一种边模的运输摆放机构制造技术

本发明专利技术公开一种边模的运输摆放机构，包括用于输送边模的传送带机构，传送带机构出料口侧壁上端固定安装有栏板，栏板出口端内侧安装有推板，其中推板绕栏板出口端转动，栏板出口端安装有转动的导流通道，边模放置板正上方安装有机械臂，通过机械臂将放置在边模放置板上端的边模搬运至指定地点；通过推板首先避免边模在栏板出口端聚集堵塞，同时还能使单个边模有效的依次从栏板出口端流出；通过调节导流通道的出口位置，实现边模从定点流出，便于后期摆放；通过机械臂将放置在边模放置板上端的边模搬运至指定地点。

A transport and placement mechanism of side mould

【技术实现步骤摘要】
一种边模的运输摆放机构
本专利技术涉及预制建筑预制构件模具领域，具体是一种边模的运输摆放机构。
技术介绍
随着装配式建筑在国内的发展，预制构件的生产技术也日渐程度。在现有技术下，零散堆积的边模一般利用人工搬运垒放，使之有序排列，人工搬运工作强度大，工作效率低，尤其不利于大批量零散边模的整理摆放。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种边模的运输摆放机构，通过推板首先避免边模在栏板出口端聚集堵塞，同时还能使单个边模有效的依次从栏板出口端流出；通过调节导流通道的出口位置，实现边模从定点流出，便于后期摆放，在导流通道转动过程中，通过可收缩的连杆对导流通道与栏板出口端之间间隙进行限位，防止边模从导流通道与栏板出口端之间流出；通过机械臂将放置在边模放置板上端的边模搬运至指定地点。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种边模的运输摆放机构，包括用于输送边模的传送带机构，传送带机构出料口侧壁上端固定安装有对称分布的栏板，其中拦板出口端同一时间只允许单个边模通过，所述栏板出口端内侧安装有推板，其中推板绕栏板出口端转动。所述推板包括上支撑推板、下支撑推板和滚筒，滚筒位于上支撑推板和下支撑推板之间，滚筒与上支撑推板和下支撑推板之间均转动连接，其中上支撑推板绕栏板出口端转动。所述栏板出口端安装有转动的导流通道，导流通道外侧均固定安装有第一转动安装块，同时位于栏板外侧均固定安装有第二转动安装块，其中第一转动安装块和第二转动安装块之间安装有多个连杆，连杆两端与第一转动安装块和第二转动安装块均转动连接，其中连杆为伸缩杆。所述传送带机构出口端安装有与传送带机构传送带齐平的边模放置板，边模放置板前端固定安装有档条。位于所述边模放置板正上方安装有机械臂，通过机械臂将放置在边模放置板上端的边模搬运至指定地点。进一步地，位于所述栏板出口端的上支撑推板上端均固定安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有第一外齿轮，其中第一外齿轮之间安装有第二外齿轮，其中第二外齿轮与第一外齿轮之间啮合连接，任意第一转轴上固定安装有第一电机。进一步地，所述导流通道上端固定安装有摆杆，摆杆上端固定安装有驱动轴，其中驱动轴一端与驱动电机的输出端固定连接。进一步地，所述位于边模放置板处的传送带机构侧壁固定安装有Y导轨，其中机械臂安装在Y导轨上，并且沿着Y导轨滑动。进一步地，所述机械臂包括：沿着Y导轨滑动的滑动座；沿着滑动座下方滑动的X运动座；沿着X运动座上下运动的Z导轨；固定安装在Z导轨下端的转动电机安装座；固定安装在转动电机安装座上的转动电机；与转动电机输出端固定连接的转动轴；固定安装在转动轴下端的夹持板安装座；以及，沿着夹持板安装座下端滑动的夹持块。进一步地，所述Y导轨上固定安装有第二电机，第二电机输出端固定安装有带有外螺纹的第一驱动杆，第一驱动杆与滑动座通过螺纹配合连接。进一步地，所述滑动座上端固定安装有气缸，气缸收缩杆顶端与X运动座固定连接。进一步地，所述X运动座下端固定安装有第三电机，第三电机输出端固定安装有带有外螺纹的第二驱动杆，其中第二驱动杆与Z导轨通过螺栓配合连接。进一步地，所述夹持板安装座下端固定安装有第四电机，第四电机输出端固定安装有带有外螺纹的第三驱动杆，其中第三驱动杆与夹持块通过螺栓配合连接，对称分布的夹持块与第三驱动杆配合的螺纹杆之间螺纹旋向相反。进一步地，所述传送带机构下端通过支撑架固定安装在活动底座上，活动底座下端安装有万向轮。本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过推板首先避免边模在栏板出口端聚集堵塞，同时还能使单个边模有效的依次从栏板出口端流出；2、本专利技术通过调节导流通道的出口位置，实现边模从定点流出，便于后期摆放，在导流通道转动过程中，通过可收缩的连杆对导流通道与栏板出口端之间间隙进行限位，防止边模从导流通道与栏板出口端之间流出；3、本专利技术通过机械臂将放置在边模放置板上端的边模搬运至指定地点。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术边模的运输摆放机构示意图；图2是本专利技术不同视角结构示意图；图3是本专利技术局部结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1至图3所示，一种边模的运输摆放机构，包括用于输送边模的传送带机构1，传送带机构1出料口侧壁上端固定安装有对称分布的栏板2，其中拦板2出口端同一时间只允许单个边模通过，栏板2出口端内侧安装有推板3，其中推板3绕栏板2出口端转动，将位于栏板2之间的边模推动至栏板2中间位置，并且使推动的边模呈单个排列，通过传送带机构1输送，使单个边模依次从栏板2出口端流出，即通过推板3首先避免边模在栏板2出口端聚集堵塞，同时还能使单个边模有效的依次从栏板2出口端流出。推板3包括上支撑推板31、下支撑推板32和滚筒33，滚筒33位于上支撑推板31和下支撑推板32之间，滚筒33与上支撑推板31和下支撑推板32之间均转动连接，其中上支撑推板31绕栏板2出口端转动；在推板3对边模推动过程中，转动的滚动33对边模进行挤压，有效的避免边模之间堵塞，同时使推动的边模呈单个排列。位于栏板2出口端的上支撑推板31上端均固定安装有第一转轴34，第一转轴34上固定安装有第一外齿轮35，其中第一外齿轮35之间安装有第二外齿轮36，其中第二外齿轮36与第一外齿轮35之间啮合连接，任意第一转轴34上固定安装有第一电机37，具体是第一电机37输出端与第一转轴34固定连接；使用时，第一电机37驱动第一转轴34转动，通过动力传输，使推板3之间同步向中部运动，对栏板2中部的边模进行推动，并且使推动的边模呈单个排列。栏板2出口端安装有转动的导流通道4，导流通道4外侧均固定安装有第一转动安装块41，同时位于栏板2外侧均固定安装有第二转动安装块21，其中第一转动安装块41和第二转动安装块21之间安装有多个连杆5，连杆5两端与第一转动安装块41和第二转动安装块21均转动连接，其中连杆5为伸缩杆；使用时，边模从栏板2出口端流出进入至导流通道4，通过调节导流通道4的出口位置，实现边模从定点流出，便于后期摆放，在导流通道4转动过程中，通过可收缩的连杆5对导流通道4与栏板2出口端之间间隙进行限位，防止边模从导流通道4与栏板2出口端之间流出。导流通道4上端固定安装有摆杆42，摆杆42上端固定安装有驱动轴43，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边模的运输摆放机构，包括用于输送边模的传送带机构(1)，传送带机构(1)出料口侧壁上端固定安装有对称分布的栏板(2)，其中拦板(2)出口端同一时间只允许单个边模通过，其特征在于，所述栏板(2)出口端内侧安装有推板(3)，其中推板(3)绕栏板(2)出口端转动；/n所述推板(3)包括上支撑推板(31)、下支撑推板(32)和滚筒(33)，滚筒(33)位于上支撑推板(31)和下支撑推板(32)之间，滚筒(33)与上支撑推板(31)和下支撑推板(32)之间均转动连接，其中上支撑推板(31)绕栏板(2)出口端转动；/n所述栏板(2)出口端安装有转动的导流通道(4)，导流通道(4)外侧均固定安装有第一转动安装块(41)，同时位于栏板(2)外侧均固定安装有第二转动安装块(21)，其中第一转动安装块(41)和第二转动安装块(21)之间安装有多个连杆(5)，连杆(5)两端与第一转动安装块(41)和第二转动安装块(21)均转动连接，其中连杆(5)为伸缩杆；/n所述传送带机构(1)出口端安装有与传送带机构(1)传送带齐平的边模放置板(12)，边模放置板(12)前端固定安装有档条(13)；/n位于所述边模放置板(12)正上方安装有机械臂(6)，通过机械臂(6)将放置在边模放置板(12)上端的边模搬运至指定地点。/n...

