一种全自动双向菌筐上架系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动双向菌筐上架系统，包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、分别依次滑动设置在导轨上且首尾相连的伸缩式输送线、分速拉距爬坡机、菌筐双向上架机；所述菌筐双向上架机包括设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且位于分速拉距爬坡机出料口和最高层储料层进料口之间的进料阻挡机构；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将滚筒输送线上菌筐推到两侧培育架上的往复推料机构；本实用新型专利技术可在狭窄的通道内自动将菌筐送至两侧的培育架上，不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，且安全可靠。

A fully automatic two-way bacterial basket system

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双向菌筐上架系统
本技术涉及食用菌生产领域，特指一种全自动双向菌筐上架系统。
技术介绍
食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分；但目前食用菌在生产过程中，基本是通过人工将装盛有菌种的菌筐手工搬到培育架上进行培育，由于培育架很高，且具有很多层，往往搬运过程中还需要借助梯子，不仅导致搬运不方便，工作效率低，劳动强度大，且很不安全；因此，市场上也出现了一些菌筐自动上架机，如现有技术201810242554.0中公开了一种菌筐智能上架移栽机，其中有益效果中记载了：“采用了可以左右转动摆臂及调位杆实现两级伸缩解决了在狭窄的巷道里无法实现左右两边架子都能同时装筐的问题”，但具体实施例中却只加载了：“摆臂电机带动左右摆臂杆左右移动，使得推料板上的矩形凹槽卡住物料，利用左右摆臂杆带动物料由入料板移动到动力滚筒上，在将物料通过左右摆臂杆由动力滚筒移动到空余位置”，没有记载如何实现左右两边架子都能同时装筐的技术方案；再如现有技术201820396585.7中公开了一种食用菌多层升降双向摆动推筐机构，其中具体实施例中记载了：“由于两个摆臂电机之间通过连接转轴传动连接，可以通过摆臂电机带动左右摆臂杆进行左右摆动，带动推料板摆动，使得推料板将物料通过动力滚筒输送到装筐暂存架的一端”，没有记载如何推筐的技术方案；并且上述两个现有技术中，都是采用液压缸直接驱动装筐暂存架升降，导致装置整体体积较大，不仅不利于在较窄的空间内使用，且增加了生产成本。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动双向菌筐上架系统。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动双向菌筐上架系统，包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、分别依次滑动设置在导轨上且首尾相连的伸缩式输送线、分速拉距爬坡机、菌筐双向上架机；所述菌筐双向上架机包括设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且位于分速拉距爬坡机出料口和最高层储料层进料口之间的进料阻挡机构；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将滚筒输送线上菌筐推到两侧培育架上的往复推料机构。优选的，所述往复推料机构包括分别设置在储料层顶部中间且沿宽度方向放置的导杆以及两块分别位于导杆两侧的支撑板、上端套设在导杆上可向两侧滑动的导向架、水平设置在导向架下端的推板、两条设置在推板上端中心线上且位于导向架两侧的滑轨、两个分别设置在两块支撑板上且通过转轴连接的减速器以及与其中一个减速器连接的正反转电机；两个所述减速器的输出端均设置有水平放置的摇杆；两根所述摇杆的另一端均设置有竖直放置且下端滑动设置在两根滑轨上的连接杆；所述摇杆的长度为储料层宽度的一半。优选的，所述推板的宽度为5-10cm,厚度为2-6cm。优选的，所述推板位于储料层进料口的一端两侧分别设置有斜面。优选的，所述升降机构包括两组分别竖直设置在移动机架上且位于暂存架两端的升降轨道、竖直设置在移动机架上且紧挨其中一个升降轨道的液压缸、两个设置在移动机架上且分别位于两组升降轨道下方的第一导向轮、设置在液压缸下端的第二导向轮；所述升降轨道均包括固定在移动机架上的一级滑道、上下滑动设置在一级滑道内的二级滑道、上下滑动设置在二级滑道内的三级滑道、设置在一级滑道上端的一级滚轮、设置在二级滑道上端的二级滚轮、设置在三级滑道上端的三级滚轮、一端固定在二级滑道下端且另一端绕过一级滚轮的一级钢绳、一端固定在三级滑道下端且另一端绕过二级滚轮固定在一级滑道上端的二级钢绳、一端固定在暂存架下端且另一端绕过三级滚轮固定在二级滑道上端的三级钢绳；其中紧挨液压缸的升降轨道中，一级钢绳的另一端再绕过第二导向轮后与液压缸的输出端固定连接，而远离液压缸的另一个升降轨道中，一级钢绳的另一端分别绕过两个第一导向轮后与液压缸的输出端固定连接。优选的，所述移动机架包括机架本体、设置在机架本体一端且通过电机驱动的前轮、设置在机架本体另一端的后轮。优选的，所述机架本体上还设置有调节后轮高度的调平机构。优选的，所述机架本体上在靠近前轮处还设置有可将前轮提起的手动液压车。