电助力自行车及动力控制方法、装置、计算机及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电助力自行车及其动力控制方法、装置、医学系统、计算机以及存储介质，一种电助力自行车的动力控制方法，包括：获取骑行者的目标出汗率与实时出汗率；根据目标出汗率和实时出汗率计算得到出汗率控制值；根据出汗率控制值确定骑行者的需求辅助功率；根据需求辅助功率对电助力自行车的动力参数进行调节，以使骑行者在调节后的骑行动力条件下的出汗率达到目标出汗率。上述方法可以根据骑行者的目标出汗率和实时出汗率计算骑行者的出汗率控制值，从而控制电助力自行车的动力参数，对骑行者提供相应的助力，以使骑行者的出汗率达到目标水平。

Electric bicycle and its power control method, device, computer and storage medium

【技术实现步骤摘要】
电助力自行车及动力控制方法、装置、计算机及存储介质
本专利技术实施例涉及动力控制技术，尤其涉及一种电助力自行车及动力控制方法、装置、计算机及存储介质。
技术介绍
以人力为动力的交通工具仍然是当今日常出行的重要方式之一，目前运输系统的动力混合化是交通工具发展的主要趋势，例如电动自行车，可以将其视为使用人体能量和电池能量的混合系统。传统的电动自行车的动力一般无法进行调节，或者仅能通过用户进行手动调节，当骑行者希望减少出汗率提高舒适度，或提高出汗率以达到一定锻炼效果时，传统的电动自行车无法实现将对骑行者出汗率的控制。
技术实现思路
基于此，针对上述技术问题，本专利技术提供一种电助力自行车及其动力控制方法、装置、计算机以及存储介质，可以实现对骑行者出汗率的控制。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电助力自行车的动力控制方法，所述方法包括：获取骑行者的目标出汗率与实时出汗率；根据所述目标出汗率与所述实时出汗率计算得到出汗率控制值；根据所述出汗率控制值确定所述骑行者的需求辅助功率；根据所述需求辅助功率对电助力自行车的动力参数进行调节，以使所述骑行者在调节后的骑行动力条件下的出汗率达到所述目标出汗率。上述电助力自行车的动力控制方法，可以根据骑行者的目标出汗率和实时出汗率计算骑行者的出汗率控制值，从而控制电助力自行车的动力参数，对骑行者提供相应的助力，以使骑行者的出汗率达到目标水平。在其中一个实施例中，所述根据所述出汗率控制值确定骑行者的需求辅助功率的步骤包括：获取实时环境参数与所述骑行者的特征参数；将所述出汗率控制值、所述实时环境参数以及所述特征参数输入出汗率反向模型计算得到骑行者的需求辅助功率。在其中一个实施例中，所述实时环境参数包括隔热量、空气相对速度、环境温度、热辐射交换量、热对流交换量、相对湿度、环境压力以及环境蒸发量中的至少一种，所述特征参数包括质量、高度、年龄、性别、皮肤温度、代谢率、呼吸散热以及体表面积中的至少一种。在其中一个实施例中，所述根据所述需求辅助功率对电助力自行车的动力参数进行调节的步骤包括：根据所述需求辅助功率对所述电助力自行车的电机扭矩和/或目标车速进行调节。在其中一个实施例中，所述根据所述需求辅助功率对所述电助力自行车的电机扭矩和/或目标车速进行调节的步骤包括：根据所述需求辅助功率计算与实际车速计算得到需求扭矩；判断所述需求扭矩是否超过最大限能扭矩；在所述需求扭矩未超过所述最大限能扭矩的情况下，将所述电机扭矩调节至所述需求扭矩。在其中一个实施例中，所述根据所述需求辅助功率对所述电助力自行车的电机扭矩和/或目标车速进行调节的步骤包括：根据所述需求辅助功率计算与实际车速计算出需求扭矩；判断所述需求扭矩是否超过最大限能扭矩；在所述需求扭矩超过所述最大限能扭矩的情况下，根据所述需求辅助功率与所述最大限能扭矩计算出目标车速；将所述电机扭矩调节至所述最大限能扭矩，并将所述实际车速调节至所述目标车速。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电助力自行车的动力控制装置，所述电助力自行车的动力控制装置包括：获取模块，用于获取骑行者的目标出汗率与实时出汗率；出汗率计算模块，用于根据所述目标出汗率与所述实时出汗率计算得到出汗率控制值；需求计算模块，用于根据所述出汗率控制值确定所述骑行者的需求辅助功率；动力调节模块，用于根据所述需求辅助功率对电助力自行车的动力参数进行调节，以使所述骑行者在调节后的骑行动力条件下的出汗率达到所述目标出汗率。上述电助力自行车的动力控制装置，可以根据骑行者的目标出汗率和实时出汗率计算骑行者的出汗率控制值，从而控制电助力自行车的动力参数，对骑行者提供相应的助力，使骑行者的出汗率达到目标水平。在其中一个实施例中，所述需求计算模块为包括有出汗率反向模型的前馈控制单元；所述动力调节模块为比例-积分-微分控制器。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电助力自行车设备，所述电助力自行车设备包括：电驱装置，用于为所述骑行者提供电助力；电源装置，与所述电驱装置连接，用于对所述电驱装置供电；上述的电助力自行车的动力控制装置，与所述电驱装置通信连接，用于对所述电驱装置的动力参数进行调节，以使所述骑行者在调节后的骑行动力条件下的出汗率达到所述目标出汗率。上述电助力自行车设备，可以根据骑行者的目标出汗率和实时出汗率计算骑行者的出汗率控制值，从而控制电助力自行车的动力参数，对骑行者提供相应的助力，以使骑行者的出汗率达到目标水平。在其中一个实施例中，所述电助力自行车设备还包括：传感器装置，与所述电助力自行车的动力控制装置通信连接，用于采集所述骑行者的实时出汗率、所述骑行者的特征参数以及实时环境参数中的至少一种。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权上述的电助力自行车的动力控制方法。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的电助力自行车的动力控制方法。附图说明图1为一个实施例中电助力自行车及其动力控制方法的流程示意图；图2为一个实施例中步骤根据目标出汗率和实时出汗率计算得到出汗率控制值的流程示意图；图3为一个实施例中步骤根据需求辅助功率对电助力自行车的动力参数进行调节的流程示意图；图4为一个实施例中电助力自行车及其动力控制装置的模块示意图；图5为一个实施例中电助力自行车及其动力控制装置的架构示意图；图6为一个实施例中出汗率反向模型的架构示意图；图7为一个实施例中电助力自行车的结构示意图；图8为一个实施例中人体代谢率的变化曲线示意图；图9为一个实施例中电助力自行车的人机交互装置的界面示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为一个实施例中电助力自行车的动力控制方法的流程示意图，如图1所示，在一个实施例中，一种电助力自行车的动力控制方法包括：步骤S120：获取骑行者的目标出汗率与实时出汗率。具体地，出汗率指通过人体单位皮肤表面积单位时间内排出的汗液量，骑行者的目标出汗率可以有骑行者进行手动设定，骑行者的实时出汗率可以通过在骑行者体表皮肤上设置汗液传感器来采集，汗液传感器可以集成在智能手环或智能手表等可穿戴设备中，以便于骑行者佩戴。步骤S140：根据目标出汗率与实时出汗率计算得到出汗率控制值。具体地，在获取骑行者的目标出汗率和实时出汗率后，可以计算出汗率控制值，出汗率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电助力自行车的动力控制方法，其特征在于，包括：/n获取骑行者的目标出汗率与实时出汗率；/n根据所述目标出汗率与所述实时出汗率计算得到出汗率控制值；/n根据所述出汗率控制值确定所述骑行者的需求辅助功率；/n根据所述需求辅助功率对电助力自行车的动力参数进行调节，以使所述骑行者在调节后的骑行动力条件下的出汗率达到所述目标出汗率。/n

