一种成品托盘下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种成品托盘下料装置包括框架体，所述框架体均匀分为三个区，即托盘上料区和第一、二成品托盘下料区，所述托盘上料区位于第一、二成品托盘下料区中间；本实用新型专利技术设置有一条上料区以及两条下料区，通过上料区给两条下料区供应空托盘，同时，采取两条线同时搬运点胶完成的成品，并进行下料，工作效率较现有提高了数倍。通过两侧的搬运装置以及下料装置结构的巧妙设计，实现了整机的协同动作，自动化程度高，大大节省了人力成本，也保证了人员的操作安全。

A finished product tray cutting device

【技术实现步骤摘要】
一种成品托盘下料装置
本技术涉及一种下料装置，特别涉及一种用于点胶机上的成品托盘下料装置，属于自动化设备

技术介绍
现有的点胶机在点胶完成后会进行下料，许多半自动化点胶机都是采用人工上料或者下料，或者采用简单的机械手进行上下料。在全自动化的点胶机中，上下料过程也各不相同，其采用的上下料装置也不同，但是根据目前的点胶机现状，其下料过程存在着效率低，结构设计不合理，会存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种成品托盘下料装置，该装置结构合理，下料效率高，且结构安全可靠。为实现上述目的，本技术采用的技术方案在于，一种成品托盘下料装置包括框架体，所述框架体均匀分为三个区，即托盘上料区和第一、二成品托盘下料区，所述托盘上料区位于第一、二成品托盘下料区中间；－所述托盘上料区位于框架体中间，其包括托盘上料传送带和托盘上料搬运装置；所述托盘上料传送带设置在框架体下部，在上料电机的驱动下进行托盘上料，所述托盘上料搬运装置设置在托盘上料传送带一端的框架体上；－所述第一、二成品托盘下料区位于托盘上料区两侧的框架体上，所述第一成品托盘下料区包括第一成品托盘下料传送带和第一成品托盘下料搬运装置；所述第一成品托盘下料传送带与托盘上料传送带平行设置，且在第一下料电机的驱动下进行成品托盘下料，所述第一成品托盘下料搬运装置设置在第一成品托盘下料传送带一端的框架体上；－所述第二成品托盘下料区包括第二成品托盘下料传送带和第二成品托盘下料搬运装置；所述第二成品托盘下料传送带与托盘上料传送带平行设置，且在第二下料电机的驱动下进行成品托盘下料，所述第二成品托盘下料搬运装置设置在第二成品托盘下料传送带一端的框架体上。在本专利中采用中间上空托盘，两侧对加工好的成品的托盘进行下料，大大提高了本专利成品下料的效率。作为优选，所述框架体在X轴向上设置有空托盘搬运装置，在Y轴向上分别设置有一个成品托盘搬运装置；所述空托盘搬运装置和成品托盘搬运装置分别包括滑轨、滑块盘以及驱动电机；所述驱动电机与滑块盘电连接，所述滑块盘上设置有固定座，所述固定座一端固定在滑块盘上，另一端上设置有升降气缸，所述升降气缸两侧分别设置有导杆；所述升降气缸的输出端以及两个导杆的端部通过连接块连接有吸盘装置。在本专利中，空托盘搬运装置对两侧的下料区进行空托盘的投放，成品搬运装置将点胶完成的成品进行搬运放置在空托盘内，实现两条线的同时下料，大大提高了生产加工的效率。作为优选，所述吸盘装置包括若干连接架以及若干吸盘，若干所述连接架经纬交织固定，若干吸盘设置在连接架的两端腰型槽内，并可在腰型槽内调节位置。在本专利中，吸盘装置根据搬运的物体重量不同，其吸盘设置的数量也不同，比如在搬运空托盘的时候，吸盘每侧设置为一排，在搬运成品的时候，由于搬运成品的数量和重量不同，吸盘每侧可以设置为两排或者更多，可以根据实际搬运的物体来确定。而且吸盘也可以在腰型槽内调节，以适应不同大小的物体的搬运，十分便捷。