加油系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种加油系统及其控制方法。该加油系统包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，控制器与加油泵、流量检测器和燃油检测器电连接；燃油容器包括燃油回流口，燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，燃油回流管上设置有燃油检测器，控制器在燃油检测器检测到燃油回流管内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制加油泵停止向油箱加油，并控制加油泵反转从油箱抽取设定量燃油。本实施例的技术方案，解决了现有恒定转速加油中由于油箱压力过高引起油箱损坏，以及人工加油时效性和配合度差引起的燃油泄露的技术问题，实现了自动控制加油进程，自动调节油箱内部压力，避免了燃油泄露造成的浪费和污染。

Refueling system and its control method

【技术实现步骤摘要】
加油系统及其控制方法
本专利技术实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种加油系统及其控制方法。
技术介绍
目前，无人装备的加油装置均采用直流电池驱动加油泵，通过一根连接加油装置和无人装备油箱的加油管为无人装备加油，加油过程中需要人员实时观察油箱加油情况，快加满时手动关闭加油泵，或观察油箱有燃油溢出再手动关闭加油泵。现有加油装置工作时，一般只能根据加油泵的恒定转速加油，实时工作在最大功率工况，这样加油速率过高，会导致大量燃油瞬间进入油箱，使油箱气压急剧升高，可能对油箱及无人装备的油路系统产生高压冲击，损坏油箱和油路系统甚至发动机。并且，如果油箱安装在无人装备内部，还需要工作人员观察油箱加油情况，实时反馈给加油控制人员，如果配合不好，会导致燃油加满泄漏，造成燃油的浪费和对环境的污染。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种加油系统及其控制方法，以实现自动控制加油进程，自动调节油箱内部压力，避免燃油泄露造成的浪费和污染。第一方面，本专利技术实施例提供了一种加油系统，包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，所述控制器与所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器电连接；所述燃油容器包括燃油回流口，所述燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，所述燃油回流管上设置有所述燃油检测器，所述控制器在所述燃油检测器检测到所述燃油回流管内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油；所述燃油容器还包括燃油输出口，所述燃油输出口通过燃油供给管与油箱的加油口连接，所述燃油供给管上设置有所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量降低，且所述控制器检测到所述加油泵的转速减小时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油。可选地，所述控制器在控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油时，若所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量高于预设空气含量，继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取预设次数的第一预设量的燃油并加入预设次数的第二预设量的燃油；或继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取第一预设量的燃油并加入第二预设量的燃油，直到所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量低于预设空气含量。可选地，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量低于预设最低流量，且所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的燃油含量低于预设最低含量时，控制所述加油泵停止向所述油箱加油。可选地，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量的增速大于预设增速时，控制所述加油泵停止向所述油箱加油。可选地，所述控制器还用于根据预设模式控制所述加油系统定量向所述油箱加油或抽油。可选地，所述加油系统还包括电源保护电路，所述控制器在检测到所述加油系统的电源电量达到预设电量值时，控制所述电源保护电路断开所述加油系统和电源的连接。可选地，所述加油系统还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述加油系统的加油状态、次数、加油量和所述燃油容器的剩余容量。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种加油系统的控制方法，所述加油系统包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，所述控制器与所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器电连接；所述燃油容器包括燃油输出口，所述燃油输出口通过燃油供给管与油箱的加油口连接，所述燃油供给管上设置有所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器；所述燃油容器还包括燃油回流口，所述燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，所述燃油回流管上设置有所述燃油检测器；所述加油系统的控制方法包括：所述控制器在所述燃油检测器检测到所述燃油回流管内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油；所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量降低，且所述控制器检测到所述加油泵的转速减小时，控制所述加油泵停止向所述油箱加油，并控制所述加油泵反转从所述油箱抽取设定量燃油。可选地，所述加油系统的控制方法还包括：所述控制器在控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油时，若所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量高于预设空气含量，继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取预设次数的第一预设量的燃油并加入预设次数的第二预设量的燃油；或继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取第一预设量的燃油并加入第二预设量的燃油，直到所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量低于预设空气含量。本专利技术实施例提供了一种加油系统及其控制方法，该加油系统包括控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，控制器与加油泵、流量检测器和燃油检测器电连接，燃油容器还包括燃油回流口，燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，燃油回流管上设置有燃油检测器，通过控制器控制加油泵的工作状态以实现定量定速向油箱自动加油，通过燃油检测器检测燃油回流管内的燃油流量，以使控制器根据燃油回流管内的燃油流量判断油箱是否加满油，在油箱加满燃油后自动停止加油，并从油箱中抽取设定量燃油，以减小油箱内部压力，并防止燃油溢流，解决了现有恒定转速加油中由于油箱压力过高引起油箱损坏，以及人工加油时效性和配合度差引起的燃油泄露的技术问题，实现了自动控制加油进程，自动调节油箱内部压力，避免了燃油泄露造成的浪费和污染。附图说明图1是本专利技术实施例中提供的一种加油系统的模块结构示意图；图2是本专利技术实施例中提供的一种加油系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例中提供的另一种加油系统的模块结构示意图；图4是本专利技术实施例中提供的一种加油系统的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1是本专利技术实施例中提供的一种加油系统的模块结构示意图。如图1所示，该加油系统包括：控制器1、燃油容器2、加油泵3、流量检测器4和燃油检测器5，控制器1与加油泵3、流量检测器4和燃油检测器5电连接。燃油容器2包括燃油回流口A2，燃油回流口A2通过燃油回流管8与油箱6的溢流口B2连接，燃油回流管8上设置有燃油检测器5，控制器1在燃油检测器5检测到燃油回流管8内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制加油泵3停止向油箱6加油，并控制加油泵3反转从油箱6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加油系统，其特征在于，包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，所述控制器与所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器电连接；/n所述燃油容器包括燃油回流口，所述燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，所述燃油回流管上设置有所述燃油检测器，所述控制器在所述燃油检测器检测到所述燃油回流管内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油；/n所述燃油容器还包括燃油输出口，所述燃油输出口通过燃油供给管与油箱的加油口连接，所述燃油供给管上设置有所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量降低，且所述控制器检测到所述加油泵的转速减小时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油。/n

