机器人技术员无人机制造技术

提供一种机器人技术员无人机(RTD)(20)，其由飞行板(空中)承载的遥控机器人(21)或UAV无人机(25)组成，所述遥控机器人或UAV无人机中的任何一个配备有第一机器人臂(27)和第二机器人臂(29)，此外还有用于承载或容纳备件柜(22)的空间。所述(RTD)(20)在接收到有关闲置无人机(23)的紧急消息时会拾取合适的备件柜(22)，移至所述闲置无人机(23)，抓住所述闲置无人机，对其进行故障诊断，将数据诊断连接器(28)连接到所述闲置无人机的数据诊断插口，一旦读取了故障存储器，所述(RTD)(20)的第二臂(24)就会与所述连接器脱离，取下有故障的部件并更换成柜(26)的抽屉中的新备件且将所述新备件固定在所述闲置无人机上，然后对所述故障存储器进行删除操作。

Robot technician UAV

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人技术员无人机
本专利技术涉及一种配备有进行技术工作所需的工具和配件的无人驾驶的机器人飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞行器，也称为无驾驶员飞机或遥控飞行器，近年来正走向市场，并且在不久的将来，将在众多商业和民用领域使用。从热成像或摄像机成像到包裹投递、农业、作物勘测、电影制作中的特技空中镜头、搜寻和救援行动、建筑行业、检查输电线、水坝、管道、统计野生动植物数量、向偏远地区或其它无法进入的地区提供医疗用品、供动物权益保护者确定非法狩猎、牲畜监控、野火测绘、管道安全、家庭安全、道路巡逻，以及反海盗、搜寻和救援、将救生工具投放给多个游泳者、损害评估、通过云层、雨水和雾并在白天或夜晚条件下进行全天候成像，都是实时进行的。无人机还用于遥感任务，其遥感功能包含多个电磁频谱传感器、伽马射线传感器、生物传感器、化学传感器、光学传感器、红外摄像机和合成孔径雷达。伴随所有这些以及这一领域中大量的专利申请，以及越来越多的无人机公司和无人机产品走向市场，未来的无人机城市将拥有完整的UAV运输系统，充斥于大气层内外空间的下层且占据了不同的高度，每种类型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于维修闲置无人机(21)的机器人技术员无人机RTD(20)，其包括：/n机器人(21)；/n备件柜(22)；/n飞行板(24)；/n无人机(25)；/n扁平主体(26)；/n第一机器人臂(27)；/n第二机器人臂(28)；/n诊断连接器(29)；/n抽屉(31)；/n主摄像头(34)；/n微型摄像头(35)；/n紧凑型实验室(36)；/n双侧太阳能电池板(37)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于维修闲置无人机(21)的机器人技术员无人机RTD(20)，其包括：
机器人(21)；
备件柜(22)；
飞行板(24)；
无人机(25)；
扁平主体(26)；
第一机器人臂(27)；
第二机器人臂(28)；
诊断连接器(29)；
抽屉(31)；
主摄像头(34)；
微型摄像头(35)；
紧凑型实验室(36)；
双侧太阳能电池板(37)。


2.所述机器人技术员无人机(20)，其中在第一实施例中，机器人(21)在其颈部与腿部顶侧之间设有完整的空间以容纳针对特定闲置无人机(23)类型的备件柜(22)，此外还有连接到机器人脚上使其能够飞到闲置无人机位置的飞行板(24)。


3.所述机器人技术员无人机(20)，其中所述扁平主体(26)承载可旋转的第一机器人臂(28)和可旋转的第二机器人臂(29)，同时所述扁平主体连接到UAV无人机(25)且由所述UAV无人机承载。


4.一种用于机器人技术员无人机RTD(20)的操作方法，其中：
所述(RTD)20接收有关闲置无人机(23)的消息；
所述RTD(20)拾取特定备件柜(22)；
所述RTD(20)使用GPS跟踪系统移至所述闲置无人机(23)；
所述第一机器人臂(27)抓住并拾取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦斯菲·阿希达法特，
申请(专利权)人：瓦斯菲·阿希达法特，
类型：发明
国别省市：约旦;JO