一种新能源多旋翼重叠动力的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，包括多旋翼无人机、电机、与电机相匹配的电子调速器以及飞控系统，所述多旋翼无人机包括机体、通过连接件固定在所述机体上的多个机臂和安装在所述机体上的脚架，位于所述机体的左右两侧的所述机臂或者连接件上均安装有指示灯，所述指示灯呈环形，套装在所述机臂或者连接件上，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯。本发明专利技术动力系统，具备功率大、承载强、使用方便等优势，可满足无人机生产制造企业或个人无人机爱好者更快速搭建大中型新能源无人机的需要，能更快生产出各式大中型新能源无人机，填补目前新能源多旋翼重叠的无人机动力系统产品领域的空白。

A New Energy Multi-Rotor Overlapping Power UAV

The invention relates to a new energy multi-rotor overlapping power UAV, including a multi-rotor UAV, a motor, an electronic governor matched with the motor, and a flight control system. The multi-rotor UAV includes an airframe, a plurality of arms fixed on the airframe by connecting parts, and a scaffold mounted on the airframe, and the arms or connections on the left and right sides of the airframe. An indicator lamp is installed on the connector, which is circular and is set on the arm or connector. The indicator lamp includes a circular ring body and a lamp arranged in the ring body. The power system of the invention has the advantages of high power, strong bearing capacity, convenient use, etc. It can meet the needs of UAV manufacturing enterprises or personal UAV enthusiasts to build large and medium-sized new energy UAVs more quickly, can produce various large and medium-sized new energy UAVs more quickly, and fill the gap in the field of new energy multi-rotor overlapping UAV power system products at present.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源多旋翼重叠动力的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种新能源多旋翼重叠动力的无人机。
技术介绍
目前，无人机广泛采用的动力系统包括往复式和旋转式活塞发动机，以及涡喷、涡扇、涡桨和涡轴在内的燃气涡轮发动机。由于各方面的技术问题，电池驱动的新能源动力系统目前基本上仅能使用在微型的无人机上，如可适用于小型航拍无人机或玩具无人机上，究其原因在于其载重较小。新能源无人机，最基础的部分在于电池驱动电动机动力系统。在多年的发展过程中，由于电池技术、电机技术、电子调速等技术没有取得较大突破，因此目前其还只是停留在微型小功率无人机阶段，例如动力系统的功率在2000瓦以内、载重在6KG以内时，将只能用于航模玩具式无人机。目前的电池驱动电动机动力系统，功率小，承载轻，无法满足无人机行业的发展需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种新能源多旋翼重叠动力的无人机。