本实用新型专利技术公开了一种激光焊接机的焊接角度调整装置，包括龙门支架和激光焊接装置，龙门支架的侧壁上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆远离第一电机的一端与龙门支架的内壁转动连接，螺纹杆上侧的龙门支架内壁上固定连接有水平的滑杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，且移动块的侧壁上开设有与滑杆滑动连接的滑孔，移动块的下端开设有矩形凹槽，移动块的侧壁上固定连接有第二电机。本实用新型专利技术能够适用于不同角度和位置的焊接操作，提高装置的适用性，满足焊接的使用需要，避免外部的设备对工件进行调整，并且能够对焊接头进行360度旋转降温，并有助于焊接头的长期使用。
Welding angle adjusting device of laser welding machine
【技术实现步骤摘要】
激光焊接机的焊接角度调整装置
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种激光焊接机的焊接角度调整装置。
技术介绍
传统的激光焊接装置中大多只能在一个点或在一条直线上来回移动的焊接，这样焊接区域较小，必要时还需通过其他装置转动所需焊接金属，费时费力，另外，激光焊接装置在长时间使用后焊接头一直处于高温的状态，不能及时的进行降温处理，降低了使用的寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光焊接机的焊接角度调整装置，包括龙门支架和激光焊接装置，所述龙门支架的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆远离第一电机的一端与龙门支架的内壁转动连接，所述螺纹杆上侧的龙门支架内壁上固定连接有水平的滑杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，且移动块的侧壁上开设有与滑杆滑动连接的滑孔，所述移动块的下端开设有矩形凹槽，所述移动块的侧壁上固定连接有第二电机，且第二电机的驱动轴与矩形凹槽的内壁转动连接，所述驱动轴的外侧固定套接有第一连接件，且第一连接件的下端固定连接有U形架，所述U形架内连接有活动块，且活动块与U形架之间由滑动机构连接，所述激光焊接装置的焊接头与活动块的下端转动连接。优选地，所述滑动机构包括设置在U形架内壁的上第一电动滑轨，且第一电动滑轨内滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块远离第一电动滑轨的一端与活动块的侧壁固定连接。优选地，所述活动块的下端开设有安装槽，所述活动块的侧壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴与安装槽内壁转动连接，且驱动轴的外侧固定套接有第二连接件，所述激光焊接装置的焊接头固定连接在第二连接件的下端。优选地，所述第一连接件与第二连接件之间垂直设置。优选地，所述降温机构包括固定连接在龙门支架上端的水箱，所述龙门支架内顶壁上固定连接有与水箱连通的水泵，且水泵的输出端固定连接有软管，所述软管远离水泵的一端固定连接有喷嘴，所述第二连接件的外侧壁上固定连接有环形块，所述环形块内设置有第二电动滑轨，且第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块远离第二电动滑轨的一端与喷嘴的侧壁固定连接。优选地，所述激光焊接装置的外部设置有控制装置，所述控制装置内设置有微处理器，所述微处理器的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机、第一电动滑轨和第二电动滑轨电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、通过外部的控制装置分别对第一电机、第二电机、第三电机、第一电动滑轨和第二电动滑轨进行控制，能够适用于不同角度和位置的焊接操作，提高装置的适用性，满足焊接的使用需要，避免外部的设备对工件进行调整。2、通过在激光焊接装置的焊接头外侧设置有降温机构，并且喷嘴能够对焊接头进行360度旋转降温，提高了降温的效果，并有助于焊接头的长期使用。附图说明图1为本技术提出的激光焊接机的焊接角度调整装置的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术提出的激光焊接机的焊接角度调整装置的活动块侧面结构示意图；图中：1龙门支架、2激光焊接装置、3第一电机、4螺纹杆、5滑杆、6移动块、7第二电机、8第一连接件、9U形架、10活动块、11第一电动滑轨、12第一电动滑块、13第三电机、14第二连接件、15水箱、16水泵、17软管、18喷嘴、19环形块、20第二电动滑轨、21第二电动滑块。具体实施方式结合图1-图3所示，根据本专利技术实施例的激光焊接机的焊接角度调整装置，包括龙门支架1和激光焊接装置2，龙门支架1的侧壁上固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，且螺纹杆4远离第一电机3的一端与龙门支架1的内壁转动连接。螺纹杆4上侧的龙门支架1内壁上固定连接有水平的滑杆5，螺纹杆4的外侧螺纹连接有移动块6，且移动块6的侧壁上开设有与滑杆5滑动连接的滑孔，通过控制第一电机3，能够调整移动块6横向的位置，可以适用于激光焊接装置2进行不同横向位置的焊接操作。移动块6的下端开设有矩形凹槽，移动块6的侧壁上固定连接有第二电机7，且第二电机7的驱动轴与矩形凹槽的内壁转动连接，驱动轴的外侧固定套接有第一连接件8，且第一连接件8的下端固定连接有U形架9，通过控制第二电机7，能够调整U形架9的纵向角度，可以适用于激光焊接装置2进行不同纵向角度的焊接操作。