灵动型穿梭车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种灵动型穿梭车，涉及仓储物流设备技术领域，灵动型穿梭车包括移动组件、用于承载箱体的第一支撑板和第二支撑板以及能够在导轨上行走的第一行走组件和第二行走组件；第一行走组件和第二行走组件之间连接有滑轨，第一支撑板固定在滑轨靠近第一行走组件的一端，第二支撑板滑动设置在滑轨靠近第二行走组件的一端，移动组件与第二支撑板固定连接，并完成第二支撑板在滑轨上的滑动。缓解了现有技术中的穿梭车一般只能对指定宽度的箱体完成搬送，灵活性差，搬送效率低的技术问题。

Flexible shuttle

【技术实现步骤摘要】
灵动型穿梭车
本技术涉及仓储物流设备
，具体而言，涉及一种灵动型穿梭车。
技术介绍
在物流仓储系统中，穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备，在货架轨道上运行，实现箱体货物出入库。这里指的穿梭车一般有两个行走组件，每个行走组件两端设有两个行走轮，两个行走轮分设在两个相互平行设置的导轨上，两个行走组件之间连接有用于承载箱体的承载板，承载板两侧滑动设有叉箱组件。以进行出库操作为例，穿梭车移动至货架的指定位置后，叉箱组件可以将箱体拉至承载板上，随后，穿梭车根据程序指令进行出库。现有技术中的承载板所能承载箱体的宽度为定值，两个叉箱组件之间的间距不可调，一款车型只能适用于单一规格的箱体，无法完成对不同宽度的箱体的取放。对于同一项目存在不同宽度规格的箱体，穿梭车的兼容性就下降，只能采用多种尺寸规格的穿梭车应对，增加了穿梭车的物料种类和管理成本，并且直接导致穿梭车搬运箱体灵活性差，也降低了搬运效率。另外，现有技术中的承载板所能承载箱体的宽度为定值，如果使用一款车型，需要配合固定尺寸的周转箱，兼容项目中最大货物的尺寸需求，导致穿梭车的体积增大，并且货物需要二次装填在固定尺寸的箱体内，增加了作业流程，大大浪费了空间，项目成本大大增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灵动型穿梭车，以缓解现有技术中的穿梭车一般只能对指定宽度的箱体完成搬送，灵活性差，搬送效率低的技术问题。本技术提供一种灵动型穿梭车，包括移动组件、用于承载箱体的第一支撑板和第二支撑板以及能够在导轨上行走的第一行走组件和第二行走组件；所述第一行走组件和所述第二行走组件之间连接有滑轨，所述第一支撑板固定在所述滑轨靠近所述第一行走组件的一端，所述第二支撑板滑动设置在所述滑轨靠近所述第二行走组件的一端，所述移动组件与所述第二支撑板固定连接，并驱动所述第二支撑板在所述滑轨上的滑动。进一步的，所述第一支撑板朝向所述第一行走组件的一侧设有第一叉箱组件，所述第一叉箱组件包括第一固定部件和第一叉箱部件，所述第一固定部件设有用于驱动所述第一叉箱部件滑动的第一驱动部；所述第二支撑板朝向所述第二行走组件的一侧设有第二叉箱组件，所述第二叉箱组件包括第二固定部件和第二叉箱部件，所述第二固定部件与所述第二支撑板固定连接并设有用于驱动所述第二叉箱部件滑动的第二驱动部；还包括花键轴和花键套，所述花键轴一端与所述第一驱动部固定连接，所述花键套与所述第二驱动部固定连接，所述花键轴插设在所述花键套内。进一步的，所述移动组件包括驱动装置、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述驱动装置与所述主动带轮驱动连接并均安装在所述第一行走组件上，所述从动带轮安装在所述第二行走组件上，所述同步带位于所述第二支撑板的下方并与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接，所述第二固定部件与所述同步带固定连接。进一步的，所述主动带轮和所述从动带轮的轴线方向为水平方向，所述第二固定部件与所述同步带的上水平部固定连接。进一步的，还包括同步带压板，所述同步带包括圆弧齿同步带，所述同步带压板可拆卸的固定在所述第二固定部件上，所述圆弧齿同步带位于所述同步带压板和所述第二固定部件之间，并与所述同步带压板啮合。进一步的，还包括储能组件，所述储能组件固定在所述第二行走组件上，并与所述驱动装置电连接。进一步的，所述第一行走组件和所述第二行走组件之间连接有连接杆，所述连接杆设有容线槽，所述容线槽沿所述连接杆长度方向延伸并在所述连接杆两端形成开口，所述连接杆位于所述第二支撑板的下方，所述第二固定部件设有供所述连接杆穿过的通孔。进一步的，所述容线槽的槽口朝下设置，所述连接杆可拆卸连接有封闭所述容线槽的槽口的扣盖。