本实用新型专利技术公开了一种基于AGV的自动搬运装置，包括一个上顶板与两个下边板，且两个下边板设置在上顶板的下端两侧，每个所述下边板的下端均安装有电动行走装置，每个所述下边板均与上顶板之间设有高度调节机构；所述高度调节机构包括对称设置在上顶板与下边板之间的多个铰接杆一与多个铰接杆二，且铰接杆一与铰接杆二数目相同，所述铰接杆一的中部与铰接杆二的中部铰接。本实用新型专利技术通过吸盘吸附工件，电动行走装置可转移工件，摄像头与微电脑负责判断叠放高度，而压力传感器、伺服电动缸和微电脑控制伺服电动缸伸缩杆的伸出长度，可牢靠地将工件进行转移、叠放，结构较小，能耗较低，可对工件进行叠放处理，工件占据区域大大缩小。
An automatic handling device based on AGV
【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的自动搬运装置
本技术涉及AGV
，尤其涉及一种基于AGV的自动搬运装置。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有技术中的基于AGV的自动搬运装置往往采用叉车结构对物品从一处搬运至另一处，适用于重物，并且需要将重物放置在特定结构的置物板上，而在搬运轻质物品时同样采用上述具有叉车结构的自动搬运装置则会造成能耗的浪费，另外，不能将轻质物品进行叠放，只能排列放置，导致占据空间过大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提出的问题，而提出的一种基于AGV的自动搬运装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于AGV的自动搬运装置，包括一个上顶板与两个下边板，且两个下边板设置在上顶板的下端两侧，每个所述下边板的下端均安装有电动行走装置，每个所述下边板均与上顶板之间设有高度调节机构；所述高度调节机构包括对称设置在上顶板与下边板之间的多个铰接杆一与多个铰接杆二，且铰接杆一与铰接杆二数目相同，所述铰接杆一的中部与铰接杆二的中部铰接，位于中部的所述铰接杆一的首尾两端分别与位于其上端的铰接杆二的尾端、位于其下端的铰接杆二的首端铰接，位于中部的所述铰接杆二的首尾两端分别与位于其上端的铰接杆一的尾端、位于其下端的铰接杆一的首端铰接，所述上顶板与下边板相互靠近的一侧均在对应位置上固定连接有固定块、开设有开槽，在上顶板上的所述开槽的两侧内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁上套接有上滑块，在下边板上的所述开槽的两侧内壁转动连接有螺杆，所述螺杆的右端贯穿开槽并固定连接有伺服电机，所述螺杆的外壁套设有下滑块，位于最上端的所述铰接杆一的首端与上滑块转动连接，位于最上端的所述铰接杆二的首端与在上顶板上的固定块转动连接，位于最下端的所述铰接杆一的尾端与在下边板上的固定块转动连接，位于最下端的所述铰接杆二的尾端与下滑块转动连接；所述上顶板的下端中部固定安装有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伸缩端固定连接有吸盘，所述吸盘的边沿嵌设有压力传感器，所述吸盘通过连接管连接有真空设备，所述真空设备固定安装在上顶板的上端，所述上顶板的左侧固定安装有摄像头，所述上顶板的上端固定安装有微电脑，所述微电脑分别与摄像头、压力传感器电性连接。优选的，所述上滑块内嵌设有与滑杆滑动连接的直线轴承，所述下滑块内嵌设有与螺杆螺纹连接的螺母。优选的，所述开槽为T型槽，所述上滑块与下滑块的侧面均为T型。优选的，所述吸盘吸附有工件，且工件宽度小于两个下边板之间的间距。优选的，所述下边板的上端开设有供伺服电机放置的电机槽。与现有的技术相比，本基于AGV的自动搬运装置的优点在于：1、通过吸盘吸附工件，电动行走装置可转移工件，摄像头与微电脑负责判断叠放高度，而压力传感器、伺服电动缸和微电脑控制伺服电动缸伸缩杆的伸出长度，可牢靠地将工件进行转移、叠放，结构较小，能耗较低，可对工件进行叠放处理，工件占据区域大大缩小；2、通过伺服电机、下滑块、开槽、铰接杆一、铰接杆二等组件实现上顶板高度的调节，不在使用状态时，上顶板位于最低点，节省本自动搬运装置的占据空间。附图说明图1为本技术提出的一种基于AGV的自动搬运装置的结构示意图；图2为本技术图1中部分放大的结构示意图。图中：1上顶板、2下边板、3电动行走装置、4固定块、5开槽、6铰接杆一、7铰接杆二、8滑杆、9上滑块、10螺杆、11下滑块、12伺服电机、13伺服电动缸、14吸盘、15真空设备、16微电脑、17摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种基于AGV的自动搬运装置，包括一个上顶板1与两个下边板2，且两个下边板2设置在上顶板1的下端两侧，每个下边板2的下端均安装有电动行走装置3，每个下边板2均与上顶板1之间设有高度调节机构；高度调节机构包括对称设置在上顶板1与下边板2之间的多个铰接杆一6与多个铰接杆二7，且铰接杆一6与铰接杆二7数目相同，铰接杆一6的中部与铰接杆二7的中部铰接，位于中部的铰接杆一6的首尾两端分别与位于其上端的铰接杆二7的尾端、位于其下端的铰接杆二7的首端铰接，位于中部的铰接杆二7的首尾两端分别与位于其上端的铰接杆一6的尾端、位于其下端的铰接杆一6的首端铰接，上顶板1与下边板2相互靠近的一侧均在对应位置上固定连接有固定块4、开设有开槽5，在上顶板1上的开槽5的两侧内壁固定连接有滑杆8，滑杆8的外壁上套接有上滑块9，在下边板2上的开槽5的两侧内壁转动连接有螺杆10，螺杆10的右端贯穿开槽5并固定连接有伺服电机12，更具体的，伺服电机12采用VM7-M13G-1R520-A3型号，螺杆10的外壁套设有下滑块11，位于最上端的铰接杆一6的首端与上滑块9转动连接，位于最上端的铰接杆二7的首端与在上顶板1上的固定块4转动连接，位于最下端的铰接杆一6的尾端与在下边板2上的固定块4转动连接，位于最下端的铰接杆二7的尾端与下滑块11转动连接；上顶板1的下端中部固定安装有伺服电动缸13，更具体的，伺服电动缸13采用GSX50型号，伺服电动缸13的伸缩端固定连接有吸盘14，吸盘14的边沿嵌设有压力传感器，压力传感器采用PSE300型号，吸盘14通过连接管连接有真空设备15，真空设备15固定安装在上顶板1的上端，上顶板1的左侧固定安装有摄像头17，上顶板1的上端固定安装有微电脑16，微电脑16分别与摄像头17、压力传感器电性连接。