一种基于图像识别的智能洗涤装置及智能洗涤控制方法制造方法及图纸

一种基于图像识别的智能洗涤装置及控制方法，其中，装置包括清洗设备和调控设备，调控设备包括：图像采集模块、背景模块和控制模块；清洗设备的出水口相对设置有图像采集模块和背景模块；图像采集模块用于采集流入背景模块表面的出水口水质图像；控制模块分别与图像采集模块和清洗设备的控制单元信号连接，控制模块用于获取图像采集模块采集的出水口水质图像及清洗设备的当前洗涤模式下的工作状态参数；控制模块还用于对出水口水质图像进行识别获取当前出水口水质信息，并根据当前出水口水质信息调整当前洗涤模式下的工作状态参数，及将调整后的工作状态参数反馈至清洗设备的控制单元，以控制清洗设备以调整后的工作状态参数执行相应的洗涤工作。

An intelligent washing device and its control method based on image recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的智能洗涤装置及智能洗涤控制方法
本专利技术涉及智能清洗
，具体涉及一种基于图像识别的智能洗涤装置及智能洗涤控制方法。
技术介绍
目前市场上的家用清洁设备大都是根据用户设定的工作模式进行清洁工作，在清洗工作中不能根据被清洁对象的种类和当前清洗状态对工作模式进行自适应调整，造成清洗时长冗余或者清洗效果不理想的问题，对于易损伤的被清洁对象，会由于设定不合适的工作状态对被清洗对象造成不可避免的磨损消耗，上述问题造成了目前清洗设备使用过程中的局限性。
技术实现思路
本申请提供一种基于图像识别的智能洗涤装置及智能洗涤控制方法，以解决现有智能洗涤设备的工作模式的工作参数不能自适应调整的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种基于图像识别的智能洗涤装置，包括清洗设备，所述清洗设备包括但不限于洗衣机、洗碗机，其特征在于，还包括调控设备，所述调控设备包括：图像采集模块、背景模块和控制模块；所述清洗设备的出水口相对设置有所述图像采集模块和所述背景模块；所述图像采集模块用于采集流入所述背景模块表面的出水口水质图像；所述控制模块分别与所述图像采集模块和所述清洗设备的控制单元信号连接，所述控制模块用于获取所述图像采集模块采集的出水口水质图像及所述清洗设备的当前洗涤模式下的工作状态参数；所述控制模块还用于对所述出水口水质图像进行识别获取当前出水口水质信息，并根据所述当前出水口水质信息调整当前洗涤模式下的工作状态参数，及将调整后的工作状态参数反馈至所述清洗设备的控制单元，以控制所述清洗设备以调整后的工作状态参数执行相应的洗涤工作。进一步优选的，所述背景模块的背景色为黑色背景、或白色背景、或规则分布的黑白色背景。进一步优选的，所述调控设备还包括：引流组件、光源和透明中空的本体；所述引流组件用于将所述清洗设备的出水口的水体引流至所述本体内；所述光源设置于所述本体外侧，且所述光源的入射光直射于所述本体内；所述图像采集模块垂直于所述光源的入射光方向设置于所述本体外侧；所述背景模块相对于所述图像采集模块设置于所述本体外侧。进一步优选的，所述光源的入射光为平行光。进一步优选的，所述清洗设备的清洗腔配合设置有所述图像采集模块，所述图像采集模块用于采集所述清洗腔内被清洗对象的当前清洗状态图像；所述控制模块还用于根据所述当前清洗状态图像识别被清洗对象的当前属性信息，并根据所述当前出水口水质信息和当前属性信息调整当前洗涤模式下的工作状态参数，及将调整后的工作状态参数反馈至所述清洗设备的控制单元，以控制所述清洗设备以调整后的工作状态参数执行相应的洗涤工作。进一步优选的，所述清洗设备的进水口相对设置有所述图像采集模块和所述背景模块，所述控制模块还用于获取当前进水口水质信息，所述调整当前洗涤模式下的工作状态参数之前，所述控制模块还用于比对所述当前进水口水质信息和当前出水口水质信息。本专利技术还提供一种基于图像识别的智能洗涤控制方法，所述方法应用于清洗设备，所述清洗设备包括但不限于洗衣机、洗碗机，其特征在于，包括步骤：至少采集当前洗涤状态下所述清洗设备的出水口水质图像；识别所述出水口水质图像，获取当前出水口水质信息；根据所述当前出水口水质信息调整所述清洗设备当前洗涤模式下的工作状态参数，控制所述清洗设备以调整后的工作状态参数执行相应的洗涤工作。进一步优选的，所述水质图像的背景色为黑色背景、或白色背景、或规则分布的黑白色背景。进一步优选的，还包括步骤：采集所述清洗设备的清洗腔内被清洗对象的当前清洗状态图像；根据所述当前清洗状态图像识别被清洗对象的当前属性信息；根据所述当前出水口水质信息和当前属性信息调整当前洗涤模式下的工作状态参数，控制所述清洗设备以调整后的工作状态参数执行相应的洗涤工作。进一步优选的，所述调整清洗设备当前洗涤模式下的工作状态参数之前，还包括步骤：采集当前洗涤状态下所述清洗设备的进水口水质图像；识别所述进水口水质图像，获取当前进水口水质信息；比对所述当前进水口水质信息和当前出水口水质信息。依据上述实施例的基于图像识别的智能洗涤装置及智能洗涤控制方法，具有以下效果：1)基于图像识别技术，简化清洗模式的设置，实时调控清洗设备的工作状态，清洗模式更具有针对性，合理性，同时用户使用更加方便。2)增加自动调控的功能，通过对清洗设备的状态做出实时调整，保持清洗设备处于一个良好的工作状态，延长清洗设备的使用年限。3)减少了清洗设备的功耗和资源浪费。