【技术特征摘要】
1.一种电助力自行车的动力控制方法，其特征在于，包括：
获取骑行者的目标出汗率与实时出汗率；
根据所述目标出汗率与所述实时出汗率计算得到出汗率控制值；
根据所述出汗率控制值确定所述骑行者的需求辅助功率；
根据所述需求辅助功率对电助力自行车的动力参数进行调节，以使所述骑行者在调节后的骑行动力条件下的出汗率达到所述目标出汗率。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出汗率控制值确定骑行者的需求辅助功率的步骤包括：
获取实时环境参数与所述骑行者的特征参数；
将所述出汗率控制值、所述实时环境参数以及所述特征参数输入出汗率反向模型计算得到骑行者的需求辅助功率。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时环境参数包括隔热量、空气相对速度、环境温度、热辐射交换量、热对流交换量、相对湿度、环境压力以及环境蒸发量中的至少一种，所述特征参数包括质量、高度、年龄、性别、皮肤温度、代谢率、呼吸散热以及体表面积中的至少一种。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求辅助功率对电助力自行车的动力参数进行调节的步骤包括：
根据所述需求辅助功率对所述电助力自行车的电机扭矩和/或目标车速进行调节。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求辅助功率对所述电助力自行车的电机扭矩和/或目标车速进行调节的步骤包括：
根据所述需求辅助功率计算与实际车速计算得到需求扭矩；
判断所述需求扭矩是否超过最大限能扭矩；
在所述需求扭矩未超过所述最大限能扭矩的情况下，将所述电机扭矩调节至所述需求扭矩。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求辅助功率对所述电助力自行车的电机扭矩和/或目标车速进行调节的步骤包括：
根据所述需求辅助功率计算与实际车速计算出需求扭矩；
判断所述需求扭矩是否超过最大限能扭矩；
在所述需求扭矩超过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏道齐，熊亮，
申请(专利权)人：李斯特技术中心上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31