上滑块9内嵌设有与滑杆8滑动连接的直线轴承，下滑块11内嵌设有与螺杆10螺纹连接的螺母。开槽5为T型槽，上滑块9与下滑块11的侧面均为T型，对上滑块9与下滑块11的移动进行限位。吸盘14吸附有工件，且工件宽度小于两个下边板2之间的间距，上述条件为使用本装置的硬性条件，本装置尤其适用于板材等表面光滑的工件。下边板2的上端开设有供伺服电机12放置的电机槽。需要说明的是，本装置还包括AGV，因为此为现有技术，所以在此不作赘述；上顶板1的上端设有电源结构，但未在图中画出。进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。本技术中，当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于AGV的自动搬运装置，包括一个上顶板(1)与两个下边板(2)，且两个下边板(2)设置在上顶板(1)的下端两侧，其特征在于，每个所述下边板(2)的下端均安装有电动行走装置(3)，每个所述下边板(2)均与上顶板(1)之间设有高度调节机构；/n所述高度调节机构包括对称设置在上顶板(1)与下边板(2)之间的多个铰接杆一(6)与多个铰接杆二(7)，且铰接杆一(6)与铰接杆二(7)数目相同，所述铰接杆一(6)的中部与铰接杆二(7)的中部铰接，位于中部的所述铰接杆一(6)的首尾两端分别与位于其上端的铰接杆二(7)的尾端、位于其下端的铰接杆二(7)的首端铰接，位于中部的所述铰接杆二(7)的首尾两端分别与位于其上端的铰接杆一(6)的尾端、位于其下端的铰接杆一(6)的首端铰接，所述上顶板(1)与下边板(2)相互靠近的一侧均在对应位置上固定连接有固定块(4)、开设有开槽(5)，在上顶板(1)上的所述开槽(5)的两侧内壁固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的外壁上套接有上滑块(9)，在下边板(2)上的所述开槽(5)的两侧内壁转动连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的右端贯穿开槽(5)并固定连接有伺服电机(12)，所述螺杆(10)的外壁套设有下滑块(11)，位于最上端的所述铰接杆一(6)的首端与上滑块(9)转动连接，位于最上端的所述铰接杆二(7)的首端与在上顶板(1)上的固定块(4)转动连接，位于最下端的所述铰接杆一(6)的尾端与在下边板(2)上的固定块(4)转动连接，位于最下端的所述铰接杆二(7)的尾端与下滑块(11)转动连接；/n所述上顶板(1)的下端中部固定安装有伺服电动缸(13)，所述伺服电动缸(13)的伸缩端固定连接有吸盘(14)，所述吸盘(14)的边沿嵌设有压力传感器，所述吸盘(14)通过连接管连接有真空设备(15)，所述真空设备(15)固定安装在上顶板(1)的上端，所述上顶板(1)的左侧固定安装有摄像头(17)，所述上顶板(1)的上端固定安装有微电脑(16)，所述微电脑(16)分别与摄像头(17)、压力传感器电性连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的自动搬运装置，包括一个上顶板(1)与两个下边板(2)，且两个下边板(2)设置在上顶板(1)的下端两侧，其特征在于，每个所述下边板(2)的下端均安装有电动行走装置(3)，每个所述下边板(2)均与上顶板(1)之间设有高度调节机构；
所述高度调节机构包括对称设置在上顶板(1)与下边板(2)之间的多个铰接杆一(6)与多个铰接杆二(7)，且铰接杆一(6)与铰接杆二(7)数目相同，所述铰接杆一(6)的中部与铰接杆二(7)的中部铰接，位于中部的所述铰接杆一(6)的首尾两端分别与位于其上端的铰接杆二(7)的尾端、位于其下端的铰接杆二(7)的首端铰接，位于中部的所述铰接杆二(7)的首尾两端分别与位于其上端的铰接杆一(6)的尾端、位于其下端的铰接杆一(6)的首端铰接，所述上顶板(1)与下边板(2)相互靠近的一侧均在对应位置上固定连接有固定块(4)、开设有开槽(5)，在上顶板(1)上的所述开槽(5)的两侧内壁固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的外壁上套接有上滑块(9)，在下边板(2)上的所述开槽(5)的两侧内壁转动连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的右端贯穿开槽(5)并固定连接有伺服电机(12)，所述螺杆(10)的外壁套设有下滑块(11)，位于最上端的所述铰接杆一(6)的首端与上滑块(9)转动连接，位于最上端的所述铰接杆二(7)的首端与在上顶板(1)上的固定块(4)转动连接，位于最下端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛凯，张二阳，
申请(专利权)人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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