一种电动车控制系统及电动车技术方案

本发明专利技术提供一种电动车控制系统及电动车，其中，所述电动车控制系统包括中枢控制模块，用于判断所述电动车的状态；速度控制模块，用于根据用户执行的速度调节操作，生成速度控制信号；电机；电机控制器，与所述中枢控制模块、所述速度控制模块及所述电机电连接，用以在所述电机处于未运行状态下时，根据所述电动车的准备状态以及所述速度控制信号，控制所述电机的运行。即所述电动车在启动的时候，根据中枢控制模块的检测结果判断当前达到启动条件时，才允许根据速度控制模块的速度请求控制电机的运行，可以有效的保障电动车使用过程中的安全性能，防止电动车的意外启动。

An electric vehicle control system and electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动车控制系统及电动车
本专利技术涉及电动车安全领域，特别是涉及一种电动车控制系统及电动车。
技术介绍
随着道路电动车的越来越多，电动车作为一种便捷的短距离出行方式深得大家所喜爱，而安全问题一直是出行过程的研究重点，目前电动车类出行电机控制系统为：仅仅依靠手把转动完成速度的控制，使用者在使用时经常出现未扶好电动车，而触动到手把造成电机转动，致使飞车现象，甚至出现驾驶者攥紧手把而被拖动的现象，这些都严重的危害到驾驶者及周围人群的人身安全。仅仅依靠手把信号控制电机速度的出行系统无疑会给安全出行造成严重隐患。所以需要一种更为安全的电动车控制技术，保证用户在使用电动车过程中的安全性。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电动车控制系统及电动车，用于解决现有技术中不能有效的保障电动车使用安全的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电动车控制系统，包括：中枢控制模块，用于判断所述电动车的状态；速度控制模块，用于根据用户执行的速度调节操作，生成速度控制信号；电机；电机控制器，与所述中枢控制模块、所述速度控制模块及所述电机电连接，用以在所述电机处于未运行状态下时，根据所述电动车的状态以及所述速度控制信号，控制所述电机的运行。在一具体实施例中，所述电动车的状态包括等待状态以及准备完成状态；且所述电机控制器用以在所述电机处于未运行的状态下，获取到所述电动车处于所述准备完成状态时，允许根据所述速度控制信号控制所述电机的运行。在一具体实施例中，所述电动车控制系统还包括与所述中枢控制模块电连接的陀螺仪，所述陀螺仪设置于所述电动车上，所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于平衡状态时，判断所述电动车处于所述准备完成状态；且所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于非平衡状态时，判断所述电动车处于所述等待状态。在一具体实施例中，所述电动车控制系统还包括与所述中枢控制模块电连接的握紧传感器，所述握紧传感器安装于所述电动车的车把手上，所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于所述平衡状态且根据所述握紧传感器检测到所述车把手被握紧时，判断所述电动车处于所述准备完成状态；且所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于非平衡状态或根据所述握紧传感器检测到所述车把手未被握紧时，判断所述电动车处于所述等待状态。在一具体实施例中，所述电动车控制系统还包括与所述电机控制器电连接的踏频传感器，用以根据检测到的所述踏板的转动，生成踏板转动信号，并将该踏板转动信号发送至所述电机控制器；所述电机控制器用以在所述电机处于未运行状态下时，根据所述电动车的状态、所述踏板转动信号以及所述速度控制信号，控制所述电机的运行。在一具体实施例中，所述电机控制器用以在所述电机处于未运行的状态下，获取到所述电动车处于所述准备完成状态且接收到所述踏板转动信号时，允许根据所述速度控制信号控制所述电机的运行，以启动所述电机。在一具体实施例中，所述电机控制器在所述电机处于运行状态下接收到所述速度控制信号时，直接根据所述速度控制信号控制所述电机的运行。在一具体实施例中，所述中枢控制模块还用以根据电机运行数据和/或电动车的状态数据，向所述电机控制器发送优化处理命令。在一具体实施例中，所述中枢控制模块还用以根据电机运行数据，向所述电机控制器发送优化处理命令的过程包括：所述中枢控制模块根据所述电机运行数据判断所述电机处于启动状态时，向所述电机控制器发送缓启动信号，以供所述电机控制器根据所述缓启动信号令所述电机以对应的速度增长模式逐渐增加电机运行速度至第一指定值；和/或所述中枢控制模块根据所述电机运行数据判断所述电动车处于下坡状态时，向所述电机控制器发送下坡运行信号，以供所述电机控制器根据所述下坡运行信号令所述电机以对应的第一力矩运行，且令所述电机以第一速度调整模式调整所述电机的运行速度至第二指定值；和/或所述中枢控制模块根据所述电机运行数据判断所述电动车处于上坡状态时，向所述电机控制器发送上坡运行信号，以供所述电机控制器根据所述上坡运行信号令所述电机以对应的第二力矩运行，且令所述电机以第二速度调整模式调整所述电机的运行速度至第三指定值。在一具体实施例中，所述电动车控制系统还包括与所述中枢控制模块电连接的定位模块，所述电动车的状态数据包括根据所述定位模块获取的电动车位置信息；其中，所述中枢控制模块还用以根据所述电机运行数据和/或所述电动车的状态数据，向所述电机控制器发送优化处理命令的过程包括：所述中枢控制模块根据所述电动车位置信息和/或所述电机运行数据判断所述电动车处于下坡状态时，向所述电机控制器发送下坡运行信号，以供所述电机控制器根据所述下坡运行信号令所述电机以对应的第一力矩运行，且令所述电机以第一速度调整模式调整所述电机的运行速度至第二指定值；和/或所述中枢控制模块根据所述电动车位置信息和/或所述电机运行数据判断所述电动车处于上坡状态时，向所述电机控制器发送上坡运行信号，以供所述电机控制器根据所述上坡运行信号令所述电机以对应的第二力矩运行，且令所述电机以第二速度调整模式调整所述电机的运行速度至第三指定值。在一具体实施例中，所述电动车控制系统还包括与所述电机控制器电连接的语音模块，且所述电机控制器用以在所述电动车处于所述等待状态或在所述电动车处于所述准备完成状态而未接收到所述踏板转动信号时，令所述语音模块播放预设的提示语音。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种电动车，包括如上任一项所述的电动车控制系统。如上所述，本专利技术提供一种电动车控制系统及电动车，其中，所述电动车控制系统包括中枢控制模块，用于判断所述电动车的状态；速度控制模块，用于根据用户执行的速度调节操作，生成速度控制信号；电机；电机控制器，与所述中枢控制模块、所述速度控制模块及所述电机电连接，用以在所述电机处于未运行状态下时，根据所述电动车的状态以及所述速度控制信号，控制所述电机的运行。即，所述电动车在启动的时候，根据中枢控制模块的检测结果判断当前达到启动条件时，才允许根据速度控制模块的速度请求控制电机的运行，可以有效的保障电动车使用过程中的安全性能，防止电动车的意外启动。附图说明图1显示为本专利技术的电动车控制系统在一具体实施例中的组成示意图。图2显示为本专利技术的电动车控制系统在一具体实施例中的组成示意图。图3显示为本专利技术的电机控制器在一具体实施例中的运行流程示意图。元件标号说明1电动车控制系统11中枢控制模块12速度控制模块13电机14电机控制器15踏频传感器具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车控制系统，其特征在于，包括：/n中枢控制模块，用于判断所述电动车的状态；/n速度控制模块，用于根据用户执行的速度调节操作，生成速度控制信号；/n电机；/n电机控制器，与所述中枢控制模块、所述速度控制模块及所述电机电连接，用以在所述电机处于未运行状态下时，根据所述电动车的状态以及所述速度控制信号，控制所述电机的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车控制系统，其特征在于，包括：
中枢控制模块，用于判断所述电动车的状态；
速度控制模块，用于根据用户执行的速度调节操作，生成速度控制信号；
电机；
电机控制器，与所述中枢控制模块、所述速度控制模块及所述电机电连接，用以在所述电机处于未运行状态下时，根据所述电动车的状态以及所述速度控制信号，控制所述电机的运行。


