本发明专利技术涉及液晶面板检测设备技术领域，尤其涉及一种取料装置。本发明专利技术提供的取料装置，包括固定架、吸盘机构和捞抓机构，吸盘机构包括吸盘安装件和吸盘，吸盘安装件设置在固定架上，吸盘用于吸附工件一。捞抓机构包括捞抓安装件和捞抓，两个捞抓安装件能够相向或相背移动地设置在固定架上以使捞抓抓取工件二。捞抓位置可调整地设置在捞抓安装件上，且吸盘位置可调整地设置在吸盘安装件上，以使吸盘和捞抓能够独立作业或使吸盘和捞抓能够协同作业，能够实现一个取料装置抓取搬运至少两种类型的产品，提高取料装置的利用率，避免更换取料装置造成的作业效率降低。
A reclaiming device
【技术实现步骤摘要】
一种取料装置
本专利技术涉及液晶面板检测设备
，尤其涉及一种取料装置。
技术介绍
在液晶面板检测中，通常利用取料装置将带有液晶面板的作业对象移至检测设备处进行检测。取料装置的取料对象，有时候是液晶面板，有时候则是装配有金属背板和液晶面板的面板模组。由于液晶面板和面板模组的结构相差较大，现有的取料装置不能同时适应液晶面板和面板模组的取料，通常需要设置不同的取料装置以实现对不同作业对象的取料搬运，而多个取料装置占用空间较大，不利于多个设备之间的布局，且增加设备成本。因此，亟待需要一种取料装置以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种取料装置，以解决现有技术中存在的取料装置取料单一的问题。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种取料装置，包括：固定架；吸盘机构，包括吸盘安装件和吸盘，所述吸盘安装件设置在所述固定架上，所述吸盘用于吸附工件一；捞抓机构，包括捞抓安装件和捞抓，两个所述捞抓安装件能够相向或相背移动地设置在所述固定架上以使所述捞抓抓取工件二；所述捞抓位置可调整地设置在所述捞抓安装件上，且所述吸盘位置可调整地设置在所述吸盘安装件上，以使所述吸盘和所述捞抓能够分别独立作业或使所述吸盘和所述捞抓能够协同作业。作为取料装置的优选方案，所述吸盘可移动地设置在所述吸盘安装件上以使所述捞抓能够独立作业。作为取料装置的优选方案，所述吸盘机构还包括吸嘴杆，所述吸嘴杆的一端与所述吸盘固定连接，其另一端沿其延伸方向可移动地设置在所述吸盘安装件上，以调整所述吸盘的位置。作为取料装置的优选方案，所述捞抓通过可拆卸的方式位置可调整地设置在所述捞抓安装件上以使所述吸盘能够独立作业。作为取料装置的优选方案，所述捞抓上设置有限位凸起，所述捞抓安装件上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽相交设置，所述限位凸起可选择地与所述第一限位槽或第二限位槽相配合以调整所述捞抓的位置。作为取料装置的优选方案，多个所述捞抓可移动地设置在所述捞抓安装件上以调整多个所述捞抓之间的间距。作为取料装置的优选方案，所述捞抓机构还包括第一捞抓驱动组件，所述第一捞抓驱动组件设置在所述固定架上，所述第一捞抓驱动组件能够驱动两个所述捞抓安装件相向或相背移动以使所述捞抓抓取所述工件二。作为取料装置的优选方案，所述第一捞抓驱动组件包括驱动件和丝杆，所述丝杆的两端设置有螺旋方向相反的外螺纹，两个所述捞抓安装件分别与所述丝杆两端的螺母座相连接，所述驱动件能够驱动所述丝杆转动以使两个所述捞抓安装件相向或相背移动。作为取料装置的优选方案，所述捞抓机构还包括第二捞抓驱动组件，所述第二捞抓驱动组件与所述第一捞抓驱动组件的运动端相连接，一个所述第二捞抓驱动组件与一个所述捞抓安装件相连接以驱动单个所述捞抓安装件移动以调整两个所述捞抓安装件之间的距离。作为取料装置的优选方案，所述捞抓通过电机驱动旋转的方式位置可调整地设置在所述捞抓安装件上以使所述吸盘能够独立作业作为取料装置的优选方案，多个所述吸盘机构可移动地设置在所述固定架上以调整多个所述吸盘机构之间的间距。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的取料装置，包括固定架、吸盘机构和捞抓机构，吸盘机构包括吸盘安装件和吸盘，吸盘安装件设置在固定架上，吸盘用于吸附工件一。捞抓机构包括捞抓安装件和捞抓，两个捞抓安装件能够相向或相背移动地设置在固定架上以使捞抓抓取工件二。捞抓位置可调整地设置在捞抓安装件上，且吸盘位置可调整地设置在吸盘安装件上，以使吸盘和捞抓能够独立作业或使吸盘和捞抓能够协同作业，能够实现一个取料装置抓取搬运至少两种类型的产品，提高取料装置的利用率，避免更换取料装置造成的作业效率降低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的取料装置一个方向的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的第一固定支架和吸盘机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的取料装置另一个方向的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的第二固定支架和捞抓机构的结构示意图；图5为图4中A处的局部放大图。