一种基于立库的驳接穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于立库的驳接穿梭车，穿梭车设于轨道上，包括框架、设于框架上的举升装置、带动框架在轨道上双向行走的行走机构；框架的上部设有输送架，输送架上设有多个滚筒，滚筒的滚动方向与行走方向垂直，滚筒之间设有长槽；框架的下部设有两个第一支撑板和一个第二支撑板，第二支撑板上开有通孔；举升装置包括举升板，举升板的下侧面固定有螺杆，螺杆的下端穿设在通孔内，螺杆连接有蜗轮蜗杆电机。本实用新型专利技术通过设置举升装置能够与堆垛机直接驳接，设置滚筒能够和工位地面输送设备驳接，减少了一套驳接设备，缩短了出入库的时间，提高了工作效率，减少成本，本实用新型专利技术与堆垛机直接驳接，提高了整个系统稳定性。

A kind of shuttle based on vertical Library

【技术实现步骤摘要】
一种基于立库的驳接穿梭车
本技术涉及立库穿梭车，具体是一种基于立库的驳接穿梭车。
技术介绍
当下，在现有车间上改造和建立智能立体仓库时，立库中堆垛机与穿梭车之间出入库作业时都会由驳接的输送设备来实现，这是一种普遍的设计方案，而由于车间规划问题，现场空间有限，放不下此驳接的输送设备时，此种方案会受到极大的约束，从而不得已改变或者整体挪位之前规划好的设备，造成人力物力的极大浪费，针对此种情况下，设计一款能直接与堆垛机进行驳接的穿梭车就显得尤为重要了。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种基于立库的驳接穿梭车，本技术通过设置举升装置能够与堆垛机直接驳接，设置滚筒能够和工位地面输送设备驳接，减少了一套驳接设备，缩短了出入库的时间，提高了工作效率，减少成本，本技术与堆垛机直接驳接，提高了整个系统稳定性。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种基于立库的驳接穿梭车，所述穿梭车设于轨道上，包括框架、设于框架上的举升装置、带动框架在轨道上双向行走的行走机构；所述框架的上部设有输送架，所述输送架上设有多个滚筒，所述滚筒的滚动方向与行走方向垂直，所述滚筒之间设有长槽；所述框架的下部设有两个第一支撑板和一个第二支撑板，所述第二支撑板上开有通孔；所述举升装置包括举升板，所述举升板的下侧面固定有螺杆，所述螺杆的下端穿设在所述通孔内，所述螺杆连接有蜗轮蜗杆电机；所述举升板的下侧面固定有若干个导向杆，所述导向杆套设有导向筒，所述导向筒的下端固定于所述第一支撑板上，所述导向杆贯穿所述导向筒、第一支撑板；所述举升板的上侧面设有若干个举升架，所述举升架能够穿过所述长槽，所述举升架上设有举升杆；所述行走机构包括行走电机、主动轮、从动轮，所述行走电机设有同步轴，所述同步轴的两端均设有主动轮，所述主动轮与所述轨道接触；所述从动轮设于框架的下端且与所述主动轮相对设置。进一步地，所述框架的前端设有前盖板、后端设有后盖板。进一步地，所述框架上设有指示灯，所述指示灯上设有三种不同颜色的灯珠。进一步地，所述三种不同颜色分别为红色、黄色、绿色。进一步地，所述导向杆设有四个，所述导向筒设有四个，所述第一支撑板设有两个。进一步地，所述举升架设有四个，每两个举升架连接一个举升杆。进一步地，所述框架的下端还设有导向轮。综上所述，本技术取得了以下技术效果：本技术通过设置举升装置能够与堆垛机直接驳接，设置滚筒能够和工位地面输送设备驳接，减少了一套驳接设备，缩短了出入库的时间，提高了工作效率，减少成本，本技术与堆垛机直接驳接，提高了整个系统稳定性。附图说明图1是本技术结构图；图2是本技术外部结构示意图；图中，1、轨道，2、框架，3、前盖板，4、指示灯，5、输送架，6、滚筒，7、后盖板，8、举升板，9、蜗轮蜗杆电机，10、螺杆，11、导向筒，12、导向杆，13、举升架，14、举升杆，15、第一支撑板，16、第二支撑板，17、行走电机，18、同步轴，19、主动轮，20、挡板，21、从动轮，22、导向轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：如图1、图2所示，一种基于立库的驳接穿梭车，与堆垛机进行直接驳接，将货物从工位上直接输送到堆垛机上，穿梭车设于轨道1上，包括框架2、设于框架2上的举升装置、带动框架2在轨道1上双向行走的行走机构。举升装置用于将获取向上举起便于堆垛机取走。框架2的上部设有输送架5，输送架5上设有多个滚筒6，滚筒6的滚动方向与行走方向垂直，输送架5和滚筒6与各工位地面输送设备进行对接，工位输送设备将货物输送到滚筒6上。滚筒6之间设有长槽，供举升架13和举升杆14穿过；框架2的下部设有两个第一支撑板15和一个第二支撑板16，第二支撑板16上开有通孔，供螺杆10穿过。举升装置包括举升板8，举升板8的下侧面固定有螺杆10，螺杆10的下端穿设在第二支撑板16的通孔内，螺杆10连接有蜗轮蜗杆电机9，蜗轮蜗杆电机9固定在举升板8的下侧面上，蜗轮蜗杆电机9能够正反转，驱动螺杆10正反旋转，从而驱动举升板8的上升与下降；举升板8的下侧面固定有若干个导向杆12，导向杆12套设有导向筒11，导向筒11内设有线性轴承，导向杆12在线性轴承的作用下随着举升板8上下运动，起到导向作用，导向筒11的下端固定于第一支撑板15上，导向杆12贯穿导向筒11、第一支撑板15，具体的，导向杆12设有四个，导向筒11设有四个，第一支撑板15设有两个。