智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统技术方案

本申请涉及汽车加油技术领域，尤其涉及智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统，智能全自动加油机器人包括安装柜体、机械手、自动开外盖机构、自动旋内盖机构、快换公接头和多个快换母接头；快换公接头设于机械手上以与快换母接头连接或分离的，进而使机械手可选择地连接自动旋内盖机构或对应不同油品的油枪。智能全自动加油系统包括供油机、油枪、视觉识别装置、控制器以及如上的智能全自动加油机器人。本申请中所述智能全自动加油系统无需专人值守，节省了人员成本，且所述智能全自动加油机器人能够快速夹持和更换油枪，且能够更加容易地打开加油口内盖，大大提高了加油效率和避免了人为操作错误引起的危险事故的发生。

Intelligent automatic refueling robot and intelligent automatic refueling system

【技术实现步骤摘要】
智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统
本申请涉及汽车加油
，尤其涉及智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统。
技术介绍
汽车已经逐渐普及到每家每户，到加油站为汽车加油已经成为日常操作，而现在的加油站一般由工作人员值守，当车主进站加油时需进行手动操作。当工作人员不足或不在时会耽误加油时间，严重时会造成很长的排队队伍，另外，虽然加油站24小时营业，但深夜时段加油车辆极少，这样会造成人员浪费。因此，随着技术的发展，加油机器人已经提上进程，但由于油枪形状的不规则、加油口的内盖深浅不一等原因，大大增加了加油机器人打开内盖和夹持油枪进行加油的难度。
技术实现思路
本申请的目的在于提供智能全自动加油机器人及智能全自动加油系统，所述智能全自动加油系统无需专人值守，节省了人员成本，且所述智能全自动加油机器人能够快速夹持和更换油枪，且能够更加容易地打开加油口内盖。本申请是通过以下技术方案实现的：智能全自动加油机器人，包括安装柜体、机械手、自动开外盖机构、自动旋内盖机构、快换公接头和多个快换母接头；所述自动开外盖机构用于对汽车加油口的外盖进行开合，所述自动旋内盖机构用于对汽车加油口的内盖进行开合，所述快换母接头用于分别连接所述自动旋内盖机构和对应不同油品的油枪；所述快换公接头设于所述机械手上以与所述快换母接头连接或分离的，进而使所述机械手可选择地连接所述自动旋内盖机构或对应不同油品的油枪；所述自动旋内盖机构包括夹爪支架、设于所述夹爪支架上的转动装置、设于所述转动装置上的夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置上设有可相对夹持或松开的夹爪，所述夹爪与所述夹爪驱动装置之间设有可沿所述转动装置的转轴方向伸缩的弹性伸缩机构。如上所述的智能全自动加油机器人，所述弹性伸缩机构包括与所述夹爪驱动装置连接的驱动连接部、设于所述夹爪后端的伸缩轴以及设于所述驱动连接部和所述夹爪之间的弹性件，所述伸缩轴可伸缩地套设于所述驱动连接部上。如上所述的智能全自动加油机器人，所述驱动连接部上开设有活动长孔，所述伸缩轴在与所述驱动连接部相套设的部分设有沿所述活动长孔活动的凸销。如上所述的智能全自动加油机器人，所述快换公接头上设有连接套筒，所述连接套筒周设有可凸出于外周壁的弹珠，所述快换母接头上设有连接导孔，所述连接导孔内周侧设有锁珠槽；所述连接套筒连接有弹珠驱动机构，以当所述连接套筒伸进所述连接导孔时，所述弹珠驱动机构驱动所述弹珠卡入所述锁珠槽内，以使所述快换公接头和所述快换母接头相锁紧。如上所述的智能全自动加油机器人，还包括放置座，所述放置座上设有多个安放位，所述安放位包括导向定位座，所述导向定位座上设有导向限位槽以及位于所述导向限位槽上方的第一弹簧销和第二弹簧销，所述第一弹簧销和第二弹簧销顶压头用于从两侧卡紧油枪。如上所述的智能全自动加油机器人，还包括用于与油枪固定连接的油枪固定架，所述油枪固定架上两侧分别设有凹孔，所述第一弹簧销和所述第二弹簧销相对伸出时分别卡进对应的凹孔内。如上所述的智能全自动加油机器人，所述导向定位座上设有导向限位槽，所述油枪固定架两侧还设有可滚动进入所述导向限位槽内的滑轮；所述导向限位槽的进入口处设于向上翻折的导入部；所述导向限位槽末端设有用于止挡所述滑轮前进的挡位部。如上所述的智能全自动加油机器人，所述自动开外盖机构包括设于所述机械手上的弹性杆以及设于所述弹性杆末端的真空吸盘。本申请实施例还提供智能全自动加油系统，包括加油机、油枪、视觉识别装置、控制器以及如上所述的智能全自动加油机器人，所述油枪通过油管与所述加油机连接，所述控制器与所述加油机、所述视觉识别装置和所述智能全自动加油机器人电性连接。如上所述的智能全自动加油系统，所述安装柜体在进行加油操作的一侧设有门口，所述门口两侧设有光电检测装置，用于当检测到有物体从两侧进入时发出急停信号以停止加油操作。与现有技术相比，本申请有如下优点：1、所述智能全自动加油系统无需专人值守，节省了人员成本，且所述智能全自动加油机器人能够快速夹持和更换油枪，且能够更加容易地打开加油口内盖。2、由于所述自动旋内盖机构或对应不同油品的油枪都分别连接有快换母接头，所述机械手通过快换公接头和快换母接头可以快速、准确地换用自动旋内盖机构或对应不同油品的油枪，从而进行打开加油口内盖和加油操作，避免了人为拿错油枪导致加错油品的可能。3、所述弹性伸缩机构可以使得夹持加油口内盖的夹爪在一定范围内弹性伸缩，保证所述自动旋内盖机构不会因为伸入的深度不足而造成对加油口内盖的夹持不牢固，或因为过度伸入而损坏自动旋内盖机构或加油口内盖。4、油枪定位结构通过导向限位槽初步限定油枪的位置，然后通过可从两侧卡紧的顶压头进一步顶压油枪，能够有效地防止油枪向前后倾倒，使得油枪的定位更加可靠准确，有利于机械手抓取油枪进行加油操作。5、所述自动开外盖机构通过弹性杆适应外盖打开时变化的夹角，且可在打开外盖后复位，另外在关闭外盖时，所述弹性杆可以使用推按的方式关闭外盖，机械手的动作设计更加简单有效。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的立体结构示意图；图2为本申请实施例使用场景示意图；图3为本申请实施例已夹持油枪的所述机械手的结构示意图；图4为图3的A部放大图；图5为本申请实施例已夹持所述自动旋内盖机构的所述机械手的结构示意图；图6为图5的B部放大图；图7为本申请实施例所述机械手的结构示意图；图8为图7的C部放大图；图9为本申请实施例所述放置座的结构示意图，其中所述放置座上放置有所述自动旋内盖机构和对应不同油品的油枪；图10为图9的D部放大图；图11为本申请实施例所述放置座与所述油枪固定架的分离结构示意图，其中所述油枪固定架装有油枪；图12为本申请实施例装有油枪的所述油枪固定架结构示意图。【具体实施方式】为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。如图1至图12所示，本申请实施例提出智能全自动加油机器人，包括安装柜体1、机械手2、自动开外盖机构3、自动旋内盖机构4、快换公接头5和多个快换母接头6。所述自动开外盖机构3用于对汽车加油口的外盖进行开合，所述自动开外盖机构3包括设于所述机械手上的弹性杆31以及设于所述弹性杆31末端的真空吸盘32。所述弹性杆31可以是一段拉伸弹簧，所述真空吸盘32与真空发生器连接，操作时所述真空吸盘32将加油口的外盖吸住本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能全自动加油机器人，其特征在于，包括安装柜体(1)、机械手(2)、自动开外盖机构(3)、自动旋内盖机构(4)、快换公接头(5)和多个快换母接头(6)；/n所述自动开外盖机构(3)用于对汽车加油口的外盖进行开合，所述自动旋内盖机构(4)用于对汽车加油口的内盖进行开合，所述快换母接头(6)用于分别连接所述自动旋内盖机构(4)和对应不同油品的油枪；/n所述快换公接头(5)设于所述机械手(2)上以与所述快换母接头(6)连接或分离的，进而使所述机械手(2)可选择地连接所述自动旋内盖机构(4)或对应不同油品的油枪；/n所述自动旋内盖机构(4)包括夹爪支架(41)、设于所述夹爪支架(41)上的转动装置(42)、设于所述转动装置(42)上的夹爪驱动装置(43)，所述夹爪驱动装置(43)上设有可相对夹持或松开的夹爪(431)，所述夹爪(431)与所述夹爪驱动装置(43)之间设有可沿所述转动装置(42)的转轴方向伸缩的弹性伸缩机构(44)。/n

