本实用新型专利技术涉及无人机附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，提高无人机生存能力；包括无人机本体，无人机本体四个角处均可转动设置有转动杆，每组转动杆另一端顶端均可转动设置有驱动扇叶，每组转动杆另一端底端均设置有支架；还包括四组连接环、四组转轴、四组调节杆和四组螺纹杆，每组支架内部均设置有滑动腔，每组支架底部均连通设置有滑动口，每组调节杆顶端均沿一组滑动口插入一组滑动腔内部，每组调节杆外侧壁均与一组滑动腔内侧壁接触，每组调节杆内部均设置有螺纹腔，每组调节杆顶部均连通设置有螺纹口，每组螺纹杆底端均沿一组螺纹口螺装插入一组螺纹腔内部承。
A new type of landing gear buffer device for electric line patrol UAV
【技术实现步骤摘要】
一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置
本技术涉及无人机附属装置的
，特别是涉及一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置。
技术介绍
众所周知，新型电力巡线无人机起落架缓冲装置是一种用于安装在无人机底部，对无人机进行支撑，使其在落地过程更好进行平安着陆的辅助装置，其在无人机的领域中得到了广泛的使用；现有的新型电力巡线无人机起落架缓冲装置包括无人机本体，无人机本体四个角处均可转动设置有转动杆，每组转动杆另一端顶端均可转动设置有驱动扇叶，每组转动杆另一端底端均设置有支架，每组支架底端均设置有硅胶套；现有的新型电力巡线无人机起落架缓冲装置使用时，四组驱动扇叶驱动无人机本体进行飞行，四组硅胶套在无人机本体降落时提供一定的缓冲能力；现有的新型电力巡线无人机起落架缓冲装置使用中发现，四组支架长度固定，无人机在飞行过程中，过长的支架往往会造成无人机在受限空间内飞行不便，从而造成无人机损坏，使用可靠性较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种提高无人机生存能力，提高使用可靠性的新型电力巡线无人机起落架缓冲装置。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，包括无人机本体，无人机本体四个角处均可转动设置有转动杆，每组转动杆另一端顶端均可转动设置有驱动扇叶，每组转动杆另一端底端均设置有支架；还包括四组连接环、四组转轴、四组调节杆和四组螺纹杆，每组所述支架内部均设置有滑动腔，每组所述支架底部均连通设置有滑动口，每组所述调节杆顶端均沿一组所述滑动口插入一组所述滑动腔内部，每组所述调节杆外侧壁均与一组所述滑动腔内侧壁接触，每组所述调节杆内部均设置有螺纹腔，每组所述调节杆顶部均连通设置有螺纹口，每组所述螺纹杆底端均沿一组所述螺纹口螺装插入一组所述螺纹腔内部，每组所述连接环外侧壁均与一组所述滑动腔内侧壁上半区域连接，每组所述连接环内部均设置有滚珠轴承，每组所述转轴均与一组所述滚珠轴承键连接，每组所述转轴顶端均设置有往复电机，每组所述调节杆底端均可拆卸设置有硅胶块。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，还包括四组防脱块，每组所述防脱块一端均与滑动腔内侧壁底端连接，每组所述调节杆外侧壁均设置有滑槽，每组所述防脱块均插入一组所述滑槽内部。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述调节杆底侧壁均设置有固定槽，固定槽内侧壁上设置有多组环形槽，每组所述硅胶块外侧壁均设置有多组环形凸起，多组环形凸起分别位于多组环形槽内部。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述硅胶块下半区域外径均大于硅胶块上半区域外径。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述滑动腔内侧壁横向截面形状均呈四边形。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述滚珠轴承均为塑料材质。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述支架外侧壁上均设置有散热口，每组所述散热口处均设置有过滤网。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述支架、每组所述调节杆和每组所述螺纹杆均为塑料材质。与现有技术相比本技术的有益效果为：四组驱动扇叶驱动无人机本体进行飞行，在连接环和滚珠轴承的作用下，往复电机带动转轴和螺纹杆发生自转，由于螺纹杆与调节杆通过螺纹配合，从而往复电机转动带动调节杆插入支架的长度发生变化，通过上述方式来缩短支架的长度，在起飞时，使调节杆插入支架内部的长度达到最大，可有效缩短支架的长度，从而来减小无人机本体的空间利用，降落前，调整调节杆插入支架内部的长度使无人机本体下落时达到最佳状态，无人机本体下落时硅胶块为无人机本体提供缓冲，防止无人机本体发生损坏，提高无人机生存能力，提高使用可靠性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部的局部放大图；图3是图1中B部的局部放大图；图4是图1中C部的局部放大图；附图中标记：1、无人机本体；2、转动杆；3、驱动扇叶；4、支架；5、连接环；6、转轴；7、调节杆；8、螺纹杆；9、滚珠轴承；10、往复电机；11、硅胶块；12、防脱块；13、滑槽；14、环形凸起；15、过滤网。