2.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电动车的状态包括等待状态以及准备完成状态；且所述电机控制器用以在所述电机处于未运行的状态下，获取到所述电动车处于所述准备完成状态时，允许根据所述速度控制信号控制所述电机的运行。


3.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电动车控制系统还包括与所述中枢控制模块电连接的陀螺仪，所述陀螺仪设置于所述电动车上，所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于平衡状态时，判断所述电动车处于所述准备完成状态；且所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于非平衡状态时，判断所述电动车处于所述等待状态。


4.根据权利要求3所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电动车控制系统还包括与所述中枢控制模块电连接的握紧传感器，所述握紧传感器安装于所述电动车的车把手上，所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于所述平衡状态且根据所述握紧传感器检测到所述车把手被握紧时，判断所述电动车处于所述准备完成状态；且所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于非平衡状态或根据所述握紧传感器检测到所述车把手未被握紧时，判断所述电动车处于所述等待状态。


5.根据权利要求2所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电动车控制系统还包括与所述电机控制器电连接的踏频传感器，所述踏频传感器用以根据检测到的踏板的转动，生成踏板转动信号，并将该踏板转动信号发送至所述电机控制器；所述电机控制器用以在所述电机处于未运行状态下时，根据所述电动车的状态、所述踏板转动信号以及所述速度控制信号，控制所述电机的运行。


6.根据权利要求5所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电机控制器用以在所述电机处于未运行的状态下，获取到所述电动车处于所述准备完成状态且接收到所述踏板转动信号时，允许根据所述速度控制信号控制所述电机的运行，以启动所述电机。


7.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电机控制器在所述电机处于运行状态下接收到所述速度控制信号时，直接根据所述速度控制信号控制所述电机的运行。


8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，胡海涛，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31