一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，包括主体和四个飞行机构，还包括采集机构和四个保护机构，采集机构包括伸出杆、切割组件和收集组件，切割组件包括第一电机和若干刀片，收集组件包括连接杆、收集板、弹簧、收集杆和收集袋，保护机构包括竖杆、第三电机、驱动杆、滑块、滑轨和保护单元，保护单元包括顶板和侧板，飞行机构包括侧杆、支撑杆、第二电机和若干旋翼，该用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机通过采集机构对果实进行采摘和收集，防止果子直接掉落到地面上，提高了安全性和实用性，通过保护机构防止旋翼和树叶以及枝桠接触，对旋翼和果树起到保护作用，降低了故障率。

An Unmanned Aerial Vehicle with Protection and Collection Function for Fruit Picking

The present invention relates to an unmanned aerial vehicle with protection and collection functions for fruit picking, including the main body and four flying mechanisms, and also includes a collection mechanism and four protection mechanisms. The collection mechanism includes an extension rod, a cutting component and a collection component. The cutting component includes a first motor and several blades. The collection component includes a connecting rod, a collection plate, a spring, a collection rod and a collection bag. The protection mechanism includes a vertical bar, a third motor, a driving rod, a slider, a sliding rail and a protection unit. The protection unit includes a roof and a side plate. The flight mechanism includes a side bar, a support rod, a second motor and several rotors. The UAV with protection and collection functions for fruit harvesting uses a collection mechanism to pick and collect fruits so as to prevent them from falling directly to the ground. It has high safety and practicability. It can protect the rotors and fruit trees and reduce the failure rate by preventing the rotors from contacting the leaves and branches.

【技术实现步骤摘要】
一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有的用于采摘果实的无人机，由于缺乏收集机构，在采摘果实的时候会使果实直接掉落在地上，容易砸烂果实，不仅如此，当无人机在树冠之间飞行时，无人机的旋翼容易卷入树叶或枝桠，对无人机和果树都会造成损坏，降低了无人机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，包括主体和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，还包括采集机构和四个保护机构，所述采集机构设置在主体的一侧，所述保护机构位于飞行机构的上方，所述保护机构与飞行机构一一对应，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述采集机构包括伸出杆、切割组件和收集组件，所述伸出杆的一端固定在主体上，所述切割组件包括第一电机和若干刀片，所述第一电机固定在伸出杆的另一端，所述刀片周向均匀分布在第一电机的输出轴上，所述第一电机与刀片传动连接，所述第一电机与PLC电连