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，包括多旋翼无人机、电机、与电机相匹配的电子调速器以及飞控系统，所述多旋翼无人机包括机体、通过连接件固定在所述机体上的多个机臂和安装在所述机体上的脚架，位于所述机体的左右两侧的所述机臂或者连接件上均安装有指示灯，所述指示灯呈环形，套装在所述机臂或者连接件上，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为粗糙表面，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为外凸的圆弧面，所述灯为环形LED灯管，所述灯环本体的内圆周面为圆柱面，在所述圆柱面上开设有用于安装所述灯的环形的凹槽，所述凹槽为矩形槽，所述灯环本体的内圆周面上开设有密封槽，所述密封槽的数量为两个，分别位于所述凹槽的两侧，所述无人机指示灯还包括安装在所述密封槽内的O型密封圈，所述灯环本体采用玻璃或PVC板制作，位于左侧的所述指示灯和位于右侧的指示灯具有不同颜色的灯光，所述电机根据不同的功率配置有配套的螺旋桨，所述飞控系统与所述电子调速器通信连接，用于控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作；其中，所述电机为无刷电机，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电机的运作，所述飞控系统包括信号接收器。进一步的，所述调速电路包括输入端、由若干开关构成的开关组及三相直流电压输出端，其通过控制开关组内不同开关组合的导通顺序，使其输出端对应不同的换相顺序来驱动无刷电机的转动。进一步的，所述开关组包括由开关Q1、Q2串联构成的Q1支路、由开关Q3、Q4串联构成的Q3支路及由Q5、Q6串联构成的Q5支路，所述Q1支路、Q3支路及Q5支路之间并联，其中，所述Q1支路与Q3支路对应连接三相直流电压的AB相，所述Q3支路与Q5支路对应连接三相直流电压的BC相，所述Q1支路与Q5支路对应连接三相直流电压的AC相。进一步的，所述开关组的不同开关组合的导通顺序依次为Q1Q4、Q1Q6、Q3Q6、Q3Q2、Q5Q2、Q5Q4，该导通顺序所对应的换相顺序依次为AB相、AC相、BC相、BA相、CA相、CB相。进一步的，所述电子调速器连接有高储电量的锂电池，其可为动力系统进行供电，且可多次重复充电使用。进一步的，所述电子调速器连接有防打火花线，其包括一子弹头端子及电阻，所述防打火花线的另一端与锂电池负极连接。进一步的，所述飞控系统包括与信号接收器配套使用的遥控器，其用于设定部分电子调速器参数及无人机的远程控制。进一步的，所述电子调速器通过加力信号线与飞控系统通信连接，所述加力信号线为4pin线，通过其可连接有编程盒，用于所有电子调速器参数的设定。进一步的，所述加力信号线通过USB线可连接电脑，用于所有电子调速器参数的设定。进一步的，所述调速电路的开关组内对应每一个开关均设置有电压传感器或电流传感器，当任一开关电压或电流超越警戒时，将减小动力系统输出功率使其怠速运行。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术动力系统由高储电量锂电池进行供电，不仅环保，且可多次重复充电使用，相对于现有同功率以内燃机为动力的无人机动力系统，维修方便，动力更强，加速更快，本专利技术的单套动力系统功率可达到5KW-30KW，单套动力系统载重可达25KG-120KG，当采用本动力系统架设起四轴无人机时，整机起飞载重可达到100KG-400KG，单套动力系统装置重量小于10KG，整套动力系统适合于无人机飞行器使用，所搭建起来的多轴无人机重量轻，易实施，相反，原有的燃油动力系统发动机相对较重，使得装配起来的无人机不仅体积大，且载重轻。2、本专利技术通过在机体左右两侧的机臂或者连接件上安装环形的指示灯，当无人机在飞行时(多旋翼无人机在向前或向后飞行时是处于向前倾斜或者向后倾斜的状态)，可以通过安装在两个机臂上的指示灯观察到无人机的左右两侧的机臂位置，因此可以确定无人机当前的飞行姿态，并且无人机无论是处于前倾或者后倾状态，操控无人机的操作人员都可以看到指示灯发出的光线，从而能够保证在远距离操控无人机时使得无人机按照需要的姿态飞行。附图说明图1为本专利技术的系统结构示意图；图2为本专利技术的电机结构示意图；图3为本专利技术的电子调速器工作原理示意图；图4为本专利技术的调速电路结构示意图；图5为本专利技术中多旋翼无人机的结构示意图；图6为图5中所示的多旋翼无人机的主视图；图7是图5中所示指示灯的主视剖视图；图8是图5中所示指示灯的结构示意图。