一种配电间智能机器人的作业方法及作业系统技术方案

本发明专利技术公开了一种配电间智能机器人的作业方法及作业系统，所述作业方法包括如下步骤：获取工作任务；根据任务信息移动到目标点位；确认目标设备上各仪表的开关状态，通过机器学习的方式对目标设备的整体状态进行判断；若判断目标设备的整体状态为正常，则执行工作任务。本发明专利技术的机器人在执行作业任务之前，先通过机器学习的方式对目标设备的整体状态进行判断，只有判断结果为正常的情况下，才执行作业任务，从而可避免误操作的问题；而机器学习的方式可确保机器人在不同时间、不同光线条件下、面对新旧程度不同的设备，仍能做出正确的判断，确保机器人避免或降低误操作的现象。

Operation method and system of intelligent robot in distribution room

【技术实现步骤摘要】
一种配电间智能机器人的作业方法及作业系统
本专利技术涉及电力设备维护
，尤其涉及一种配电间智能机器人的作业方法及作业系统。
技术介绍
配电网位于电力系统的末端，其运行质量直接影响用户对于整体电网的满意度。配电网投资建设速度的不断加快，配电网规模将迎来持续的增长，社会发展对供电可靠性的要求日益提高，因此对于配电网检修维护的工作也提出了更高的要求。在传统的技术中，各个配电设备的倒闸操作多是通过人工来完成，人工操作不仅耗时长、效率低，而且成本较高，也影响电网的智能化发展。现有技术中已经有使用机器人来代替人工进行巡检或简单操作的案例。然而，这种技术还存在诸多不足之处，其中的一个问题是，机器人在执行工作任务时存在误操作的情况，即，在某些情况下，设备的当前状态并不适合进行操作，而机器人无法准确识别这种异常，如果强行进行操作，则可能给设备带来不可挽回的损害。有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种配电间智能机器人的作业方法及作业系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电间智能机器人的作业方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一、获取对目标设备的工作任务；/n步骤二、根据任务信息移动到目标点位；/n步骤三、确认所述目标设备上各仪表的开关状态，通过机器学习的方式对目标设备的整体状态进行判断；/n步骤四、若判断目标设备的整体状态为正常，则配电间智能机器人执行所述工作任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种配电间智能机器人的作业方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、获取对目标设备的工作任务；
步骤二、根据任务信息移动到目标点位；
步骤三、确认所述目标设备上各仪表的开关状态，通过机器学习的方式对目标设备的整体状态进行判断；
步骤四、若判断目标设备的整体状态为正常，则配电间智能机器人执行所述工作任务。


2.如权利要求1所述的配电间智能机器人的作业方法，其特征在于，所述获取工作任务包括两种方式：
第一种是根据预设好的任务计划，定时获取工作任务；
第二种是操作人员对机器人下达实时任务。


3.如权利要求1所述的配电间智能机器人的作业方法，其特征在于，在所述步骤二中，如遇到障碍物或者人，机器人自动实时计算当前位置到目标点位的多条可行路线，选择其中最短的路线抵达。


4.如权利要求1所述的配电间智能机器人的作业方法，其特征在于，在所述步骤二之后，还包括对目标点位的位置进行确认，包括：
通过摄像头获取目标设备的图像信息，将其与工作任务中的信息进行对比，以判断机器人是否移动正确。


5.如权利要求1所述的配电间智能机器人的作业方法，其特征在于，所述步骤三包括：通过摄像头对仪表区域进行拍照，并对各仪表的开关状态进行识别；所述各仪表的开关状态包括指示灯的亮灯状态、机械指针的指示状态、刀闸及旋钮的显示状态。


6.如权利要求1或5所述的配电间智能机器人的作业方法，其特征在于，所述步骤三的整体状态包括合闸、分闸和异常，所述机器人通过机器学习的方式来对整体状态进行判断；其中，所述合闸和所述分闸代表整体状态为正常；若判断整体状态为异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏霏杨，宋巨东，赵万秋，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44