【技术实现步骤摘要】
钣金折弯装置
本技术涉及碳钢焊接辅助装置，特别涉及一种钣金折弯装置。
技术介绍
目前，申请公布号为CN107243528A的中国专利公开了一种可双面折弯的折弯装置，包括有左、右工作台，左、右工作台之间架设有可移动的下模座，下模座内安装有左、右下模，左、右下模在下模座中均可上下移动，其移动分别由下方的气缸驱动，下模座的正上方安装有与其配合且可移动的上模座，上模座内安装有左、右上模，左、右上模在上模座中均可上下移动，其移动分别由上方的气缸驱动，上模座的两侧分别安装有压紧机构，压紧机构包括有压板，压板由其上方的气缸驱动，压板的下端面分布有固定轴，固定轴上套装有压辊。这种结构在折弯零件时，通过左右上模块和左右下模块、配合压板压辊，先由压板压辊将待折弯零件的边缘部分限位，再由左右上模块和左右下模块挤压待弯折零件的中间位置。这种冲压方式是同时对同一块待冲压或待折弯零件进行双面变形，由于金属板突然遇到较大的冲压力，容易被撕裂，因此上述设备易存在冲压产品报废率高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钣金折弯装...
【技术保护点】
1.一种钣金折弯装置，其特征在于：包括用于传输工件的机械臂(1)、位于机械臂(1)端部用于抓取工件的第一吸附机构(2)，还包括便于翻转工件的翻转架(3)，所述翻转架(3)上设有第二吸附机构(4)，所述第一吸附机构(2)、第二吸附机构(4)采用电磁铁，所述机械臂(1)底部设有便于移动工件相对位置的地轨(5)，所述翻转架(3)位于地轨(5)一端。/n
【技术特征摘要】
1.一种钣金折弯装置，其特征在于：包括用于传输工件的机械臂(1)、位于机械臂(1)端部用于抓取工件的第一吸附机构(2)，还包括便于翻转工件的翻转架(3)，所述翻转架(3)上设有第二吸附机构(4)，所述第一吸附机构(2)、第二吸附机构(4)采用电磁铁，所述机械臂(1)底部设有便于移动工件相对位置的地轨(5)，所述翻转架(3)位于地轨(5)一端。
2.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于：所述第一吸附机构(2)包括电磁铁座(22)、用于增大吸附面积的排框(21)，所述电磁铁座(22)线性阵列于排框(21)上。
3.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于：所述翻转架(3)上的第二吸附机构(4)包括型材架(31)、阵列于型材架(31)上的若干电磁铁座(22)，型材架(31)上的所有电磁铁座(22)均位于同一竖直平面内。
4.根据权利要求3所述的钣金折弯装置，其特征在于：所述型材架(31)包括竖直设置的立杆(311)、位于立杆(311)同侧或两侧的横杆(312)，所述电磁铁座(22)位于横杆(312)的同侧或两侧。
5.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于：所述机械臂(1)包括与第一吸附机构(2)相连的第一臂段(11)、位于第一臂段(11)背离第一吸附机构(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，徐超，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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