取料装置制造方法及图纸

一种取料装置，包括：基座及连接基座的第一取料机构；第一取料机构包括连接基座的第一驱动组件、连接第一驱动组件的第一缓冲组件及连接第一缓冲组件的吸嘴；第一驱动组件驱动第一缓冲组件相对基座移动；第一缓冲组件包括连接第一驱动组件的传动板、活动穿设在传动板上的活动轴、连接活动轴下侧的载板、连接活动轴上侧的限位板及套设在活动轴上的弹性件；弹性件设置在传动板与载板之间；吸嘴与载板连接；通过第一驱动组件带动第一缓冲组件及吸嘴相对产品下降移动，在吸嘴接触到产品表面后，通过挤压弹性件，载板及吸嘴可相对传动板收缩，在保持吸嘴与产品表面接触的情况下，避免对产品表面产过度的压力，减低了吸嘴的安装调试难度。

Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
取料装置
本技术涉及自动取料技术，特别是涉及一种取料装置。
技术介绍
在机械加工过程或者电子产品测试组装过程中，需要对零件或产品进行若干道工序检测或加工，每一工序都需要抓取零件或产品。为自动地完成零件或产品的抓取，现有方案一般利用机械手结合取料装置实现零件或产品的抓取，取料装置上设有吸嘴，利用吸嘴对零件或产品进行吸持后，通过机械手对取料装置及产品进行转移；然而，吸嘴与机械手之间一般相对固定，在吸嘴安装固定后，吸嘴相对产品高度过高则可能吸嘴可能无法贴近，导致取料装置吸取失败，吸嘴相对产品高度过低，则吸嘴可能对产品产生过大压力，导致产品受损，从而增加了吸嘴安装调试时的难度。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种带缓冲行程的取料装置。一种取料装置，包括：基座及连接所述基座的第一取料机构；所述第一取料机构包括连接所述基座的第一驱动组件、连接所述第一驱动组件的第一缓冲组件及连接所述第一缓冲组件的吸嘴；所述第一驱动组件驱动所述第一缓冲组件相对所述基座移动；所述第一缓冲组件包括连接所述第一驱动组件的传动板、活动穿设在所述传动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：基座及连接所述基座的第一取料机构；所述第一取料机构包括连接所述基座的第一驱动组件、连接所述第一驱动组件的第一缓冲组件及连接所述第一缓冲组件的吸嘴；所述第一驱动组件驱动所述第一缓冲组件相对所述基座移动；所述第一缓冲组件包括连接所述第一驱动组件的传动板、活动穿设在所述传动板上的活动轴、连接所述活动轴下侧的载板、连接所述活动轴上侧的限位板及套设在所述活动轴上的弹性件；所述弹性件设置在所述传动板与所述载板之间；所述吸嘴与所述载板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：基座及连接所述基座的第一取料机构；所述第一取料机构包括连接所述基座的第一驱动组件、连接所述第一驱动组件的第一缓冲组件及连接所述第一缓冲组件的吸嘴；所述第一驱动组件驱动所述第一缓冲组件相对所述基座移动；所述第一缓冲组件包括连接所述第一驱动组件的传动板、活动穿设在所述传动板上的活动轴、连接所述活动轴下侧的载板、连接所述活动轴上侧的限位板及套设在所述活动轴上的弹性件；所述弹性件设置在所述传动板与所述载板之间；所述吸嘴与所述载板连接。


2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括连接所述基座的检测机构；所述检测机构包括连接所述基座的支撑组件及连接所述支撑组件的摄像机；所述摄像机设置在所述基座的一侧。


3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述检测机构还包括连接所述支撑组件的补光组件；所述补光组件包括连接所述支撑组件的第二支架、连接所述第二支架的第一转轴、套设在所述第一转轴上的第一固定板及安装在所述第一固定板上第一光源；所述第一光源与所述摄像机对应设置。


4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述补光组件还包括连接所述第二支架的第二转轴、套设在所述第二转轴上的第二固定板及安装在所述第二固定板上的第二光源；所述第一光源与所述第二光源分布在所述摄像机的两侧。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：深圳市卓翼智造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44