优选的，所述进料阻挡机构包括进料架、多个设置在进料架上间隔放置的滚筒、设置在进料架上且位于储料层进料口处的挡板、用于驱动挡板旋转遮挡菌筐的进料电机。优选的，所述暂存架上储料层的层数为培育架上层数的一半。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术依次通过伸缩式输送线、分速拉距爬坡机、菌筐双向上架机，可在狭窄的通道内自动将菌筐送至两侧的培育架上，不仅大大提高了工作效率，降低了劳动强度，且安全可靠；2、本技术通过钢绳和液压缸的配合，可大大减少液压缸的体积，从而能减少整体装置的体积，降低生产成本；3、本技术在后轮处还设置有调平机构，可通过调节后轮的高度改变暂存架的水平度，使得暂存架与培育架平齐，便于将菌筐从暂存架推送到培育架上。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术所述的全自动双向菌筐上架系统的结构示意图；附图2为本技术中菌筐双向上架机的结构示意图；附图3为本技术中暂存架部分的结构示意图；附图4为图3的俯视图；附图5为本技术中升降机构的结构示意图；附图6为图5的局部放大图；附图7为本技术中进料阻挡机构的结构示意图。其中：1、导轨；2、伸缩式输送线；3、菌筐；4、分速拉距爬坡机；5、菌筐双向上架机；51、移动机架；511、机架本体；512、电机；513、前轮；514、后轮；52、手动液压车；53、进料阻挡机构；531、进料架；532、滚筒；533、挡板；534、进料电机；54、暂存架；541、储料层；55、往复推料机构；550、导杆；551、摇杆；552、转轴；553、导向架；554、减速器；555、正反转电机；556、推板；557、连接杆；558、滑轨；559、支撑板；56、升降机构；561、升降轨道；5611、一级钢绳；5612、一级滑道；5613、一级滚轮；5614、二级钢绳；5615、二级滑道；5616、二级滚轮；5617、三级钢绳；5618、三级滑道；5619、三级滚轮；562、液压缸；563、第二导向轮；564、第一导向轮；57、调平机构；58、滚筒输送线。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1-7为本技术所述的全自动双向菌筐上架系统，包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨1、分别依次滑动设置在导轨1上且首尾相连的伸缩式输送线2、分速拉距爬坡机4、菌筐双向上架机5；所述菌筐双向上架机5包括设置在导轨1上的移动机架51、具有四层储料层541的暂存架54、设置在移动机架51上用于驱动暂存架54升降的升降机构56、水平设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、分别依次滑动设置在导轨上且首尾相连的伸缩式输送线、分速拉距爬坡机、菌筐双向上架机；所述菌筐双向上架机包括设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且位于分速拉距爬坡机出料口和最高层储料层进料口之间的进料阻挡机构；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将滚筒输送线上菌筐推到两侧培育架上的往复推料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：包含设置在培育室地面上且位于两个培育架之间的导轨、分别依次滑动设置在导轨上且首尾相连的伸缩式输送线、分速拉距爬坡机、菌筐双向上架机；所述菌筐双向上架机包括设置在导轨上的移动机架、具有多层储料层的暂存架、设置在移动机架上用于驱动暂存架升降的升降机构、水平设置在升降机构上且位于分速拉距爬坡机出料口和最高层储料层进料口之间的进料阻挡机构；所述暂存架上在每层储料层的底部均设置有滚筒输送线，顶部均设置有可将滚筒输送线上菌筐推到两侧培育架上的往复推料机构。


2.根据权利要求1所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述往复推料机构包括分别设置在储料层顶部中间且沿宽度方向放置的导杆以及两块分别位于导杆两侧的支撑板、上端套设在导杆上可向两侧滑动的导向架、水平设置在导向架下端的推板、两条设置在推板上端中心线上且位于导向架两侧的滑轨、两个分别设置在两块支撑板上且通过转轴连接的减速器以及与其中一个减速器连接的正反转电机；两个所述减速器的输出端均设置有水平放置的摇杆；两根所述摇杆的另一端均设置有竖直放置且下端滑动设置在两根滑轨上的连接杆；所述摇杆的长度为储料层宽度的一半。


3.根据权利要求2所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述推板的宽度为5-10cm,厚度为2-6cm。


4.根据权利要求3所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述推板位于储料层进料口的一端两侧分别设置有斜面。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动双向菌筐上架系统，其特征在于：所述升降机构包括两组分别竖直设置在移动机架上且位于暂存架两端的升降轨道、竖直设置在移动机架上且紧挨其中一个升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉发，
申请(专利权)人：苏州荣世吉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32