【技术实现步骤摘要】
环境监测无人机
本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种环境监测无人机。
技术介绍
水环境监测无人机作为湖泊环境检测设备,能够有效解决一些处在较远且不方便采用取样船取样的水域,这样能够极大的提样品水的取样效率。现有技术中的水环境监测无人机在实施对试样采样时,需要将用于吸取水样采样载荷伸入水面以下进行采样,这样无人机的下端机体也需要浸没在水面以下方能进行采用,然而当针对水域面积较大,并且存在较大风浪时,极其容易造成无人机出现受水短路的问题,从而造成无人机的丢失,另外,在实施对水面靠近取水时,由于高度较低,使得的无人机姿态控制存在较大困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种环境监测无人机,能够方便且可靠实施对水域进行水体取样,确保无人机的飞行安全。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种环境监测无人机,包括无人机机体,所述无人机机体上设置有取水器,所述取水器与无人机机体之间通过升降机构连接,所述升降机构驱动取水器竖直升降且实施对取水器的降低与升高。本专利技术还存在以下特征:所述取水器包括多排取水管,所述取水管呈一端高、一端低倾斜状布置,所述取水管的高端位置设置有接水口。所述取水管的低端管口位置铰接布置且铰接轴水平,所述取水管的低端位置设置有接水板。所述取水管的低端管口设置成扁管状结构,所述取水管的管口上端外壁设置成平面,所述取水管的内管壁上端位置设置有弧形凸块,所述弧形凸块呈圆弧状且向下延伸布置。相邻取样管的低端管口之间通过连接件连接,所 ...
【技术保护点】
1.一种环境监测无人机,其特征在于:包括无人机机体(10),所述无人机机体(10)上设置有取水器(20),所述取水器(20)与无人机机体(10)之间通过升降机构连接,所述升降机构驱动取水器(20)竖直升降且实施对取水器(20)的降低与升高。/n
【技术特征摘要】
1.一种环境监测无人机,其特征在于:包括无人机机体(10),所述无人机机体(10)上设置有取水器(20),所述取水器(20)与无人机机体(10)之间通过升降机构连接,所述升降机构驱动取水器(20)竖直升降且实施对取水器(20)的降低与升高。
2.根据权利要求1所述的环境监测无人机,其特征在于:所述取水器(20)包括多排取水管(21),所述取水管(21)呈一端高、一端低倾斜状布置,所述取水管(21)的高端位置设置有接水口;所述取水管(21)的低端管口位置铰接布置且铰接轴水平,所述取水管(21)的低端位置设置有接水板(22)。
3.根据权利要求2所述的环境监测无人机,其特征在于:所述取水管(21)的低端管口设置成扁管状结构,所述取水管(21)的管口上端外壁设置成平面(211),所述取水管(21)的内管壁上端位置设置有弧形凸块(212),所述弧形凸块(212)呈圆弧状且向下延伸布置;相邻取样管(21)的低端管口之间通过连接件(23)连接,所述连接件(23)包括上端的支撑平面(231)及下端的弧面(232);所述取样管(21)的低端管口套设有管套(233),所述平面(211)设置在管套(233)上,所述弧形凸块(212)设置在管套(233)管腔内且伸入取样管(21)的低端管口内,所述连接件(23)设置在取样管(21)之间;所述连接件(23)的两端设置有铰接杆(234),所述铰接杆(234)与管套(233)的外壁构成铰接连接。
4.根据权利要求3所述的环境监测无人机,其特征在于:所述取样管(21)靠近低端管口位置设置有铰接套座(24),所述铰接套座(24)设置在底壳(26)上,所述底壳(26)整体呈薄板壳状结构;所述底壳(26)的壳底处设置有导流板(261),所述导流板(261)立式布置在底壳(26)上,所述导流板(261)沿着底壳(26)长度方向布置,所述导流板(261)靠近取样管(21)的低端为小尺寸端;所述底壳(26)整体呈镂空状布置,所述底壳(26)上分布多排排水孔(262)。
5.根据权利要求4所述的环境监测无人机,其特征在于:所述取水管(21)的高端弯曲向下延伸,所述接水板(22)整体呈槽板状结构,所述接水板(22)的长度方向与取水管(21)的延伸方向垂直布置;所述接水板(22)的槽底与接水箱(221)连接,所述接水箱(221)的底部间隔设置有多组安装座(222),所述安装座(222)上可拆卸式设置有样品水采集管(223);所述接水板(22)倾斜布置,所述接水板(22)的低端为敞口状布置,所述接水板(22)上设置有连通孔(224),所述连通孔(224)为条形孔且与接水箱(221)连通。
6.根据权利要求4所述的环境监测无人机,其特征在于:所述无人机机体(10)的下端设置有用于容纳取水器(20)的腔室(11),所述底壳(26)覆盖在腔室(11)的下端开口处;所述升降机构包括设置在腔室(11)内的吊绳(31),所述吊绳(31)的一端与底壳(26)连接,卷绕机构驱动吊绳(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴庐山,丁晓兰,曾若愚,
申请(专利权)人:数字鹰电子湖北有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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