附图标记：1-固定架；11-第一固定支架；111-第一固定板；112-第二固定板；113-第三固定板；1131-第一滑槽；1132-第二滑槽；114-第四固定板；115-连接板；12-第二固定支架；121-第五固定板；122-第六固定板；2-吸盘机构；21-吸盘安装件；22-吸盘；23-吸嘴杆；3-捞抓机构；31-捞抓安装件；311-第一限位槽；312-第二限位槽；313-调节槽；32-捞抓；321-限位凸起；322-勾爪部；33-第一捞抓驱动组件；331-驱动件；332-丝杆；34-第二捞抓驱动组件。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-图2所示，本实施例提供了一种取料装置，包括固定架1、吸盘机构2和捞抓机构3，吸盘机构2包括吸盘安装件21和吸盘22，吸盘安装件21设置在固定架1上，吸盘22用于吸附工件一。捞抓机构3包括捞抓安装件31和捞抓32，两个捞抓安装件31能够相向或相背移动地设置在固定架1上以使捞抓32抓取工件二。捞抓32位置可调整地设置在捞抓安装件31上，且吸盘位置可调整地设置在吸盘安装件21上，以使吸盘22和捞抓32能够分别独立作业或使吸盘22和捞抓32能够协同作业，能够实现一个取料装置抓取搬运至少两种类型的产品，提高取料装置的利用率，避免更换取料装置造成的作业效率降低。具体而言，吸盘22吸附的工件一可以是液晶面板或其他平板型的产品。捞抓32抓取的工件二可以是组装有液晶面板和金属背本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：/n固定架(1)；/n吸盘机构(2)，包括吸盘安装件(21)和吸盘(22)，所述吸盘安装件(21)设置在所述固定架(1)上，所述吸盘(22)用于吸附工件一；/n捞抓机构(3)，包括捞抓安装件(31)和捞抓(32)，两个所述捞抓安装件(31)能够相向或相背移动地设置在所述固定架(1)上以使所述捞抓(32)抓取工件二；所述捞抓(32)位置可调整地设置在所述捞抓安装件(31)上，且所述吸盘(22)位置可调整地设置在所述吸盘安装件(21)上，以使所述吸盘(22)和所述捞抓(32)能够分别独立作业或使所述吸盘(22)和所述捞抓(32)能够协同作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：
固定架(1)；
吸盘机构(2)，包括吸盘安装件(21)和吸盘(22)，所述吸盘安装件(21)设置在所述固定架(1)上，所述吸盘(22)用于吸附工件一；
捞抓机构(3)，包括捞抓安装件(31)和捞抓(32)，两个所述捞抓安装件(31)能够相向或相背移动地设置在所述固定架(1)上以使所述捞抓(32)抓取工件二；所述捞抓(32)位置可调整地设置在所述捞抓安装件(31)上，且所述吸盘(22)位置可调整地设置在所述吸盘安装件(21)上，以使所述吸盘(22)和所述捞抓(32)能够分别独立作业或使所述吸盘(22)和所述捞抓(32)能够协同作业。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘(22)可移动地设置在所述吸盘安装件(21)上以使所述捞抓(32)能够独立作业。
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述吸盘机构(2)还包括吸嘴杆(23)，所述吸嘴杆(23)的一端与所述吸盘(22)固定连接，其另一端沿其延伸方向可移动地设置在所述吸盘安装件(21)上，以调整所述吸盘(22)的位置。
4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述捞抓(32)通过可拆卸的方式位置可调整地设置在所述捞抓安装件(31)上以使所述吸盘(22)能够独立作业。
5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述捞抓(32)上设置有限位凸起(321)，所述捞抓安装件(31)上设置有第一限位槽(311)和第二限位槽(312)，所述第一限位槽(311)和所述第二限位槽(312)相交设置，所述限位凸起(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖治祥，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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