接，所述收集组件包括连接杆、收集板、弹簧、收集杆和收集袋，所述连接杆的顶端固定在伸出杆的中心处的下方，所述收集板与连接杆的中心处铰接，所述弹簧的底端与收集板连接，所述弹簧的顶端固定在伸出杆的下方，所述收集杆固定在连接杆的底端的远离主体的一侧，所述收集袋固定在收集杆上，所述收集板位于第一电机和收集袋之间；所述保护机构包括竖杆、第三电机、驱动杆、滑块、滑轨和保护单元，所述竖杆的底端固定在主体的上方，所述第三电机固定在飞行机构的与主体的连接处的上方，所述第三电机与驱动杆的一端传动连接，所述第三电机与PLC电连接，所述驱动杆的另一端与滑块铰接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨的一端与竖杆的顶端铰接，所述保护单元设置在滑轨的另一端。作为优选，为了使无人机能够飞行，所述飞行机构包括侧杆、支撑杆、第二电机和若干旋翼，所述侧杆的一端固定在主体上，所述支撑杆的顶端固定在侧杆的中心处的下方，所述第二电机固定在侧杆的另一端上，所述旋翼周向均匀分布在第二电机的输出轴上，所述第二电机与旋翼传动连接，所述第二电机与PLC电连接。作为优选，为了对无人机的降落进行缓冲，所述支撑杆的底端设有橡胶垫。作为优选，为了提高第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。作为优选，为了保护旋翼，所述保护单元包括顶板和侧板，所述顶板的形状为扇形，所述顶板的圆心角与滑轨的远离竖杆的一端固定连接，所述侧板固定在顶板的远离滑轨的一端的下方，所述侧板与顶板匹配。作为优选，为了防止附近的鸟类影响无人机的飞行，所述主体内设有扬声器，所述扬声器与PLC电连接。作为优选，为了防止弹簧生锈，所述弹簧上涂有防腐镀锌层。本专利技术的有益效果是，该用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机通过采集机构对果实进行采摘和收集，防止果子直接掉落到地面上，与现有的采集机构相比，该采集机构设计巧妙，提高了安全性和实用性，通过保护机构防止旋翼和树叶以及枝桠接触，对旋翼和果树起到保护作用，与现有的保护机构相比，该保护机构结构简单，降低了故障率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机的结构示意图；图2是本专利技术的用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机的采集机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机的保护机构的结构示意图；图4是本专利技术的用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机的飞行机构的结构示意图；图中：1.主体，2.伸出杆，3.第一电机，4.刀片，5.连接杆，6.收集板，7.弹簧，8.收集杆，9.收集袋，10.竖杆，11.滑轨，12.第三电机，13.驱动杆，14.滑块，15.侧杆，16.支撑杆，17.第二电机，18.旋翼，19.扬声器，20.光伏板，21.顶板，22.侧板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，包括主体1和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，其特征在于，还包括采集机构和四个保护机构，所述采集机构设置在主体1的一侧，所述保护机构位于飞行机构的上方，所述保护机构与飞行机构一一对应，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；用户通过遥控器向无人机发送信号，天线接收信号并传给PLC，PLC控制设备运行，飞行机构使无人机飞行，采集机构采摘和收集果实，保护机构避免飞行机构与树叶和枝桠接触。如图2所示，所述采集机构包括伸出杆2、切割组件和收集组件，所述伸出杆2的一端固定在主体1上，所述切割组件包括第一电机3和若干刀片4，所述第一电机3固定在伸出杆2的另一端，所述刀片4周向均匀分布在第一电机3的输出轴上，所述第一电机3与刀片4传动连接，所述第一电机3与PLC电连接，所述收集组件包括连接杆5、收集板6、弹簧7、收集杆8和收集袋9，所述连接杆5的顶端固定在伸出杆2的中心处的下方，所述收集板6与连接杆5的中心处铰接，所述弹簧7的底端与收集板6连接，所述弹簧7的顶端固定在伸出杆2的下方，所述收集杆8固定在连接杆5的底端的远离主体1的一侧，所述收集袋9固定在收集杆8上，所述收集板6位于第一电机3和收集袋9之间；PLC控制第一电机3驱动刀片4转动，切割果实与树枝的连接处，使果实掉落到收集板6上，收集板6受到压力后绕着与连接杆5的铰接处向下转动，弹簧7拉伸减缓收集板6转动的速度，使果实顺着收集板6滚落到收集袋9内。