【技术实现步骤摘要】
人力驱动车用控制装置
本专利技术涉及一种人力驱动车用控制装置。
技术介绍
例如，专利文献1所公开的人力驱动车用控制装置控制马达，以使马达的输出相对于输入至人力驱动车辆的人力驱动力的比率成为规定比率。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-59260号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够适当地控制马达的人力驱动车辆用控制装置。根据本专利技术的第一方面的人力驱动车用控制装置包括控制部，所述控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，所述人力驱动车包括能够伸缩的可动部件，所述控制部根据所述可动部件在伸缩运动中的动作来控制所述马达。根据上述第一方面的人力驱动车用控制装置，能够根据可动部件的伸缩运动来适当地控制马达。在依据所述第一方面的第二方面的人力驱动车用控制装置中，所述控制部根据所述可动部件的动作方向及动作速度中的至少一者来控制所述马达。根据上述第二方面的人力驱动车用控制装置，能够根据可动部件的动作方向及动作速度中的至少一个来适当...
【技术保护点】
1.一种人力驱动车用控制装置，其包括：/n控制部，其控制辅助人力驱动车的推进的马达，所述人力驱动车包括能够伸缩的可动部件，所述控制部根据所述可动部件在伸缩运动中的动作来控制所述马达。/n
【技术特征摘要】
20180910 JP 2018-1686111.一种人力驱动车用控制装置，其包括：
控制部，其控制辅助人力驱动车的推进的马达，所述人力驱动车包括能够伸缩的可动部件，所述控制部根据所述可动部件在伸缩运动中的动作来控制所述马达。
2.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置，其中，
所述控制部根据所述可动部件的动作方向及动作速度中的至少一者来控制所述马达。
3.根据权利要求1或2所述的人力驱动车用控制装置，其中，
所述可动部件是包括外侧部件及内侧部件的可调座杆，
若所述可调座杆以所述外侧部件与所述内侧部件相互远离的方式动作，则所述控制部提高所述马达相对于输入至所述人力驱动车的人力驱动力的辅助率。
4.根据权利要求3所述的人力驱动车用控制装置，其中，
若所述可调座杆以所述外侧部件与所述内侧部件相互靠近的方式动作，则所述控制部降低所述马达的所述辅助率。
5.根据权利要求1或2所述的人力驱动车用控制装置，其中，
所述可动部件是包括外侧部件及内侧部件的可调座杆，
若所述可调座杆以所述外侧部件与所述内侧部件相互靠近的方式动作，则所述控制部降低所述马达相对于输入至所述人力驱动车的人力驱动力的辅助率。
6.根据权利要求1或2所述的人力驱动车用控制装置，其中，
所述可动部件是包括外侧部件及内侧部件的可调座杆，
当输入至所述人力驱动车的人力驱动力成为规定阈值时，所述控制部开始所述马达的驱动，
若所述可调座杆以所述外侧部件与所述内侧部件相互远离的方式动作，则所述控制部降低所述规定阈值。
7.根据权利要求6所述的人力驱动车用控制装置，其中，
若所述可调座杆以所述外侧部件与所述内侧部件相互靠近的方式动作，则所述控制部提高所述规定阈值。
8.根据权利要求1或2所述的人力驱动车用控制装置，其中，
所述可动部件是包括外侧部件及内侧部件的可调座杆，
当输入至所述人力驱动车的人力驱动力成为规定阈值时，所述控制部开始驱动所述马达，
若所述可调座杆以所述外侧部件与所述内侧部件相互靠近的方式动作，则所述控制部提高所述规定阈值。
9.根据权利要求1或2所述的人力驱动车用控制装置，其中，
所述可动部件是包括外侧部件及内侧部件的可调座杆，
在所述内侧部件相对于所述外侧部件的移动速度为规定速度以上的情况下，所述控制部控制所述马达以使所述马达的响应速度成为第一响应速度，
在所述内侧部件相对于所述外侧部件的移动速度小于规定速度的情况下，所述控制部控制所述马达以使所述马达的所述响应速度成为第二响应速度，
所述第一响应速度慢于所述第二响应速度。
10.根据权利要求2所述的人力驱动车用控制装置，其中，
所述可动部件是包括外侧部件及内侧部件的可调座杆，
所述控制部根据所述内侧部件...
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