【技术特征摘要】
1.一种边模的运输摆放机构，包括用于输送边模的传送带机构(1)，传送带机构(1)出料口侧壁上端固定安装有对称分布的栏板(2)，其中拦板(2)出口端同一时间只允许单个边模通过，其特征在于，所述栏板(2)出口端内侧安装有推板(3)，其中推板(3)绕栏板(2)出口端转动；
所述推板(3)包括上支撑推板(31)、下支撑推板(32)和滚筒(33)，滚筒(33)位于上支撑推板(31)和下支撑推板(32)之间，滚筒(33)与上支撑推板(31)和下支撑推板(32)之间均转动连接，其中上支撑推板(31)绕栏板(2)出口端转动；
所述栏板(2)出口端安装有转动的导流通道(4)，导流通道(4)外侧均固定安装有第一转动安装块(41)，同时位于栏板(2)外侧均固定安装有第二转动安装块(21)，其中第一转动安装块(41)和第二转动安装块(21)之间安装有多个连杆(5)，连杆(5)两端与第一转动安装块(41)和第二转动安装块(21)均转动连接，其中连杆(5)为伸缩杆；
所述传送带机构(1)出口端安装有与传送带机构(1)传送带齐平的边模放置板(12)，边模放置板(12)前端固定安装有档条(13)；
位于所述边模放置板(12)正上方安装有机械臂(6)，通过机械臂(6)将放置在边模放置板(12)上端的边模搬运至指定地点。


2.根据权利要求1所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，位于所述栏板(2)出口端的上支撑推板(31)上端均固定安装有第一转轴(34)，第一转轴(34)上固定安装有第一外齿轮(35)，其中第一外齿轮(35)之间安装有第二外齿轮(36)，其中第二外齿轮(36)与第一外齿轮(35)之间啮合连接，任意第一转轴(34)上固定安装有第一电机(37)。


3.根据权利要求1所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，所述导流通道(4)上端固定安装有摆杆(42)，摆杆(42)上端固定安装有驱动轴(43)，其中驱动轴(43)一端与驱动电机(44)的输出端固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种边模的运输摆放机构,其特征在于，所述位于边模放置板(12)处的传送带机构(1)侧壁固定安装有Y导轨(13)，其中机械臂(6)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭淑文，黄明森，
申请(专利权)人：颍上晶宫绿建节能建筑有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34