作为优选，所述滑块盘上设置有线路支架，在大型设备中，线路往往是比较多，在各个部件运动中或出现干涉或者线路缠绕，对机器造成损伤或者出现操作安全事故，本专利中空托盘搬运装置以及成品托盘搬运装置的线路比较多，设置线路支架可与盛放各种线路的坦克链连接，往复运动，不会损伤设备或者造成人员伤害。作为优选，所述托盘上料搬运装置和第一、二成品托盘下料搬运装置的结构相同，其包括本体、搬运滑轨、丝杆和叉爪，所述丝杆两端通过丝杆固定座活动安装在本体上，丝杆上套设有螺母座，所述螺母座与叉爪固定连接，叉爪设置有搬运滑块，所述搬运滑块在搬运滑轨上往复运动，在丝杆的端部还设置有传动齿轮，所述传动齿轮与外部齿轮组啮合，带动丝杆转动。在本专利中位于上料区的托盘上料搬运装置的叉爪位于下部，其运动轨迹是从下向上运动，即取走一个空托盘，叉爪相应的往上运动一个位置；位于两侧下料区的第一、二成品托盘下料搬运装置的叉爪位于尚未，其运动轨迹是从上往下运动，即放置一个成品托盘，叉爪向下运动一个位置，完成下料。作为优选，位于托盘上料传送带两侧和第一、二成品托盘下料传送带两侧的框架体上分别设置有第一托盘导向装置，所述框架体上部与之对应的设置有第二托盘导向装置。在本专利中，所述第一托盘导向装置包括限位盘主体，所述限位盘主体四周分别设置有一倾斜部，所述第一托盘导向装置固定设置在框架体上。所述第二托盘导向装置包括限位盘主体，所述限位盘主体四周分别设置有一倾斜部，所述第二托盘导向装置两侧还通过挂钩件固定在框架体上。在本专利中，由于托盘或者成品托盘的数量很多，累积的层数很高，所以在上料区和下料区分别设置有导向装置，以矫正托盘错位或者引导托盘在其卡位内保持不动。作为优选，还包括可调节高度的脚杯，所述脚杯设置在框架体的底部四周。作为优选，还包括滚轮，所述滚轮设置在框架体的底部四周。在本专利中可以同时设置脚杯和滚轮，在实际应应用中按需使用，十分方便。本技术的有益效果：本技术设置有一条上料区以及两条下料区，通过上料区给两条下料区供应空托盘，同时，采取两条线同时搬运点胶完成的成品，并进行下料，工作效率较现有提高了数倍。通过两侧的搬运装置以及下料装置结构的巧妙设计，实现了整机的协同动作，自动化程度高，大大节省了人力成本，也保证了人员的操作安全。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为空托盘以及成品托盘搬运装置的结构示意图；图4为空托盘上料以及成品托盘下料装置的结构示意图；图5为第一托盘导向装置的结构示意图；图6为第二托盘导向装置的结构示意图；图中：1.框架体，2.托盘上料传送带，3.托盘上料搬运装置，4.上料电机，5.第一成品托盘下料传送带，6.第一成品托盘下料搬运装置，7.第一下料电机，8.第二成品托盘下料传送带，9.第二成品托盘下料搬运装置，10.第二下料电机，11.空托盘搬运装置，12.成品托盘搬运装置，13.滑轨，14.滑块盘，15.驱动电机，16.固定座，17.升降气缸，18.导杆，19.连接块，20.连接架，21.若干吸盘，22.腰型槽，23.线路支架，24.本体，25.搬运滑轨，26.丝杆，27.叉爪，28.丝杆固定座，29.螺母座，30.搬运滑块，31.传动齿轮，32.第一托盘导向装置，33.第二托盘导向装置，34.限位盘主体，35.倾斜部，36.挂钩件，37.脚杯，38.滚轮。