一种用于无人机的折叠结构、折叠机臂及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的折叠结构、折叠机臂及无人机，包括轴座，其包括轴孔和第一限位块，所述第一限位块具有导向弧面且末端延伸构成第一挡块；轴体，通过转轴嵌入所述轴孔内旋转，以及所述轴体的边缘向外凸出设置锁定块，且所述锁定块上设置卡槽；定位件，当所述锁定块沿所述导向弧面转动至与所述第一挡块相抵触时，所述定位件贯穿所述第一限位块后插入所述卡槽内完成定位。本实用新型专利技术的有益效果：一是能够实现大中型航空器的收纳，实现便携；二是该结构在旋转部分存在较大可利用空间，能够合理有效利用空间；三是该结构的挡块设计跨度在旋转直径上，实现距离最大化，有效提升转动部分工作状态下的最佳角度定位。

A folding structure, folding arm and UAV for UAV

The utility model discloses a folding structure, folding arm and UAV, including a shaft seat, which comprises a shaft hole and a first limit block, the first limit block has a guiding arc surface and the end extends to form a first stop block; the shaft body rotates inside the shaft hole by inserting a rotating shaft, and the edge of the shaft body protrudes outwards to set a locking block, and the locking block is arranged on the locking block. When the locking block rotates along the guiding arc to conflict with the first block, the positioning element penetrates the first limiting block and inserts into the slot to complete positioning. The utility model has the following beneficial effects: firstly, it can realize the acceptance of large and medium-sized aircraft and realize portability; secondly, the structure has relatively large available space in the rotating part, which can reasonably and effectively utilize space; thirdly, the design span of the block of the structure is on the rotating diameter, so as to maximize the distance and effectively improve the optimal angle positioning under the working condition of the rotating part.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的折叠结构、折叠机臂及无人机
本技术涉及无人机的
，尤其涉及一种用于无人机的折叠结构、具有该用于无人机的折叠结构的无人机折叠机臂以及应用该折叠机臂的无人机。
技术介绍
随着现代科学技术的发展，无人机也得到了长足的发展，同时人们对无人机的功能也提出了更高的要求经济的发展，无人机渐渐进入人们的生活，随着对无人机载重量的提高，使其增大了无人机的动力；通过增加机臂的数量，来增加电机的数量，以实现提高无人机动力的目的，然而随着无人航空设备体积的增大，收纳日益成为便携的瓶颈，在无人机存放时非常的不便捷。为更好的设计出便于携带运输的大中型无人航空设备，需要一种能够便于收纳且结构强度足以满足航行需求的用于无人机的折叠结构。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述现有存在的问题，提出了本技术。因此，本技术其中一个目的是提供一种用于无人机的折叠结构，能够适用于以旋转折叠方式的设备。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于无人机的折叠结构，包括轴座，其包括轴孔和第一限位块，所述第一限位块具有导向弧面且末端延伸构成第一挡块；轴体，通过转轴嵌入所述轴孔内旋转，以及所述轴体的边缘向外凸出设置锁定块，且所述锁定块上设置卡槽；定位件，当所述锁定块沿所述导向弧面转动至与所述第一挡块相抵触时，所述定位件贯穿所述第一限位块后插入所述卡槽内完成定位。作为本技术所述的用于无人机的折叠结构的一种优选方案，其中：所述轴座还包括与所述第一挡块中心对称设置的第二挡块，二者具有相对的弧面且形成旋转空间，所述轴体位于所述旋转空间内，其直径小于或无限接近所述转动空间的直径。作为本技术所述的用于无人机的折叠结构的一种优选方案，其中：所述导向弧面上还设置通孔，所述锁定块与所述第一挡块相抵触时，所述通孔与所述卡槽对齐，所述定位件穿过所述通孔插入所述卡槽中定位。作为本技术所述的用于无人机的折叠结构的一种优选方案，其中：所述定位件还包括定位销和定位销弹簧套，所述定位销弹簧套设置于所述通孔内，所述定位销插入所述定位销弹簧套内伸缩。