搜寻和救援无人机布置制造技术

提供一种搜寻/服务救援无人机布置和结构，称为SRD(21)的UAV或无人机将永久地接合运输工具，并且每当检测到紧急情况时从其容纳箱(24)推出，使得所述SRD(21)将追踪、报告、定位、协助人类并且可以对人类实施救援，或使他们与指挥中心联系，而无需等待来自远方的搜寻/救援无人机，对于客机(20)，可以在尾端与垂直机翼之间安装两个SRD(21)；对于喷气式战斗机，所述SRD可以是(悬浮)滑板35，当飞行员弹射到空中时直接支撑飞行员或支撑飞行员的弹射座椅以将其引导到合适的着陆位置；对于船舶，所述SRD可以另外被推出以发出危险警告灯；对于车辆，所述SRD可以是微型无人机，用于报告盗窃或车辆静止时的事故。

Search and Rescue UAV Arrangement

Provides a search/service rescue UAV layout and structure, called SRD (21) UAV or UAV, which will permanently engage the vehicle and be launched from its container (24) whenever an emergency is detected, so that the SRD (21) will track, report, locate, assist and deliver rescue to humans, or connect them with the command center without waiting for them to come from a distant place. For a search/rescue UAV (20), two SRDs (21) can be installed between the tail end and the vertical wing; for a jet fighter, the SRDs can be (suspended) skateboard 35, which directly supports the pilot's ejection seat or supports the pilot's ejection seat when ejected into the air to guide it to the appropriate landing position; for a ship, the SRDs can also be pushed out to launch a danger. Risk warning lights; for vehicles, the SRD may be a miniature UAV for reporting theft or accidents when the vehicle is stationary.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搜寻和救援无人机布置
本专利技术涉及专门用于各种运输工具的搜寻、引导和救援行动的无人驾驶的飞行器或有人驾驶的迷你飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞行器(UAV)，也被称为无驾驶员迷你飞机或遥控驾驶车辆，近年来正寻找进入市场的途径，并且在不久的将来，将在众多商业和民用领域使用。从热成像或摄像机成像到包裹投递、农业、作物勘测、电影制作中的特技空中镜头、搜寻和救援行动、建筑行业、检查输电线、水坝、管道、计算野生动植物、向偏远地区或其它无法进入的地区提供医疗用品、动物权利倡导者确定的非法狩猎、活动监控、野火测绘、管道安全、家庭安全、道路巡逻，以及反盗版、将救生工具投放给多个游泳者、损害评估、通过云层、雨水和雾并在白天或夜晚条件下进行全天候成像，都是实时进行的。无人机还用于遥感任务，其遥感功能包含多个电磁频谱传感器、伽马射线传感器、生物传感器、化学传感器、光学传感器、红外摄像机和合成孔径雷达。然而，现有技术并未展现在空中发生事故时用于成像、报告、追踪或甚至搜寻多种多样的飞机的无人机，现有技术也未展现针对船舶、游艇和船只的无人机，因此，并没有无人机与此类运输工具相结合以从同一飞机或船舶推出来执行此类任务，或甚至执行例如灭火的其它任务，在事故发生时协助或引导其它工具到达事故区域。