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本实用新型公开了一种用于无人机的折叠结构、折叠机臂及无人机，包括轴座，其包括轴孔和第一限位块，所述第一限位块具有导向弧面且末端延伸构成第一挡块；轴体，通过转轴嵌入所述轴孔内旋转，以及所述轴体的边缘向外凸出设置锁定块，且所述锁定块上设置卡槽；...
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