图中：1、机体，2、连接件，3、机臂，4、脚架，5、指示灯，6、灯环本体，7、灯，8、外圆周面，9、凹槽，10、密封槽，11、O型密封圈，12、电机，13、电子调速器，14、信号线，15、锂电池，16、信号接收器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-图8所示的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，包括多旋翼无人机、电机12、与电机12相匹配的电子调速器13以及飞控系统，所述多旋翼无人机包括机体1、通过连接件2固定在所述机体1上的多个机臂3和安装在所述机体1上的脚架，位于所述机体1的左右两侧的所述机臂3或者连接件2上均安装有指示灯5，所述指示灯5呈环形，套装在所述机臂3或者连接件2上，所述指示灯5包括圆环形的灯环本体6和设置在所述灯环本体6内的灯7，所述灯环本体6采用透明材料制作，所述灯环本体6的外圆周面为粗糙表面，所述指示灯5包括圆环形的灯环本体6和设置在所述灯环本体6内的灯7，所述灯环本体6采用透明材料制作，所述灯环本体6的外圆周面8为外凸的圆弧面，所述灯7为环形LED灯管，所述灯环本体6的内圆周面8为圆柱面，在所述圆柱面上开设有用于安装所述灯7的环形的凹槽9，所述凹槽9为矩形槽，所述灯环本体6的内圆周面上开设有密封槽，所述密封槽的数量为两个，分别位于所述凹槽9的两侧，所述无人机指示灯5还包括安装在所述密封槽内的O型密封圈11，所述灯环本体6采用玻璃或PVC板制作，位于左侧的所述指示灯和位于右侧的指示灯具有不同颜色的灯光，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：包括多旋翼无人机、电机、与电机相匹配的电子调速器以及飞控系统，所述多旋翼无人机包括机体、通过连接件固定在所述机体上的多个机臂和安装在所述机体上的脚架，位于所述机体的左右两侧的所述机臂或者连接件上均安装有指示灯，所述指示灯呈环形，套装在所述机臂或者连接件上，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为粗糙表面，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为外凸的圆弧面，所述灯为环形LED灯管，所述灯环本体的内圆周面为圆柱面，在所述圆柱面上开设有用于安装所述灯的环形的凹槽，所述凹槽为矩形槽，所述灯环本体的内圆周面上开设有密封槽，所述密封槽的数量为两个，分别位于所述凹槽的两侧，所述无人机指示灯还包括安装在所述密封槽内的O型密封圈，所述灯环本体采用玻璃或PVC板制作，位于左侧的所述指示灯和位于右侧的指示灯具有不同颜色的灯光，所述电机根据不同的功率配置有配套的螺旋桨，所述飞控系统与所述电子调速器通信连接，用于控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作；其中，所述电机为无刷电机，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电机的运作，所述飞控系统包括信号接收器。...

【技术特征摘要】
1.一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：包括多旋翼无人机、电机、与电机相匹配的电子调速器以及飞控系统，所述多旋翼无人机包括机体、通过连接件固定在所述机体上的多个机臂和安装在所述机体上的脚架，位于所述机体的左右两侧的所述机臂或者连接件上均安装有指示灯，所述指示灯呈环形，套装在所述机臂或者连接件上，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为粗糙表面，所述指示灯包括圆环形的灯环本体和设置在所述灯环本体内的灯，所述灯环本体采用透明材料制作，所述灯环本体的外圆周面为外凸的圆弧面，所述灯为环形LED灯管，所述灯环本体的内圆周面为圆柱面，在所述圆柱面上开设有用于安装所述灯的环形的凹槽，所述凹槽为矩形槽，所述灯环本体的内圆周面上开设有密封槽，所述密封槽的数量为两个，分别位于所述凹槽的两侧，所述无人机指示灯还包括安装在所述密封槽内的O型密封圈，所述灯环本体采用玻璃或PVC板制作，位于左侧的所述指示灯和位于右侧的指示灯具有不同颜色的灯光，所述电机根据不同的功率配置有配套的螺旋桨，所述飞控系统与所述电子调速器通信连接，用于控制动力系统使无人机实现飞起、加速、减速、停机动作；其中，所述电机为无刷电机，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电机的运作，所述飞控系统包括信号接收器。2.根据权利要求1所述的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：所述调速电路包括输入端、由若干开关构成的开关组及三相直流电压输出端，其通过控制开关组内不同开关组合的导通顺序，使其输出端对应不同的换相顺序来驱动无刷电机的转动。3.根据权利要求2所述的一种新能源多旋翼重叠动力的无人机，其特征在于：所述开关组包括由开关Q1、Q2串联构成的Q1支路、由...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，朱毅，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32