求。在一些实施方式中：连接架组件包括架体和设置于架体的拖钩组件，拖钩组件包括连接公件和连接母件，连接公件和连接母件分别设置于架体相背的两侧，连接公件能够与连接母件活动连接，连接公件与连接母件之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。由此，能够使相邻的两个连接架组件之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。在一些实施方式中：所述连接公件设有插块，连接母件设有供插块插入的插槽，插块与插槽之间通过插销连接，插块相对于插槽能够以插销为轴心在水平方向上摆动；插块能够以插销与插块的连接处为基点在竖直方向上摆动。由此，使连接公件与连接母件之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。在一些实施方式中：插块设置有关节轴承，插销穿设于关节轴承。在一些实施方式中：还包括第一限位部，第一限位部能够限制连接公件与连接母件之间在水平方向上弯曲摆动的角度；由此，能够防止相邻的两个连接架组件之间在水平方向上摆动角度过大，造成输送带组件的损坏。第一限位部包括沿水平方向设置于连接母件上的一对第一限位面、以及沿水平方向设置于连接公件上的一对第二限位面，两个第一限位面分别位于插槽两侧处，两个第二限位面分别位于插块两侧处，第一限位面与第二限位面之间同时只有一侧能够抵靠；第一限位面与第二限位面之间具有第一调节空隙。在一些实施方式中：还包括第二限位部，第二限位部能够限制连接公件与连接母件之间在竖直方向上弯曲摆动的角度；第二限位部包括分别位于插块与插槽上下内侧壁之间的第二调节空隙；插槽的高度大于插块的厚度。由此，能够防止相邻的两个连接架组件之间在竖直方向上摆动角度过大，造成输送带组件的损坏。在一些实施方式中：架体两侧分别设有限位保护部件，限位保护部件包括插筒和设置于插筒一端的插杆，插筒另一端设有插口，插杆能够从插口处插入插筒内，插杆能够在插筒内沿插筒横截面方向移动；插筒和插杆的长度之和大于连接公件和连接母件之间的距离。在一些实施方式中：架体上下设置有第一皮带托辊和第二皮带托辊；第一皮带托辊两端和第二皮带托辊的两端均分别设置有皮带导向轮；第一皮带托辊两端翘起，呈内凹形结构；皮带导向轮包括导轮和同轴设置于导轮一端的导盘，导轮通过转轴可转动安装于架体。由此，第一皮带托辊用于支撑输送带组件的上层皮带，第二皮带托辊用于支撑输送带组件的下层皮带，皮带导向轮用于将输送带组件限制在第一皮带托辊和第二皮带托辊上，防止皮带输送装置在巷道中旋转时脱离出去。在一些实施方式中：驱动系统包括履带组件、驱动组件、以及至少设置于机架一端的机头，驱动组件能够驱动履带组件运转，驱动组件设置于机头，履带组件设置于机架。由此，通过驱动履带组件旋转来带动皮带输送装置移动。在一些实施方式中：架体上下设置有一对履带板架，履带组件设置于履带板架；履带板架一端设置有第一凹部，另一端设置有能够与第一凹部配合的第一凸起。由此，位于上方的履带板架用于支撑履带组件的上层履带，位于下方的履带板架用于支撑履带组件的下层履带；且使得相邻两个架体上的履带板架之间连接能够形成一个整体，不会存在空档，当履带组件从两个履带板架之间经过时，都能够得到支撑，不会受到空档而出现卡顿现象，防止对履带板架和履带组件造成损坏问题。在一些实施方式中：还包括履带限位装置，履带限位装置能够限制履带组件脱离履带板架；履带限位装置包括设置于履带板架的限位槽、以及设置于履带组件内侧的限位块，限位块与限位槽配合。由此，能够防止在皮带输送装置转弯时履带组件脱离履带板架。在一些实施方式中：履带组件包括多个履带板、以及将履带板依次连接成环形的链条，每个履带板内侧面均设有限位块，限位块两侧分别设置有翼板，翼板与履带板之间形成供限位槽边缘设置的滑槽。在一些实施方式中：驱动组件包括电机、减速机、主轴和齿轮盘，电机、减速机和主轴均安装于机头，电机通过减速机驱动主轴转动，齿轮盘安装于主轴，齿轮盘与履带组件配合，能够驱动履带组件旋转；齿轮盘两侧处设置有支撑板，支撑板设置于机头，支撑板用于支撑履带组件；支撑板包括一对上下设置的支撑平板、以及位于支撑平板一端的支撑弧板，支撑弧板两个端部分别设有第二凸起，支撑平板端部设有与第二凸起配合的第二凹部。由此，当履带板组件移动到齿轮盘处时，能够得到支撑，使得驱动组件在驱动履带板组件时更加稳定；此外第二凸起和第二凹部的配合，能够使履带板组件在支撑板上移动更加稳定，防止出现卡顿现象，造成支撑板或履带板组件的损坏。在一些实施方式中：机头设置有转向装置，转向装置包括车轮轴、转向轴承和转向驱动装置，车轮轴中间处通过转向轴承安装于机头，车轮轴两端安装有车轮，转向驱动装置能够驱动车轮轴绕转向轴承旋转；转向驱动装置为气缸或油缸，转向驱动装置安装于机头，转向驱动装置的输出端铰接于车轮轴，且靠近车轮轴端部处。由此，能够驱动机头转向，从而驱动皮带输送装置转弯。附图说明图1是本技术一种可移动皮带输送装置的结构示意图；图2是本技术一种可移动皮带输送装置的连接架组件的结构示意图；图3是本技术一种可移动皮带输送装置的连接架组件的立体图；图4是本技术一种可移动皮带输送装置的拖钩组件的结构示意图；图5是本技术一种可移动皮带输送装置的履带组件设置于连接架组件的结构示意图；图6是本技术一种可移动皮带输送装置的履带板的结构示意图；图7是本技术一种可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动皮带输送装置，其特征在于：包括机架(1)、以及设置于所述机架(1)的输送带组件(2)和驱动系统(3)，所述输送带组件(2)能够随所述机架(1)在水平方向和竖直方向上做弯曲摆动，所述驱动系统(3)能够带动所述机架(1)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动皮带输送装置，其特征在于：包括机架(1)、以及设置于所述机架(1)的输送带组件(2)和驱动系统(3)，所述输送带组件(2)能够随所述机架(1)在水平方向和竖直方向上做弯曲摆动，所述驱动系统(3)能够带动所述机架(1)移动。


