一种机臂及其无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机臂及其无人机，包括连接件，包括机臂，所述机臂的径向截面呈水滴状结构，内部为中空，所述水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长；一种无人机，其包括，安装件，包括夹具和安装槽，所述安装槽开设在夹具的中部，且贯穿夹具的内腔；固定件，包括固定架和固定槽，所述固定槽开设在固定架的中部，且贯穿固定架的内腔；以及连接件；本实用新型专利技术将无人机的机臂设计为水滴状造型，相较于圆形机臂，水滴状造型在保证相同强度的情况下将宽度最小化，最大程度的优化了机臂对空气流动性的影响，减小了无人机本身与空气接触的横向截面。

A kind of arm and its UAV

【技术实现步骤摘要】
一种机臂及其无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种机臂及其无人机。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的发展，无人机得到了快速的普及和广泛的应用。通过在无人机机架的机臂上安装电机，在电机的输出端固定有螺旋桨，通过带动螺旋桨转动，产生向下的推力，克服自身重力和移动过程中的空气阻力实现飞行和升降。但是无人机的续航问题一直都是当前亟需解决的问题，无人机安装的电池容量是一定的，在飞行过程中自身重力基本保持不变，因此空气阻力是制约无人机续航的最大因素，而空气阻力的大小与无人机同空气接触的横向截面大小有很大的关系。因此，减小无人机与空气接触的横向截面有利于提高无人机的工作效率和续航时间。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述现有无人机及其机臂存在的问题，提出了本技术。因此，本技术其中一个目的是提供一种机臂，其采用径向截面为水滴状的机臂，其大大降低无人机在上升过程中损耗的动力。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机臂，所述机臂的径向截面呈水滴状结构，内部为中空，所述水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长。作为本技术所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述上端的弧长为所述下端弧长的2倍。本技术其中另一个目的是一种无人机，其采用上述机臂，所述机臂穿过所述安装槽和所述固定槽，连接所述安装件和所述固定件，安装件，包括夹具和安装槽，所述安装槽开设在夹具的中部，且贯穿夹具的内腔；固定件，包括固定架和固定槽，所述固定槽开设在固定架的中部，且贯穿固定槽的内腔。作为本技术所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述安装件还包括第一螺钉、电机连接座和电机，所述安装件的顶端中部开设由通孔，所述第一螺钉的顶部向上贯穿通孔将电机连接座连接在夹具的顶端中部，所述电机连接座的内腔中安装有电机。作为本技术所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述夹具由上夹具、下夹具和第二螺钉组成，所述上夹具和所述下夹具组合形成安装槽。作为本技术所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述上夹具和下夹具相对应的两侧壁边缘开设有定位孔，所述第二螺钉向上贯穿下夹具两侧定位孔连接至对应上夹具两侧壁的定位孔内。作为本技术所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述固定架由上接架、下接架、螺栓和螺母组成，所述上接架和所述下接架组合形成固定槽。作为本技术所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述上接架和下接架的四周顶端均开设有连接孔，所述螺栓贯穿连接孔与螺母配合，固定住上接架和下接架。作为本技术所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述通孔、定位孔和连接孔分别至少有4个。作为本技术所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述安装槽和固定槽的径向截面呈现水滴状，且水滴状结构较小的一端位于水滴状结构较大的一端的下方。作为本技术所述机臂及其无人机的一种优选方案，其中：所述机臂的横向最宽处分别与上夹具、下夹具和上接架、下接架的接触面处于同一水平面内。本技术的有益效果：本技术中，将机臂的径向截面设计呈水滴状，通过优化机臂的空气流动性，能够大大降低无人机在上升过程中损耗的动力，而采用此种机臂的无人机，在降低上升过程中损耗的动力时，能够进一步延长无人机续航时间，从而提高无人机的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术机臂的结构示意图。图2为本技术机臂的空气流动性优化示意图。图3为本技术机臂的水滴形与圆形结构宽度对比示意图。图4为本技术机臂的径向安装电机角度对比示意图。图5为本技术机臂及其无人机的整体结构示意图。图6为本技术机臂及其无人机的机臂连接结构示意图。图7为本技术机臂及其无人机的机臂夹具结构示意图。图8为本技术机臂及其无人机的机臂固定架结构示意图。图9为本技术机臂及其无人机的机臂连接爆炸图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。实施例1，参照图1～4，描述一种机臂，此机臂100的径向截面呈水滴状造型，内部为中空，水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长，参照横向飞行的固定翼飞行器的机臂，流线型的设计能够有效减小机臂在空气中运动的阻力，虽然无人机垂直升降，但是在竖直方向同样受到空气阻力的影响，而水滴状造型可以等效为对称的流线型结构，在保证原有的强度作用下，水滴状机臂能够更好的优化机臂的空气流动性能。如图2中所示为水滴状造型的机臂100在上升过程的空气流动示意图，相较于圆形，水滴状造型由于具有一定的流线型，从而具有更好的空气流动性能。同时，图3为一种具体情景示意图，在需要承载一定固定大小的负荷时，水滴形截面能够有效减少管体的界面宽度A1，而圆形管体的宽度A2明显大于A1，即圆形管体的内腔空间利用率更低。同理而言，圆形管体所需的材料更多，质量也就更大。进一步的，图4为一种效果说明图，径向截面为圆形的机臂不便于校正电机205的安装角度，而水滴状造型更为直观，在安装时，能够有效避免电机205在安装时出现角度偏差，提高电机205安装时的效率。实施例2，参照图1～4，此机臂100的径向截面呈水滴状造型，内部为中空，水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长，机臂100的水滴状造型如图中所示，上端弧长为下端弧长的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂，其特征在于：/n所述机臂(100)的径向截面呈水滴状结构，内部为中空，所述水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长。/n

【技术特征摘要】
1.一种机臂，其特征在于：
所述机臂(100)的径向截面呈水滴状结构，内部为中空，所述水滴状结构其上端和下端皆为弧面，且上端的弧长大于下端的弧长。


2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于：所述上端的弧长为所述下端的弧长的2倍。


3.一种无人机，其特征在于：采用上述所述机臂(100)，还包括，
安装件(200)，包括夹具(201)和安装槽(202)，所述安装槽(202)开设在夹具(201)的中部，且贯穿夹具(201)的内腔；
固定件(300)，包括固定架(301)和固定槽(302)，所述固定槽(302)开设在固定架(301)的中部，且贯穿固定槽(302)的内腔；
所述机臂(100)穿过所述安装槽(202)和固定槽(302)，连接所述安装件(200)和固定件(300)。


4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述安装件(200)还包括第一螺钉(203)、电机座(204)和电机(205)，所述安装件(200)的顶端中部开设由通孔(200a)，所述第一螺钉(203)的顶部向上贯穿通孔(200a)将电机座(204)连接在夹具(201)的顶端中部，所述电机座(204)的内腔中安装有电机(205)。


5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述夹具(201)由上夹具(201a)、下夹具(201b)和第二螺钉(201c)组成，所述上夹具(201a)和所述下夹具(201b)组合形成安装槽(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭放明，
申请(专利权)人：苏州星圳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32