收料装置制造方法及图纸

一种收料装置，包括移载件、扫描机构、控制器及承载机构，控制器与扫描机构、移载件分别电联接，并可控制移载件抓取扫描机构扫描识别的工件并移送至承载机构。上述收料装置通过扫描机构扫描识别工件，使控制器能够快速响应，以控制移载件快速抓取被扫描识别的工件并移送至承载机构，提高了作业效率。

Receiving device

【技术实现步骤摘要】
收料装置
本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种收料装置。
技术介绍
冲压生产效率高，在机床及模具允许情况下，冲床速度越来越快，需要在冲床尾部投入更多的人力进行收料，将多个工件收集在一起以进入后续的加工段，例如冲压生产板类工件时，需要将多个该工件在收起并放入清洗框内以进入清洗段，但人工收料效率低、成本高。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种收料装置。一种收料装置，包括移载件、扫描机构、控制器及承载机构，所述控制器与所述扫描机构、所述移载件分别电联接，并可控制所述移载件抓取所述扫描机构扫描识别的工件并移送至所述承载机构。进一步地，所述移载件包括可吸附所述工件的吸附组件，所述吸附组件包括多个可吸附所述工件的吸盘；所述吸盘连通真空发生器。进一步地，所述移载件还包括调整块，所述调整块具有可使所述工件平整的整平面；所述吸附组件弹性地设于所述调整块中，所述吸附组件凸出于所述整平面。进一步地，所述整平面上设有多个与所述吸盘一一对应的安装孔，所述吸盘弹性地设于所述安装孔中，所述吸盘凸出于所述整平面。进一步地，所述承载机构包括传送组件和设置于所述传送组件上的多个载板，所述载板用于承载并定位所述工件，所述传送组件用于驱动多个所述载板移动。进一步地，所述收料装置还包括运送机构，所述扫描机构用于扫描识别所述运送机构运送的工件；所述扫描机构包括分别与所述移载件电联接的检测件和编码器，所述编码器用于检测工件在所述运送机构传送方向上的动态位置，所述检测件用于检测所述工件在所述运送机构上的摆放位置，所述控制器根据所述工件的动态位置及摆放位置控制所述移载件抓取所述工件。进一步地，所述收料装置还包括第一传送机构和转运机构，所述第一传送机构与所述承载机构对应，且用于抓取所述承载机构上的工件并传送至所述转运机构。进一步地，所述第一传送机构包括第一移送件和抓取件，所述抓取件包括多个用于吸附固定所述工件的第一整平件，第一整平件所述第一移送件用于在所述承载机构和所述转运机构之间传送多个所述第一整平件。进一步地，多个所述第一整平件的间距是可调节的。进一步地，所述第一传送机构还包括调节件，所述调节件包括伸缩驱动件、伸缩杆组件和多个滑动设置的连接件，至少一个所述第一整平件设置于一个所述连接件上，所述伸缩杆组件包括多个铰接部，其中一个所述铰接部移动能够带动其余铰接部同步移动以改变多个所述铰接部的间距，每个所述铰接部与一个所述连接件铰接，所述伸缩驱动件与一个所述连接件连接并能够驱动所述连接件移动。进一步地，所述抓取件还包括多个控制阀和多个抓取传感器，每个所述控制阀和所述抓取传感器分别与一个所述第一整平件配合。进一步地，所述转运机构包括翻转驱动结构、多个转板和多个第二整平件，至少一个所述第二整平件设置于所述转板，用于吸附固定所述工件，所述翻转驱动结构与多个所述转板分别连接且能够驱动多个所述转板转动。进一步地，所述第二整平件在其转动向下的一侧设置有用于止挡所述工件的抵接部。进一步地，所述收料装置还包括第二传送机构，所述第二传送机构与所述转运机构对应，且用于抓取所述转运机构上的工件并传送至一收料筐内。进一步地，所述第二传送机构包括多个夹持件，所述夹持件包括夹持驱动件和两个夹爪，所述夹持驱动件能够驱动两个所述夹爪相向或相背移动以抓取或释放所述工件。进一步地，两个所述夹爪相向设置多个突出部。进一步地，所述收料装置还包括上下料机构，所述上下料机构包括分别与所述第二传送机构对应的第三移送件、上料件和下料件，所述上料件用于将所述收料筐移送至所述第二传送机构的上料位处，所述第三移送件用于传送所述收料筐至所述下料件处，所述下料件将所述收料筐移出所述收料装置。上述所述收料装置通过扫描机构扫描识别工件，使控制器能够快速响应，以控制移载件快速抓取被扫描识别的工件并移送至承载机构，提高了作业效率。附图说明图1是本专利技术一实施例中收料装置的立体示意图。图2是图1所示的收料装置的另一视角的立体示意图。图3是图2所示的收料装置在III处的放大示意图。图4是图1所示的收料装置中承载机构的立体分解示意图。图5是图1所示的收料装置中的第一传送机构的立体示意图。图6是图5所示的第一传送机构的立体分解示意图。图7是图1所示的收料装置中转运机构的立体示意图。图8是图1所示的收料装置中第二传送机构的立体示意图。图9是图1所示的收料装置中上料件的立体示意图。主要元件符号说明收料装置100机架10运送机构20移载件30移载驱动件31吸附组件33吸盘331调整块35安装孔353整平面355承载机构40传送组件41第一支撑件411承载驱动件412主动轮413从动轮414传动链415载板43收容槽431定位部433第一传送机构50第一移送件51抓取件53第二支撑件531第一整平件533调整块5331安装孔5332吸盘5333控制阀534抓取传感器535真空发生器501调节件55连接件551伸缩杆组件553铰接部5531伸缩驱动件555转运机构60第三支撑件61翻转驱动件62齿条63止挡部631齿轮64转板65第二整平件66调整块661安装孔6611抵接部6613吸盘663翻转传感器67缓冲器68第二传送机构70第二移送件71第四支撑件73调距驱动件75转接件77夹持件79夹持驱动件791夹爪793突出部7931扫描机构80检测件81上下料机构90第三移送件91上料件93升降件931，951升降驱动件9311夹取件9313第四移送件933，953支架9331托盘9333下料件95工件200孔201收料筐300如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收料装置，其特征在于，包括移载件、扫描机构、控制器及承载机构，所述控制器与所述扫描机构、所述移载件分别电联接，并可控制所述移载件抓取所述扫描机构扫描识别的工件并移送至所述承载机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种收料装置，其特征在于，包括移载件、扫描机构、控制器及承载机构，所述控制器与所述扫描机构、所述移载件分别电联接，并可控制所述移载件抓取所述扫描机构扫描识别的工件并移送至所述承载机构。