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，包括无人机本体1，无人机本体1四个角处均可转动设置有转动杆2，每组转动杆2另一端顶端均可转动设置有驱动扇叶3，每组转动杆2另一端底端均设置有支架4；还包括四组连接环5、四组转轴6、四组调节杆7和四组螺纹杆8，每组支架4内部均设置有滑动腔，每组支架4底部均连通设置有滑动口，每组调节杆7顶端均沿一组滑动口插入一组滑动腔内部，每组调节杆7外侧壁均与一组滑动腔内侧壁接触，每组调节杆7内部均设置有螺纹腔，每组调节杆7顶部均连通设置有螺纹口，每组螺纹杆8底端均沿一组螺纹口螺装插入一组螺纹腔内部，每组连接环5外侧壁均与一组滑动腔内侧壁上半区域连接，每组连接环5内部均设置有滚珠轴承9，每组转轴6均与一组滚珠轴承9键连接，每组转轴6顶端均设置有往复电机10，每组调节杆7底端均可拆卸设置有硅胶块11；四组驱动扇叶驱动无人机本体进行飞行，在连接环和滚珠轴承的作用下，往复电机带动转轴和螺纹杆发生自转，由于螺纹杆与调节杆通过螺纹配合，从而往复电机转动带动调节杆插入支架的长度发生变化，通过上述方式来缩短支架的长度，在起飞时，使调节杆插入支架内部的长度达到最大，可有效缩短支架的长度，从而来减小无人机本体的空间利用，降落前，调整调节杆插入支架内部的长度使无人机本体下落时达到最佳状态，无人机本体下落时硅胶块为无人机本体提供缓冲，防止无人机本体发生损坏，提高无人机生存能力，提高使用可靠性。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，还包括四组防脱块12，每组防脱块12一端均与滑动腔内侧壁底端连接，每组调节杆7外侧壁均设置有滑槽13，每组防脱块12均插入一组滑槽13内部；四组防脱块分别沿四组滑槽移动，当四组防脱块顶端分别与四组滑槽内顶端接触时，螺纹杆均与调节杆螺纹配合，防止螺纹杆与调节杆发生脱离。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组调节杆7底侧壁均设置有固定槽，固定槽内侧壁上设置有多组环形槽，每组硅胶块11外侧壁均设置有多组环形凸起14，多组环形凸起14分别位于多组环形槽内部；硅胶块自身具有一定的弹性，硅胶块安装时，使硅胶块顶端插入到固定槽内部，多组环形凸起分别插入到多组环形槽内部，将硅胶块位置固定，从而硅胶块与调节杆可拆卸。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组硅胶块11下半区域外径均大于硅胶块11上半区域外径；每组硅胶块下半区域外径均大于硅胶块上半区域外径，防止硅胶块完全插入到调节杆内部。本技术的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组滑动腔内侧壁横向截面形状均本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)四个角处均可转动设置有转动杆(2)，每组转动杆(2)另一端顶端均可转动设置有驱动扇叶(3)，每组转动杆(2)另一端底端均设置有支架(4)；其特征在于，还包括四组连接环(5)、四组转轴(6)、四组调节杆(7)和四组螺纹杆(8)，每组所述支架(4)内部均设置有滑动腔，每组所述支架(4)底部均连通设置有滑动口，每组所述调节杆(7)顶端均沿一组所述滑动口插入一组所述滑动腔内部，每组所述调节杆(7)外侧壁均与一组所述滑动腔内侧壁接触，每组所述调节杆(7)内部均设置有螺纹腔，每组所述调节杆(7)顶部均连通设置有螺纹口，每组所述螺纹杆(8)底端均沿一组所述螺纹口螺装插入一组所述螺纹腔内部，每组所述连接环(5)外侧壁均与一组所述滑动腔内侧壁上半区域连接，每组所述连接环(5)内部均设置有滚珠轴承(9)，每组所述转轴(6)均与一组所述滚珠轴承(9)键连接，每组所述转轴(6)顶端均设置有往复电机(10)，每组所述调节杆(7)底端均可拆卸设置有硅胶块(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)四个角处均可转动设置有转动杆(2)，每组转动杆(2)另一端顶端均可转动设置有驱动扇叶(3)，每组转动杆(2)另一端底端均设置有支架(4)；其特征在于，还包括四组连接环(5)、四组转轴(6)、四组调节杆(7)和四组螺纹杆(8)，每组所述支架(4)内部均设置有滑动腔，每组所述支架(4)底部均连通设置有滑动口，每组所述调节杆(7)顶端均沿一组所述滑动口插入一组所述滑动腔内部，每组所述调节杆(7)外侧壁均与一组所述滑动腔内侧壁接触，每组所述调节杆(7)内部均设置有螺纹腔，每组所述调节杆(7)顶部均连通设置有螺纹口，每组所述螺纹杆(8)底端均沿一组所述螺纹口螺装插入一组所述螺纹腔内部，每组所述连接环(5)外侧壁均与一组所述滑动腔内侧壁上半区域连接，每组所述连接环(5)内部均设置有滚珠轴承(9)，每组所述转轴(6)均与一组所述滚珠轴承(9)键连接，每组所述转轴(6)顶端均设置有往复电机(10)，每组所述调节杆(7)底端均可拆卸设置有硅胶块(11)。
2.如权利要求1所述的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，其特征在于，还包括四组防脱块(12)，每组所述防脱块(12)一端均与滑动腔内侧壁底端连接，每组所述调节杆(7)外侧壁均...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴庐山，项智锋，凌善锋，
申请(专利权)人：数字鹰电子湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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