现有技术中可以发现能降落在道路车辆上或从道路车辆推出的无人机，例如：带有系留飞机的机动车(MotorVehiclewithCaptiveAircraft)(WO2015057832)，WO2008147681，也是警用无人机，其接近事故区域以进行成像、报告、与驾驶员通信，在现有技术中可用于道路车辆，例如警用无人机：W02014080388，或者甚至是记者无人机：WO2014106814，但它们仍然是在事故发生后介入，并且不适用于飞机或海船。在现有技术的应用中可以使用与主航班相结合的救援无人机：无人机服务航空母舰W02014080386，包含通过第W02014080387号申请分开申请的救援无人机，这种类型的无人机将与无人机航空母舰相结合。但是对于载有人的飞机，或载有飞行员的喷气式战斗机，或载有乘客的船舶、游艇和船只，现有技术并未展现附接到这些装置的内置式或安装式迷你飞机，使得当这些装置面临事故时，迷你飞机能从这些装置中的任何一个分开，这样这些迷你飞机就可以进行追踪、搜寻、成像、报告、为工作人员或乘客联系到救援队，甚至在事故发生时直接协助他们或进行灭火处理，而不是等待从另一个地区发来的搜寻和救援无人机进行延迟搜寻然后再协助其它任务。这种永久安装的无人机非常必要，正如汽车配备的千斤顶、备用轮胎、工具、应急反射器，实际上无人机比汽车配备的这些东西更重要，因为它们将节省当局了解情况的时间、尝试通信、追踪、搜寻、成像和救援工作人员或乘客，如果没有这些类型的无人机，所有这些程序都需要额外的时间，从而延迟了救援行动，这意味着人员和机器的损失将加倍。在某些情况下，情境更加糟糕，例如当飞机在大海或海洋中失事时，要花费数百万、数千万甚至数亿资金来搜寻飞机或船舶，而整体乘客和工作人员永远消失，没有任何关于发生了什么的数据，其中黑匣子和飞机坠毁位置也无从得知。现有技术并未展现任何此类相关的专利技术，本专利技术公开了一些搜寻和救援无人机，其能解决人类在此期间面临的重大事故问题之一。
技术实现思路
在尾翼上方客机顶端处提供内置式双搜寻救援无人机，所述无人机根据从微处理器发出的命令一次性推出或者逐个地推出，所述微处理器从传感器收集紧急数据，指出将会发生严重的事故、故障、坠落或坠毁等等。被推出后，无人机将追踪飞机，对飞机、特别是任何外部缺陷的部件进行实时视频成像，将实时照片发送到指挥中心，无人机还提供带飞机坐标和着陆或坠毁位置的完整地图，此外，无人机可以携带灭火器进行灭火，或用一套微型无人机与工作人员或乘客进行通信。在另一个实施例中，搜寻救援无人机可以在两个位置安装于喷气式战斗机中，第一个位于尾翼上方顶端处，执行先前所述的相同任务，而第二个类似于安装在飞行员脚下的(悬浮)滑板，其中飞行员的脚通过一双鞋子附接到所述滑板，这样当飞行员面临事故并展开他的降落伞时，第二无人机滑板有助于飞行员控制远离敌军、山脉或丛林等朝向安全位置的着陆方向。在另一个实施例中，搜寻救援无人机可以安装在船舶、游艇、船只、火车、电车或公共汽车的顶端，以执行与客机相同的任务。附图说明●图1-A：示出了具有用于双搜寻救援无人机之一的存储位置的客机的三维视图。●图1-B：示出在客机顶端上方用于双搜寻救援无人机之一的存储空间的三维近视图。●图1-C：示出在客机顶端上方的用于双搜寻救援无人机之一的存储(外壳)空间的三维视图。●图1-D至图1-H：从示出搜寻救援无人机的内置式存储位置内部推出搜寻救援无人机的步骤的三维视图。●图2-A、图2-B：示出搜寻救援喷气式无人机变为螺旋桨无人机的三维视图。●图3-A：示出携带灭火筒的搜寻救援无人机的三维视图。●图4：示出在喷气式战斗机驾驶舱内的飞行员脚下的搜寻救援无人机(悬浮滑板)的三维视图。●图5-A至图5-D：示出从喷气式战斗机中推出搜寻救援无人机的方法的三维视图。●图6：示出具有用于搜寻/救援无人机的存储位置的海上运输工具的三维视图。●图7-A、图7-B、图7-C：示出具有内置在鲨鱼天线箱中的一个微型无人机(MUAV：微型无人驾驶飞行器)的道路车辆的二维和三维视图。具体实施方式实施本专利技术的最佳方式：为了便于实施本专利技术，这里提供了由附图支持的本专利技术部件的详细描述，其中根据部件的重要性按顺序排列主要部件，使得容易通过参考每个特征以部件描述文本中且部件编号列表中包含的数字进行阅读，这里通过从数字20开始顺序地表示部件特征的编号，每当文本中呈现一个部件特征时，将直接对其分配所需的序号。以图1为例，从数字20、21、22...顺序地布置部件特征。此外，搜寻救援无人机或服务救援无人机将标示为SRD。客机SRD：为了给客机20提供SRD21，存在将面临并应解决的许多障碍，这些障碍是：1.