导向杆12、导向筒11用于保证举升的稳定性。举升板8的上侧面设有若干个举升架13，举升架13能够穿过长槽，举升架13上设有举升杆14，用于将货物举升，在蜗轮蜗杆电机9的驱动下，举升杆14上升高于长槽，或者下降低于长槽，从而实现货物的举升和下降。举升架13的初始状态是低于长槽，即低于滚筒6，当工位输送设备将货物输送到滚筒6上后，蜗轮蜗杆电机9动作，驱动螺杆10正转，举升板8上升，从而把货物顶升。具体的，举升架13设有四个，每两个举升架13连接一个举升杆14。行走机构包括行走电机17、主动轮19、从动轮21，行走电机17固定在框架2的一端下侧，行走电机17设有同步轴18，同步轴18的两端均设有主动轮19，主动轮19与轨道1接触，行走电机17能够正反转，驱动同步轴18正反转，从而驱动主动轮19正反转，从而驱动穿梭车前进或者后退，行走电机17通过同步轴18直接连接主动轮19，提高机械效率和降低损耗。主动轮19的两侧均设有挡板20。从动轮21设于框架2的下端且与主动轮19相对设置，从动轮21设有两个，分别设于框架2底部两侧。框架2的下端还设有导向轮22，导向轮22通过连接板与框架2连接，导向轮22与轨道1的侧面接触，用于导向。框架2的前端设有前盖板3、后端设有后盖板7，前盖板3上设置有若干按钮操作开关，用于穿梭车手动操作维修作业。框架2上设有指示灯4，指示灯4上设有三种不同颜色的灯珠，指示灯4上设置蜂鸣器。具体的，三种不同颜色分别为红色、黄色、绿色。绿色常亮为一切正常，绿色处于常亮状态，黄色闪亮表示设备在自动运行，红色亮并蜂鸣器响，表示系统故障，需要去排查故障原因。入库流程：人工将入库货物(货物上贴有条码，货物已扫码绑定，并录入系统)放置于地面某工位输送设备上，本技术穿梭车自动与地面输送设备对接，对接结束后，工位输送设备将货物输送到穿梭车上，货物输送到位后，蜗轮蜗杆电机9动作，驱动螺杆10正转，举升板8上升，从而举升杆14把货物顶升，顶升到位后，行走电机17驱动主动轮19向前行走，主动轮19将穿梭车运行到货架(牛腿式货架)一层对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于立库的驳接穿梭车，所述穿梭车设于轨道(1)上，其特征在于：包括框架(2)、设于框架(2)上的举升装置、带动框架(2)在轨道(1)上双向行走的行走机构；/n所述框架(2)的上部设有输送架(5)，所述输送架(5)上设有多个滚筒(6)，所述滚筒(6)的滚动方向与行走方向垂直，所述滚筒(6)之间设有长槽；所述框架(2)的下部设有两个第一支撑板(15)和一个第二支撑板(16)，所述第二支撑板(16)上开有通孔；/n所述举升装置包括举升板(8)，所述举升板(8)的下侧面固定有螺杆(10)，所述螺杆(10)的下端穿设在所述通孔内，所述螺杆(10)连接有蜗轮蜗杆电机(9)；所述举升板(8)的下侧面固定有若干个导向杆(12)，所述导向杆(12)套设有导向筒(11)，所述导向筒(11)的下端固定于所述第一支撑板(15)上，所述导向杆(12)贯穿所述导向筒(11)、第一支撑板(15)；所述举升板(8)的上侧面设有若干个举升架(13)，所述举升架(13)能够穿过所述长槽，所述举升架(13)上设有举升杆(14)；/n所述行走机构包括行走电机(17)、主动轮(19)、从动轮(21)，所述行走电机(17)设有同步轴(18)，所述同步轴(18)的两端均设有主动轮(19)，所述主动轮(19)与所述轨道(1)接触；所述从动轮(21)设于框架(2)的下端且与所述主动轮(19)相对设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于立库的驳接穿梭车，所述穿梭车设于轨道(1)上，其特征在于：包括框架(2)、设于框架(2)上的举升装置、带动框架(2)在轨道(1)上双向行走的行走机构；
所述框架(2)的上部设有输送架(5)，所述输送架(5)上设有多个滚筒(6)，所述滚筒(6)的滚动方向与行走方向垂直，所述滚筒(6)之间设有长槽；所述框架(2)的下部设有两个第一支撑板(15)和一个第二支撑板(16)，所述第二支撑板(16)上开有通孔；
所述举升装置包括举升板(8)，所述举升板(8)的下侧面固定有螺杆(10)，所述螺杆(10)的下端穿设在所述通孔内，所述螺杆(10)连接有蜗轮蜗杆电机(9)；所述举升板(8)的下侧面固定有若干个导向杆(12)，所述导向杆(12)套设有导向筒(11)，所述导向筒(11)的下端固定于所述第一支撑板(15)上，所述导向杆(12)贯穿所述导向筒(11)、第一支撑板(15)；所述举升板(8)的上侧面设有若干个举升架(13)，所述举升架(13)能够穿过所述长槽，所述举升架(13)上设有举升杆(14)；
所述行走机构包括行走电机(17)、主动轮(19)、从动轮(21)，所述行走电机(17)设有同步轴(18)，所述同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云，郭浩然，
申请(专利权)人：无锡米洛智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32