【技术特征摘要】
1.一种加油系统，其特征在于，包括：控制器、燃油容器、加油泵、流量检测器和燃油检测器，所述控制器与所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器电连接；
所述燃油容器包括燃油回流口，所述燃油回流口通过燃油回流管与油箱的溢流口连接，所述燃油回流管上设置有所述燃油检测器，所述控制器在所述燃油检测器检测到所述燃油回流管内的燃油含量高于预设燃油含量时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油；
所述燃油容器还包括燃油输出口，所述燃油输出口通过燃油供给管与油箱的加油口连接，所述燃油供给管上设置有所述加油泵、所述流量检测器和所述燃油检测器，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量降低，且所述控制器检测到所述加油泵的转速减小时，控制所述加油泵停止向油箱加油，并控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油。


2.根据权利要求1所述的加油系统，其特征在于，所述控制器在控制所述加油泵反转从油箱抽取设定量燃油时，若所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量高于预设空气含量，继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取预设次数的第一预设量的燃油并加入预设次数的第二预设量的燃油；或，
继续控制所述加油泵反转从油箱抽取第一预设量的燃油，并控制所述加油泵正转向油箱加入第二预设量的燃油，重复控制所述加油泵抽取第一预设量的燃油并加入第二预设量的燃油，直到所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的空气含量低于预设空气含量。


3.根据权利要求1所述的加油系统，其特征在于，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量低于预设最低流量，且所述燃油检测器检测到所述燃油供给管内的燃油含量低于预设最低含量时，控制所述加油泵停止向所述油箱加油。


4.根据权利要求1所述的加油系统，其特征在于，所述控制器在所述流量检测器检测到所述燃油供给管内的燃油流量的增速大于预设增速时，控制所述加油泵停止向所述油箱加油。


5.根据权利要求1所述的加油系统，其特征在于，所述控制器还用于根据预设模式控制所述加油系统定...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·齐普勒，高宏伟，张珅，
申请(专利权)人：苏州凯德航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32