如图3所示，所述保护机构包括竖杆10、第三电机12、驱动杆13、滑块14、滑轨11和保护单元，所述竖杆10的底端固定在主体1的上方，所述第三电机12固定在飞行机构的与主体1的连接处的上方，所述第三电机12与驱动杆13的一端传动连接，所述第三电机12与PLC电连接，所述驱动杆13的另一端与滑块14铰接，所述滑块14与滑轨11滑动连接，所述滑轨11的一端与竖杆10的顶端铰接，所述保护单元设置在滑轨11的另一端。PLC驱动第三电机12使驱动杆13转动，带动滑块14在滑轨11内平移，滑轨11随着滑块14的运动绕着竖杆10的顶端转动，以此调整保护单元的位置。如图4所示，所述飞行机构包括侧杆15、支撑杆16、第二电机17和若干旋翼18，所述侧杆15的一端固定在主体1上，所述支撑杆16的顶端固定在侧杆15的中心处的下方，所述第二电机17固定在侧杆15的另一端上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，包括主体(1)和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，其特征在于，还包括采集机构和四个保护机构，所述采集机构设置在主体(1)的一侧，所述保护机构位于飞行机构的上方，所述保护机构与飞行机构一一对应，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述采集机构包括伸出杆(2)、切割组件和收集组件，所述伸出杆(2)的一端固定在主体(1)上，所述切割组件包括第一电机(3)和若干刀片(4)，所述第一电机(3)固定在伸出杆(2)的另一端，所述刀片(4)周向均匀分布在第一电机(3)的输出轴上，所述第一电机(3)与刀片(4)传动连接，所述第一电机(3)与PLC电连接，所述收集组件包括连接杆(5)、收集板(6)、弹簧(7)、收集杆(8)和收集袋(9)，所述连接杆(5)的顶端固定在伸出杆(2)的中心处的下方，所述收集板(6)与连接杆(5)的中心处铰接，所述弹簧(7)的底端与收集板(6)连接，所述弹簧(7)的顶端固定在伸出杆(2)的下方，所述收集杆(8)固定在连接杆(5)的底端的远离主体(1)的一侧，所述收集袋(9)固定在收集杆(8)上，所述收集板(6)位于第一电机(3)和收集袋(9)之间；所述保护机构包括竖杆(10)、第三电机(12)、驱动杆(13)、滑块(14)、滑轨(11)和保护单元，所述竖杆(10)的底端固定在主体(1)的上方，所述第三电机(12)固定在飞行机构的与主体(1)的连接处的上方，所述第三电机(12)与驱动杆(13)的一端传动连接，所述第三电机(12)与PLC电连接，所述驱动杆(13)的另一端与滑块(14)铰接，所述滑块(14)与滑轨(11)滑动连接，所述滑轨(11)的一端与竖杆(10)的顶端铰接，所述保护单元设置在滑轨(11)的另一端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于采摘果实的具有保护和收集功能的无人机，包括主体(1)和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，其特征在于，还包括采集机构和四个保护机构，所述采集机构设置在主体(1)的一侧，所述保护机构位于飞行机构的上方，所述保护机构与飞行机构一一对应，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述采集机构包括伸出杆(2)、切割组件和收集组件，所述伸出杆(2)的一端固定在主体(1)上，所述切割组件包括第一电机(3)和若干刀片(4)，所述第一电机(3)固定在伸出杆(2)的另一端，所述刀片(4)周向均匀分布在第一电机(3)的输出轴上，所述第一电机(3)与刀片(4)传动连接，所述第一电机(3)与PLC电连接，所述收集组件包括连接杆(5)、收集板(6)、弹簧(7)、收集杆(8)和收集袋(9)，所述连接杆(5)的顶端固定在伸出杆(2)的中心处的下方，所述收集板(6)与连接杆(5)的中心处铰接，所述弹簧(7)的底端与收集板(6)连接，所述弹簧(7)的顶端固定在伸出杆(2)的下方，所述收集杆(8)固定在连接杆(5)的底端的远离主体(1)的一侧，所述收集袋(9)固定在收集杆(8)上，所述收集板(6)位于第一电机(3)和收集袋(9)之间；所述保护机构包括竖杆(10)、第三电机(12)、驱动杆(13)、滑块(14)、滑轨(11)和保护单元，所述竖杆(10)的底端固定在主体(1)的上方，所述第三电机(12)固定在飞行机构的与主体(1)的连接处的上方，所述第三电机(12)与驱动杆(13)的一端传动连接，所述第三电机(12)与PLC电连接，所述驱动杆(13)的另一端与滑块(14)铰接，所述滑块(14)与滑轨(11)滑动连接，所述滑轨(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萍，
申请(专利权)人：张萍，
类型：发明
国别省市：广东,44