【技术特征摘要】
1.智能全自动加油机器人，其特征在于，包括安装柜体(1)、机械手(2)、自动开外盖机构(3)、自动旋内盖机构(4)、快换公接头(5)和多个快换母接头(6)；
所述自动开外盖机构(3)用于对汽车加油口的外盖进行开合，所述自动旋内盖机构(4)用于对汽车加油口的内盖进行开合，所述快换母接头(6)用于分别连接所述自动旋内盖机构(4)和对应不同油品的油枪；
所述快换公接头(5)设于所述机械手(2)上以与所述快换母接头(6)连接或分离的，进而使所述机械手(2)可选择地连接所述自动旋内盖机构(4)或对应不同油品的油枪；
所述自动旋内盖机构(4)包括夹爪支架(41)、设于所述夹爪支架(41)上的转动装置(42)、设于所述转动装置(42)上的夹爪驱动装置(43)，所述夹爪驱动装置(43)上设有可相对夹持或松开的夹爪(431)，所述夹爪(431)与所述夹爪驱动装置(43)之间设有可沿所述转动装置(42)的转轴方向伸缩的弹性伸缩机构(44)。


2.根据权利要求1所述的智能全自动加油机器人，其特征在于，所述弹性伸缩机构(44)包括与所述夹爪驱动装置(43)连接的驱动连接部(441)、设于所述夹爪(431)后端的伸缩轴(442)以及设于所述驱动连接部(441)和所述夹爪(431)之间的弹性件(443)，所述伸缩轴(442)可伸缩地套设于所述驱动连接部(441)上。


3.根据权利要求2所述的智能全自动加油机器人，其特征在于，所述驱动连接部(441)上开设有活动长孔(4411)，所述伸缩轴(442)在与所述驱动连接部(441)相套设的部分设有沿所述活动长孔(4411)活动的凸销(4421)。


4.根据权利要求1所述的智能全自动加油机器人，其特征在于，所述快换公接头(5)上设有连接套筒(52)，所述连接套筒(52)周设有可凸出于外周壁的弹珠(53)，所述快换母接头(6)上设有连接导孔(62)，所述连接导孔(62)内周侧设有锁珠槽(621)；
所述连接套筒(52)连接有弹珠驱动机构，以当所述连接套筒(52)伸进所述连接导孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，朱宝雄，卢志伟，刘石斌，谭圣泉，程均庆，
申请(专利权)人：广东贝林能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44