优选地，U形架9内连接有活动块10，且活动块10与U形架9之间由滑动机构连接。具体的，滑动机构包括设置在U形架9内壁的上第一电动滑轨11，且第一电动滑轨11内滑动连接有第一电动滑块12，第一电动滑块12远离第一电动滑轨11的一端与活动块10的侧壁固定连接，通过控制第一电动滑轨11，能够改变活动块10的高度，进而能够适用于激光焊接装置2进行不同高度的焊接操作。结合图1-3，激光焊接装置2的焊接头与活动块10的下端转动连接。具体的，活动块10的下端开设有安装槽，活动块10的侧壁上固定连接有第三电机13，第三电机13的驱动轴与安装槽内壁转动连接，且驱动轴的外侧固定套接有第二连接件14，激光焊接装置2的焊接头固定连接在第二连接件14的下端，第一连接件8与第二连接件14之间垂直设置。如此，通过控制第三电机13，可以改变第二连接件14的横向角度，进而可以适用于激光焊接装置2进行不同横向角度的焊接操作。优选地，本技术的焊接系统中，焊接头的外侧设置有降温机构，降温机构包括固定连接在龙门支架1上端的水箱15，龙门支架1内顶壁上固定连接有与水箱15连通的水泵16，且水泵16的输出端固定连接有软管17，软管17远离水泵16的一端固定连接有喷嘴18。第二连接件14的外侧壁上固定连接有环形块19，环形块19内设置有第二电动滑轨20，且第二电动滑轨20内滑动连接有第二电动滑块21，第二电动滑块21远离第二电动滑轨20的一端与喷嘴18的侧壁固定连接。如此，在焊接完成中后，控制水泵16的运行，使得水箱15内的水能够顺利的从喷嘴18中喷洒至激光焊接装置2的焊接头外部的水循环通道，起到降温的作用，有助于焊接头的长时间使用，另外，通过设置的第二电动滑轨20，能够实现喷嘴18进行360度旋转降温，提高降温的效果。本技术对各个部分的控制，可以通过外部设置有控制装置来实现，例如控制箱，控制装置内设置有微处理器，例如STM32系列微处理器。微处理器的输出端分别与第一电机3、第二电机7、第三电机13、第一电动滑轨11和第二电动滑轨20电性连接，在进行焊接操作时，分别控制第一电机3、第二电机7、第三电机13、第一电动滑轨11和第二电动滑轨20，能够适用于不同角度和位置的焊接操作，提高装置的适用性，满足焊接的使用需要。其中，前述各个部分的控制可以通过本领域的技术人员简单编程即可实现，或者采用现有的控制逻辑，在此不做赘述。结合图1-图3，尤其是图2、3，当焊接的工件置于龙门支架内，通过控制装置分别对第一电机3、第二电机7、第三电机13、第一电动滑轨11和第二电动滑轨20进行控制，使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光焊接机的焊接角度调整装置，其特征在于，包括龙门支架(1)和激光焊接装置(2)，其中/n所述龙门支架(1)的侧壁上固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，且螺纹杆(4)远离第一电机(3)的一端与龙门支架(1)的内壁转动连接；/n所述螺纹杆(4)上侧的龙门支架(1)内壁上固定连接有水平的滑杆(5)；/n所述螺纹杆(4)的外侧螺纹连接有移动块(6)，且移动块(6)的侧壁上开设有与滑杆(5)滑动连接的滑孔；/n所述移动块(6)的下端开设有矩形凹槽，所述移动块(6)的侧壁上固定连接有第二电机(7)，且第二电机(7)的驱动轴与矩形凹槽的内壁转动连接；/n其中，第二电机(7)驱动轴的外侧固定套接有第一连接件(8)，且第一连接件(8)的下端固定连接有U形架(9)，所述U形架(9)内连接有活动块(10)，所述激光焊接装置(2)的焊接头与活动块(10)的下端转动连接,所述活动块(10)与U形架(9)之间由滑动机构连接以调节活动块(10)的高度，使得激光焊接装置(2)进行不同高度的焊接操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机的焊接角度调整装置，其特征在于，包括龙门支架(1)和激光焊接装置(2)，其中
所述龙门支架(1)的侧壁上固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，且螺纹杆(4)远离第一电机(3)的一端与龙门支架(1)的内壁转动连接；
所述螺纹杆(4)上侧的龙门支架(1)内壁上固定连接有水平的滑杆(5)；
所述螺纹杆(4)的外侧螺纹连接有移动块(6)，且移动块(6)的侧壁上开设有与滑杆(5)滑动连接的滑孔；
所述移动块(6)的下端开设有矩形凹槽，所述移动块(6)的侧壁上固定连接有第二电机(7)，且第二电机(7)的驱动轴与矩形凹槽的内壁转动连接；
其中，第二电机(7)驱动轴的外侧固定套接有第一连接件(8)，且第一连接件(8)的下端固定连接有U形架(9)，所述U形架(9)内连接有活动块(10)，所述激光焊接装置(2)的焊接头与活动块(10)的下端转动连接,所述活动块(10)与U形架(9)之间由滑动机构连接以调节活动块(10)的高度，使得激光焊接装置(2)进行不同高度的焊接操作。
2.根据权利要求1所述的激光焊接机的焊接角度调整装置，其特征在于，所述焊接头的外侧设置有降温机构，所述降温机构包括第二连接件(14)、水箱(15)、水泵(16)以及软管(17)，水箱(15)固定连接在龙门支架(1)上端；水泵(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：董春雨，吴云华，
申请(专利权)人：江苏盘古机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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