2.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述移载件包括可吸附所述工件的吸附组件；所述吸附组件包括多个可吸附所述工件的吸盘；所述吸盘连通真空发生器。


3.如权利要求2所述的收料装置，其特征在于：所述移载件还包括调整块，所述调整块具有可使所述工件平整的整平面；所述吸附组件弹性地设于所述调整块中，所述吸附组件凸出于所述整平面。


4.如权利要求3所述的收料装置，其特征在于：所述整平面上设有多个与所述吸盘一一对应的安装孔，所述吸盘弹性地设于所述安装孔中，所述吸盘凸出于所述整平面。


5.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述承载机构包括传送组件和设置于所述传送组件上的多个载板，所述载板用于承载并定位所述工件，所述传送组件用于驱动多个所述载板移动。


6.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：还包括运送机构，所述扫描机构用于扫描识别所述运送机构运送的工件；所述扫描机构包括分别与所述移载件电联接的检测件和编码器，所述编码器用于检测工件在所述运送机构传送方向上的动态位置，所述检测件用于检测所述工件在所述运送机构上的摆放位置，所述控制器根据所述工件的动态位置及摆放位置控制所述移载件抓取所述工件。


7.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述收料装置还包括第一传送机构和转运机构，所述第一传送机构与所述承载机构对应，且用于抓取所述承载机构上的工件并传送至所述转运机构。


8.如权利要求7所述的收料装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一移送件和抓取件，所述抓取件包括多个用于吸附固定所述工件的第一整平件，第一整平件所述第一移送件用于在所述承载机构和所述转运机构之间传送多个所述第一整平件。


9.如权利要求8所述的收料装置，其特征在于：多个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建刚，洪玉，杨波，史雨杭，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44