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-图6所示，在本专利中的附图中，为了可清晰的看到装置的内部结构，做了一些相应的部件省略，比如相同部件的省略以及不必要零部件的省略，详情见以下文字和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品托盘下料装置，其特征在于，包括框架体(1)，所述框架体(1)均匀分为三个区，即托盘上料区和第一、二成品托盘下料区，所述托盘上料区位于第一、二成品托盘下料区中间；/n－所述托盘上料区位于框架体(1)中间，其包括托盘上料传送带(2)和托盘上料搬运装置(3)；所述托盘上料传送带(2)设置在框架体(1)下部，在上料电机(4)的驱动下进行托盘上料，所述托盘上料搬运装置(3)设置在托盘上料传送带(2)一端的框架体(1)上；/n－所述第一、二成品托盘下料区位于托盘上料区两侧的框架体(1)上，所述第一成品托盘下料区包括第一成品托盘下料传送带(5)和第一成品托盘下料搬运装置(6)；所述第一成品托盘下料传送带(5)与托盘上料传送带(2)平行设置，且在第一下料电机(7)的驱动下进行成品托盘下料，所述第一成品托盘下料搬运装置(6)设置在第一成品托盘下料传送带(5)一端的框架体(1)上；/n－所述第二成品托盘下料区包括第二成品托盘下料传送带(8)和第二成品托盘下料搬运装置(9)；所述第二成品托盘下料传送带(8)与托盘上料传送带(2)平行设置，且在第二下料电机(10)的驱动下进行成品托盘下料，所述第二成品托盘下料搬运装置(9)设置在第二成品托盘下料传送带(8)一端的框架体(1)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种成品托盘下料装置，其特征在于，包括框架体(1)，所述框架体(1)均匀分为三个区，即托盘上料区和第一、二成品托盘下料区，所述托盘上料区位于第一、二成品托盘下料区中间；
－所述托盘上料区位于框架体(1)中间，其包括托盘上料传送带(2)和托盘上料搬运装置(3)；所述托盘上料传送带(2)设置在框架体(1)下部，在上料电机(4)的驱动下进行托盘上料，所述托盘上料搬运装置(3)设置在托盘上料传送带(2)一端的框架体(1)上；
－所述第一、二成品托盘下料区位于托盘上料区两侧的框架体(1)上，所述第一成品托盘下料区包括第一成品托盘下料传送带(5)和第一成品托盘下料搬运装置(6)；所述第一成品托盘下料传送带(5)与托盘上料传送带(2)平行设置，且在第一下料电机(7)的驱动下进行成品托盘下料，所述第一成品托盘下料搬运装置(6)设置在第一成品托盘下料传送带(5)一端的框架体(1)上；
－所述第二成品托盘下料区包括第二成品托盘下料传送带(8)和第二成品托盘下料搬运装置(9)；所述第二成品托盘下料传送带(8)与托盘上料传送带(2)平行设置，且在第二下料电机(10)的驱动下进行成品托盘下料，所述第二成品托盘下料搬运装置(9)设置在第二成品托盘下料传送带(8)一端的框架体(1)上。


2.根据权利要求1所述的成品托盘下料装置，其特征在于，所述框架体(1)在X轴向上设置有空托盘搬运装置(11)，在Y轴向上分别设置有一个成品托盘搬运装置(12)；所述空托盘搬运装置(11)和成品托盘搬运装置(12)分别包括滑轨(13)、滑块盘(14)以及驱动电机(15)；所述驱动电机(15)与滑块盘(14)电连接，所述滑块盘(14)上设置有固定座(16)，所述固定座(16)一端固定在滑块盘(14)上，另一端上设置有升降气缸(17)，所述升降气缸(17)两侧分别设置有导杆(18)；所述升降气缸(17)的输出端以及两个导杆(18)的端部通过连接块(19)连接有吸盘装置。


3.根据权利要求2所述的成品托盘下料装置，其特征在于，所述吸盘装置包括若干连接架(20)以及若干吸盘(21)，若干所述连接架(20)经纬交织...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶祥，
申请(专利权)人：苏州辰斯尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32