作为本技术所述的用于无人机的折叠结构的一种优选方案，其中：所述第一挡块与所述第二挡块上相对的弧面为共圆弧，且所述导向弧面与所述弧面为同心圆，二者之间的径距大于所述锁定块凸出的长度。本技术另一个目的是提供一种能够应用上述用于无人机的折叠结构的机臂。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种无人机的折叠机臂，包括上述的用于无人机的折叠结构，且还包括工作臂、上固定板以及下固定板；两个所述用于无人机的折叠结构相对设置构成夹持空间，所述工作臂设置于所述夹持空间内且与轴体之间连接；所述上固定板和所述下固定板分别设置于两所述用于无人机的折叠结构的上、下端，用于所述折叠结构间的固定。作为本技术所述的无人机的折叠机臂的一种优选方案，其中：所述轴体还包括向相对所述用于无人机的折叠结构方向延伸的环壁，所述环壁的内径小于所述轴体的直径，且所述环壁上设置限位孔。作为本技术所述的无人机的折叠机臂的一种优选方案，其中：所述工作臂包括轴筒、与所述轴筒连接的臂体；所述轴筒的两端嵌入所述环壁内，且通过所述限位孔限制所述轴筒与所述环壁之间的相对转动。作为本技术所述的无人机的折叠机臂的一种优选方案，其中：所述锁定块为两个相对设置，且轴体逆时针转动，当所述锁定块与所述第一挡块相抵触时，所述第二挡块与对位的所述锁定块同时抵触，此时所述折叠机臂水平，完成收纳状态到展开。本技术另一个目的提供一种无人机，应用上述的折叠机臂。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种无人机包括上述的折叠机臂，将其与无人机相连接，所述无人机还包括机身、与所述机身连接机翼模块、用于支撑的起落支撑架以及设置于所述机身上且控制飞行的控制系统。本技术的有益效果：一是能够实现大中型航空器的收纳，实现便携；二是该结构在旋转部分存在较大可利用空间，能够合理有效利用空间；三是该结构的挡块设计跨度在旋转直径上，实现距离最大化，有效提升转动部分工作状态下的最佳角度定位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术第一种实施例所述用于无人机的折叠结构的整体结构示意图；图2为本技术第一种实施例所述用于无人机的折叠结构中轴体的整体结构示意图；图3为本技术第二种实施例所述折叠机臂展开状态的整体结构示意图；图4为本技术第二种实施例所述折叠机臂收纳状态的整体结构示意图；图5为本技术第二种实施例所述折叠机臂的爆炸结构示意图；图6为本技术所述折叠机臂的剖视结构示意图；图7为本技术所述折叠机臂由收纳至展开状态的剖视结构示意图；图8为本技术所述折叠机臂应用于无人机上且机臂为展开状态下的整体结构及局部放大结构示意图；图9为本技术所述折叠机臂应用于无人机上且机臂为收纳状态下的整体结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术的保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。同时在本技术的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的折叠结构，其特征在于：包括，轴座(100)，其包括轴孔(101)和第一限位块(102)，所述第一限位块(102)的末端延伸构成第一挡块(102b)；轴体(200)，通过转轴(201)嵌入所述轴孔(101)内旋转以及所述轴体(200)的边缘向外凸出设置锁定块(202)，所述锁定块(202)上设置卡槽(202a)；定位件(300)，当所述锁定块(202)转动至与所述第一挡块(102b)相抵触时，所述定位件(300)贯穿所述第一限位块(102)后插入所述卡槽(202a)内完成定位。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的折叠结构，其特征在于：包括，轴座(100)，其包括轴孔(101)和第一限位块(102)，所述第一限位块(102)的末端延伸构成第一挡块(102b)；轴体(200)，通过转轴(201)嵌入所述轴孔(101)内旋转以及所述轴体(200)的边缘向外凸出设置锁定块(202)，所述锁定块(202)上设置卡槽(202a)；定位件(300)，当所述锁定块(202)转动至与所述第一挡块(102b)相抵触时，所述定位件(300)贯穿所述第一限位块(102)后插入所述卡槽(202a)内完成定位。2.如权利要求1所述的用于无人机的折叠结构，其特征在于：所述轴座(100)还包括与所述第一挡块(102b)中心对称设置的第二挡块(102c)，二者具有相对的弧面(a)且形成旋转空间，所述轴体(200)位于所述旋转空间内，其直径小于或无限接近所述旋转空间的直径。3.如权利要求2所述的用于无人机的折叠结构，其特征在于：所述第一限位块(102)具有导向弧面(102a)，所述导向弧面(102a)上还设置通孔(102a-1)，所述锁定块(202)与所述第一挡块(102b)相抵触时，所述通孔(102a-1)与所述卡槽(202a)对齐，所述定位件(300)穿过所述通孔(102a-1)插入所述卡槽(202a)中定位。4.如权利要求3所述的用于无人机的折叠结构，其特征在于：所述定位件(300)还包括定位销(301)和定位销弹簧套(302)，所述定位销弹簧套(302)设置于所述通孔(102a-1)内，所述定位销(301)插入所述定位销弹簧套(302)内伸缩。5.如权利要求3或4所述的用于无人机的折叠结构，其特征在于：所述第一挡块(102b)与所述第二挡块(102c)上相对的弧面(a)为共圆弧，且所述导向弧面(102a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长庚，彭放明，
申请(专利权)人：苏州星圳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32