进一步的，所述滑轨包括至少两个相互平行设置的光轴，所述第二固定部件相应设有与所述光轴数量相同的直线轴承，所述直线轴承套设在所述光轴上。进一步的，所述第二支撑板的底部固定有与所述光轴滑动配合的衬套。相对于现有技术，本技术提供的灵动型穿梭车的有益效果如下：本技术提供的灵动型穿梭车中，第一支撑板和第二支撑板相互对称设置，两者通过分别承载箱体的底面两侧以完成对箱体的承载，第一行走组件和第二行走组件共同完成灵动型穿梭车在导轨上的行走。第一行走组件和第二行走组件通过滑轨固定连接，两者之间的距离固定，此时，通过第一支撑板固定在滑轨的一端，第二支撑板滑动设置在滑轨上，再通过移动组件与第二支撑板驱动连接，能够改变第一支撑板和第二支撑板之间的距离，以完成对不同宽度的箱体的支撑。同时，不同宽度的箱体可以并列摆放，在第一支撑板处的叉箱组件能够伸入箱体的一侧时，可以通过移动组件调节第二支撑板，使第二支撑板处的叉箱组件伸入箱体的另一侧，完成对箱体的推拉操作。叉箱组件的间距可调，可适用于不同规格的箱体取放货物使用，提高了灵动型穿梭车的通用性，提高了商品物流存放的效率。另外，由于叉箱组件间距可调节，可以兼容不同尺寸箱体，省掉了周转箱二次装填货物，大大精简了作业流程，并且由于不需要放置在固定尺寸的周转箱内，大大节省了空间，实现了密集程度的最大化，在有限的空间中，不仅大大提高了工作空间，而且降低了项目投入成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的灵动型穿梭车的结构示意图；图2为图1A处的放大图；图3为本技术实施例提供的灵动型穿梭车另一视角的结构示意图；图4为本技术实施例提供的灵动型穿梭车另一视角的结构示意图。图标：10－第一支撑板；20－第二支撑板；30－第一行走组件；40－第二行走组件；50－滑轨；60－第二叉箱部件；70－第二固定部件；80－驱动装置；90－主动带轮；100－从动带轮；110－同步带；120－同步带压板；130－连接杆；140－衬套；150－花键轴；160－皮带；701－第二驱动部。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灵动型穿梭车，其特征在于，包括移动组件、用于承载箱体的第一支撑板和第二支撑板以及能够在导轨上行走的第一行走组件和第二行走组件；/n所述第一行走组件和所述第二行走组件之间连接有滑轨，所述第一支撑板固定在所述滑轨靠近所述第一行走组件的一端，所述第二支撑板滑动设置在所述滑轨上，所述移动组件与所述第二支撑板固定连接，并驱动所述第二支撑板在所述滑轨上的滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种灵动型穿梭车，其特征在于，包括移动组件、用于承载箱体的第一支撑板和第二支撑板以及能够在导轨上行走的第一行走组件和第二行走组件；
所述第一行走组件和所述第二行走组件之间连接有滑轨，所述第一支撑板固定在所述滑轨靠近所述第一行走组件的一端，所述第二支撑板滑动设置在所述滑轨上，所述移动组件与所述第二支撑板固定连接，并驱动所述第二支撑板在所述滑轨上的滑动。


2.根据权利要求1所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述第一支撑板朝向所述第一行走组件的一侧设有第一叉箱组件，所述第一叉箱组件包括第一固定部件和第一叉箱部件，所述第一固定部件设有用于驱动所述第一叉箱部件滑动的第一驱动部；
所述第二支撑板朝向所述第二行走组件的一侧设有第二叉箱组件，所述第二叉箱组件包括第二固定部件和第二叉箱部件，所述第二固定部件与所述第二支撑板固定连接并设有用于驱动所述第二叉箱部件滑动的第二驱动部；
还包括花键轴和花键套，所述花键轴一端与所述第一驱动部固定连接，所述花键套与所述第二驱动部固定连接，所述花键轴插设在所述花键套内。


3.根据权利要求2所述的灵动型穿梭车，其特征在于，所述移动组件包括驱动装置、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述驱动装置与所述主动带轮驱动连接并均安装在所述第一行走组件上，所述从动带轮安装在所述第二行走组件上，所述同步带位于所述第二支撑板的下方并与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接，所述第二固定部件与所述同步带固定连接。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贻弓，张小艺，刘鹏，吴耀华，蒋霞，沈长鹏，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37