通过对每个工作状态的清洁情况实时检测，及时调整清洗设备的工作状态，针对性的进行清洁工作，有效避免资源浪费。附图说明图1为实施例一提供的智能洗涤装置原理框图；图2为调控设备的结构示意图；图3为图2的局部放大图；图4为实施例四提供的智能洗涤控制方法流程图；图5为实施例四提供的另一智能洗涤控制方法流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。现在的洗衣机或洗碗机已经能够达到自动洗涤的目的，或者能够通过识别被清洗对象的种类自动选择相应的洗涤模式，但是，本申请的专利技术人研究发现，虽然洗衣机或洗碗机能够通过识别被清洗对象的种类自动选择相应的洗涤模式，解决了人工选择洗涤模式的问题，但是，不论是自动选择洗涤模式还是人工选择洗涤模式，都存在的问题是：一旦洗涤模式被确定，洗衣机或洗碗机会按照被选择的洗涤模式工作，且工作的过程中，该洗涤模式的工作参数不会根据当前的清洗状态进行自适应调整。以洗衣机为例，一旦洗衣机的洗涤模式被确定为慢速洗涤(例如，慢速洗涤的时长为75分钟)，则洗衣机会依据该时长进行洗涤，不会根据当前的实际清洗状态而自适应调整工作时长，故，会造成清洗时长冗余，或者会对被清洗对象造成不可避免的磨损(例如，衣服因长时间洗涤发生磨损)，同时，也会造成清洗设备的寿命缩短。基于上述问题，本申请的专利技术人经过研究提出基于图像识别法，识别被清洗对象的当前清洗状态(例如，通过判断当前清洗状态得知被清洗对象是否被清洗干净)，根据识别结果自适应调整当前洗涤模式下的工作状态参数，改变被选定的洗涤模式的固有工作状态参数，使清洗设备在被选定的洗涤模式下对被清洗对象进行针对性的清洗工作。在具体研发过程中，专利技术人发现如果通过识别被清洗对象来判断当前洗涤状态是否清洗干净，会存在识别误差，以被清洗对象为衣服为例，衣服的颜色、图案等因素均会影响到识别结果，故专利技术人创造性地提出识别清洗设备的出水口水质，为了识别清洗设备的出水口水质，专利技术人还巧妙地设计了相应的设备。下面通过具体的实施例对本专利技术提供的基于图像识别的智能洗涤装置及智能洗涤控制方法进行详细描述。实施例一：本实施例提供一种基于图像识别的智能洗涤装置，其原理框图如图1所示，包括清洗设备1和调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的智能洗涤装置，包括清洗设备，所述清洗设备包括但不限于洗衣机、洗碗机，其特征在于，还包括调控设备，所述调控设备包括：图像采集模块、背景模块和控制模块；/n所述清洗设备的出水口相对设置有所述图像采集模块和所述背景模块；/n所述图像采集模块用于采集流入所述背景模块表面的出水口水质图像；/n所述控制模块分别与所述图像采集模块和所述清洗设备的控制单元信号连接，所述控制模块用于获取所述图像采集模块采集的出水口水质图像及所述清洗设备的当前洗涤模式下的工作状态参数；/n所述控制模块还用于对所述出水口水质图像进行识别获取当前出水口水质信息，并根据所述当前出水口水质信息调整当前洗涤模式下的工作状态参数，及将调整后的工作状态参数反馈至所述清洗设备的控制单元，以控制所述清洗设备以调整后的工作状态参数执行相应的洗涤工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的智能洗涤装置，包括清洗设备，所述清洗设备包括但不限于洗衣机、洗碗机，其特征在于，还包括调控设备，所述调控设备包括：图像采集模块、背景模块和控制模块；
所述清洗设备的出水口相对设置有所述图像采集模块和所述背景模块；
所述图像采集模块用于采集流入所述背景模块表面的出水口水质图像；
所述控制模块分别与所述图像采集模块和所述清洗设备的控制单元信号连接，所述控制模块用于获取所述图像采集模块采集的出水口水质图像及所述清洗设备的当前洗涤模式下的工作状态参数；
所述控制模块还用于对所述出水口水质图像进行识别获取当前出水口水质信息，并根据所述当前出水口水质信息调整当前洗涤模式下的工作状态参数，及将调整后的工作状态参数反馈至所述清洗设备的控制单元，以控制所述清洗设备以调整后的工作状态参数执行相应的洗涤工作。


2.如权利要求1所述的智能洗涤装置，其特征在于，所述背景模块的背景色为黑色背景、或白色背景、或规则分布的黑白色背景。


3.如权利要求1所述的智能洗涤装置，其特征在于，所述调控设备还包括：引流组件、光源和透明中空的本体；
所述引流组件用于将所述清洗设备的出水口的水体引流至所述本体内；
所述光源设置于所述本体外侧，且所述光源的入射光直射于所述本体内；
所述图像采集模块垂直于所述光源的入射光方向设置于所述本体外侧；
所述背景模块相对于所述图像采集模块设置于所述本体外侧。


4.如权利要求3所述的智能洗涤装置，其特征在于，所述光源的入射光为平行光。


5.如权利要求1所述的智能洗涤装置，其特征在于，所述清洗设备的清洗腔配合设置有所述图像采集模块，所述图像采集模块用于采集所述清洗腔内被清洗对象的当前清洗状态图像；
所述控制模块还用于根据所述当前清洗状态图像识别被清洗对象的当前属性信息，并根据所述当前出水口水质信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄军，鹿鹏，
申请(专利权)人：上海达显智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31