2.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置，其特征在于：所述机架(1)包括依次连接设置的连接架组件(101)，相邻的两个所述连接架组件(101)之间活动连接，相邻的两个所述连接架组件(101)之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。


3.根据权利要求2所述的一种可移动皮带输送装置，其特征在于：所述连接架组件(101)包括架体(102)和设置于所述架体(102)的拖钩组件，所述拖钩组件包括连接公件(104)和连接母件(105)，所述连接公件(104)和连接母件(105)分别设置于所述架体(102)相背的两侧，所述连接公件(104)能够与所述连接母件(105)活动连接，所述连接公件(104)与所述连接母件(105)之间能够在水平方向和竖直方向上做相对的弯曲摆动。


4.根据权利要求3所述的一种可移动皮带输送装置，其特征在于：所述连接公件(104)设有插块(106)，所述连接母件(105)设有供所述插块(106)插入的插槽(107)，所述插块(106)与所述插槽(107)之间通过插销(108)连接，所述插块(106)相对于所述插槽(107)能够以所述插销(108)为轴心在水平方向上摆动；所述插块(106)能够以所述插销(108)与插块(106)的连接处为基点在竖直方向上摆动。


5.根据权利要求4所述的一种可移动皮带输送装置，其特征在于：所述插块(106)设置有关节轴承(109)，所述插销(108)穿设于所述关节轴承(109)。


6.根据权利要求4所述的一种可移动皮带输送装置，其特征在于：还包括第一限位部，所述第一限位部能够限制所述连接公件(104)与所述连接母件(105)之间在水平方向上弯曲摆动的角度；
所述第一限位部包括沿水平方向设置于所述连接母件(105)上的一对第一限位面(110)、以及沿水平方向设置于所述连接公件(104)上的一对第二限位面(111)，两个所述第一限位面(110)分别位于所述插槽(107)两侧处，两个所述第二限位面(111)分别位于所述插块(106)两侧处，所述第一限位面(110)与所述第二限位面(111)之间同时只有一侧能够抵靠；
所述第一限位面(110)与所述第二限位面(111)之间具有第一调节空隙。


7.根据权利要求4所述的一种可移动皮带输送装置，其特征在于：还包括第二限位部，所述第二限位部能够限制所述连接公件(104)与所述连接母件(105)之间在竖直方向上弯曲摆动的角度；
所述第二限位部包括分别位于所述插块(106)与所述插槽(107)上下内侧壁之间的第二调节空隙；
所述插槽(107)的高度大于所述插块(106)的厚度。


8.根据权利要求3所述的一种可移动皮带输送装置，其特征在于：所述架体(102)两侧分别设有限位保护部件，所述限位保护部件包括插筒(115)和设置于所述插筒(115)一端的插杆(116)，所述插筒(115)另一端设有插口(117)，所述插杆(116)能够从所述插口(117)处插入所述插筒(115)内，所述插杆(116)能够在所述插筒(115)内沿插筒横截面方向移动；所述插筒(115)和所述插杆(116)的长度之和大于所述连接公件(104)和所述连接母件(105)之间的距离。


9.根据权利要求3所述的一种可移动皮带输送装置，其特征在于：所述架...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗华君，王东升，
申请(专利权)人：上海千嶂能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31