由于推出SRD20时不会使其撞击飞机20的主体是非常重要的，因此外壳的位置或SRD的存储位置不可避免地要使得将SRD21定位在飞机尾翼22的顶端靠近后部垂直机翼23处，其中从那里推出SRD将使其从飞机主体后方离开(图1-A至图1-B)。2.SRD21的数量：选择双SRD21，使得一个定位在垂直机翼23的右侧，且一个在尾翼22上方定位在垂直机翼23的左侧，这种布置和定位将使飞机20的主体左右保持对称。3.容纳箱24的形状：对于新制造的飞机20，箱24可以在机身内部内置于上文提到的位置处，而对于已经在市场上可购买且配备此类技术进行搜寻工作的飞机，建议安装容纳箱24，使得所述容纳箱的形状不应破坏飞机20的空气动力学，这意味着其应为成比例的，朝向后部并且从右到左平滑地弯曲，没有粗糙的边缘。最佳推荐形状是喷气式战斗机驾驶舱顶篷，其中，这里垂直机翼23将双SRD21的容纳箱24分成左右两个相似且对称的部分(图1-C)。4.容纳箱24的门25：门25不应是摆动型的，因为高速、声速或超音速空气流可能会损坏它，或阻止其关闭，尾翼的空气漩涡也会使其变得难以关闭，最推荐的类型是可折叠门25，其不会在容纳箱24外摆动，可以选择折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适合于飞机(20)或喷气式战斗机(34)或其它运输工具的搜寻/服务和救援(UAV/无人机)(21)布置，其包括：搜寻救援无人机(SRD)(21)；飞机尾翼(22)；垂直机翼(23)；容纳箱(24)；电磁开关(29)；涡轮动力UAV(30)；螺旋桨无人机(31)；灭火筒(33)；悬浮滑板(35)；弹射座椅(38)；微型无人机(43)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种适合于飞机(20)或喷气式战斗机(34)或其它运输工具的搜寻/服务和救援(UAV/无人机)(21)布置，其包括：搜寻救援无人机(SRD)(21)；飞机尾翼(22)；垂直机翼(23)；容纳箱(24)；电磁开关(29)；涡轮动力UAV(30)；螺旋桨无人机(31)；灭火筒(33)；悬浮滑板(35)；弹射座椅(38)；微型无人机(43)。2.根据权利要求1所述的搜寻/服务和救援(UAV/无人机)(21)布置，其中，所述涡轮动力UAV(30)将位于所述容纳箱(24)内部，出于空气动力学原因，所述容纳箱采用与驾驶舱顶篷类似的比例形状。3.根据权利要求1所述的搜寻/服务和救援(UAV/无人机)(21)布置，其中，对于客机(20)，所述容纳箱(24)将在两侧上安装于所述尾翼(22)与所述垂直机翼(23)之间；对于喷气式战斗机(34)将安装于一个底侧中；对于海上运输工具(42)将安装于顶部后方平坦部分上；并且对于道路客运车辆将在车顶后部中心与鲨鱼天线在同一位置。4.根据权利要求1所述的搜寻/服务和救援(UAV/无人机)(21)布置，其中，对于客机(20)，所述涡轮动力UAV(30)将安装于容纳箱(24)内部；对于喷气式战斗机(34)将安装于容纳箱(24)或容器或助推器内部；而对于海上运输工具，螺旋桨无人机(31)将安装于存储箱(24)内部；并且对于道路车辆，微型无人机(43)将安装于存储箱(24)内部。5.根据权利要求1所述的搜寻/服务和救援(UAV/无人机)(21)布置，其中，所述外壳(24)将具有后部折叠门(25)，特别是对于客机(20)和海上运输工具(42)的布置，所述折叠门通常向上打开。6.根据权利要求1所述的搜寻/服务和救援(UAV/无人机)(21)布置，其中，通常，客机(20)内的微处理器收集紧急输入数据，根据程序集操纵所述数据，并发出命令：推出第一(SRD)(21)并保持第二(SRD)(21)，直到预计在几秒钟内将发生或刚刚开始发生飞机坠毁；或者如果正在发生或即将发生突然意外的坠毁则推出两个(SRD)(21)。7.根据权利要求1所述的搜寻/服务和救援(UAV/无人机)(21)布置，其中，对于客机(20)，首先打开折叠门(25)，然后能够通过经由距离所述垂直机翼(23)和所述尾翼(22)一定角度的机构(电磁开关+弹簧)推动来完成推出所述(SRD)(21)，或者在另一实施例中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦斯菲·阿希达法特，艾达·艾姆赫比，
申请(专利权)人：瓦斯菲·阿希达法特，艾达·艾姆赫比，
类型：发明
国别省市：阿联酋,AE