一种堆垛机底梁总成及其堆垛机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种堆垛机底梁总成及其堆垛机，其包括底梁、设置在所述底梁两端的驱动轮组件与从动轮组件、驱动所述驱动轮组件旋转的驱动件、设置在所述底梁两端且位于所述底梁两侧的两对靠轮组件、设置在所述底梁两个端面上的毛刷。本实用新型专利技术运动精度高，加工要求低，运动稳定，使用寿命长。

Liang Zongcheng at the bottom of a stacker and its stacker

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机底梁总成及其堆垛机
本技术属于堆垛机设计
，特别是涉及一种堆垛机底梁总成及其堆垛机。
技术介绍
随着现代生活节奏的加快，当代物流行业飞速发展，社会对物流设备的数量需求越来越大，种类需求也越来越多，在当前自动化仓库中，不论大型还是小型物流公司，堆垛机底梁总成及其堆垛机的驱动轮都采用键来连接驱动轮和驱动轴，这种连接方式，在加工驱动轮和驱动轴时需要高精度的公差，工作时靠轴槽、键及毂槽的侧面受挤压来传递转矩，键槽的使用寿命较短。因此，有必要提供一种新的堆垛机底梁总成及其堆垛机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的之一在于提供一种堆垛机底梁总成，运动精度高，加工要求低，运动稳定，使用寿命长。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种堆垛机底梁总成，其包括底梁、设置在所述底梁两端的驱动轮组件与从动轮组件、驱动所述驱动轮组件旋转的驱动件、设置在所述底梁两端且位于所述底梁两侧的两对靠轮组件、设置在所述底梁两个端面上的毛刷。进一步的，所述驱动件的旋转端设置有驱动轴，所述驱动轮组件包括设置在所述底梁上且支撑所述驱动轴的轴承、通过胀紧套与所述驱动轴实现同步旋转的驱动轮。进一步的，所述底梁的一侧面设置有用于安装所述驱动件的驱动件安装板。进一步的，所述从动轮组件包括通过轴承架设在所述底梁上的从动轴、通过键配合实现同步旋转的从动轮。进一步的，所述从动轴上设置有多个键槽。进一步的，所述靠轮组件包括与所述底梁侧表面固定连接的支座、通过轴承设置在所述支座下方的包胶轮。进一步的，所述底梁的侧表面上设置有便于对所述靠轮组件的安装位置进行快速定位的安装凹槽。进一步的，所述底梁的上表面设置有扭力臂安装架，所述扭力臂安装架上固定安装有扭力臂，所述驱动件可通过所述扭力臂与所述扭力臂安装架实现固定安装。进一步的，所述底梁上还设置有安装板、设置在所述安装板上的缓冲块，便于在所述底梁上安装其他机构。本技术的另一目的在于提供一种堆垛机，其包括上述底梁总成。与现有技术相比，本技术一种堆垛机底梁总成及其堆垛机的有益效果在于：驱动轴通过胀紧套与驱动轮连接，驱动轮与驱动轴的加工不需要高精度的公差，安装时只需将螺栓按要求的力矩拧紧即可，调整方便，使用寿命长，强度高，可以保护设备不受损害，拆卸方便。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中驱动轮组件的剖视结构示意图；图3为本技术实施例中从动轮组件与靠轮组件的结构示意图；图4为本技术实施例中驱动件与扭力臂的安装结构示意图；图中数字表示：100堆垛机底梁总成；1底梁，11扭力臂安装架，12扭力臂，13安装板，14缓冲块；2驱动轮组件，21轴承，22胀紧套，23驱动轮；3从动轮组件，31从动轴，32从动轮；4驱动件，41驱动轴，42驱动件安装板；5靠轮组件，51支座，52包胶轮；6毛刷。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图4，本实施例为堆垛机底梁总成100，其包括底梁1、设置在底梁1两端的驱动轮组件2与从动轮组件3、驱动驱动轮组件2旋转的驱动件4、设置在底梁1两端且位于底梁1两侧的两对靠轮组件5、设置在底梁1两个端面上的毛刷6。驱动件4的旋转端设置有驱动轴41，驱动轮组件2包括设置在底梁1上且支撑驱动轴41的轴承21、通过胀紧套22与驱动轴41实现同步旋转的驱动轮23。本实施例中的驱动轮23与驱动轴41通过胀紧套22实现同步旋转连接，驱动轮23与驱动轴41的加工不需要高精度的公差，安装时只需将螺栓按照安装要求的力矩拧紧即可，安拆方便，调整便捷，且使用寿命长、强度高。底梁1的一侧面设置有用于安装驱动件4的驱动件安装板42。从动轮组件3包括通过轴承架设在底梁1上的从动轴31、通过键配合实现同步旋转的从动轮32，从动轴31上设置有多个键槽(图中未标识)，当其中某个所述键槽磨损不能使用时，可以换另一个键槽工作，从而大大增加了从动轴31的使用寿命。靠轮组件5包括与底梁1侧表面固定连接的支座51、通过轴承设置在支座51下方的包胶轮52。一对靠轮组件5中的包胶轮52的圆周表面抵持着地轨的两个侧面，保持底梁的平衡和稳定。底梁1的侧表面上设置有便于对靠轮组件5的安装进行快速定位的安装凹槽(图中未标识)，提高靠轮组件5的安装精度和安装效率。底梁1的上表面设置有扭力臂安装架11，扭力臂安装架11上固定安装有扭力臂12，驱动件4可以通过扭力臂12与扭力臂安装架11实现固定安装；也可以通过驱动件4上的法兰与驱动件安装板42实现固定安装。底梁1上还设置有安装板13、设置在安装板13上的缓冲块14，便于在底梁1上安装其他机构。本实施例还提供了一种堆垛机，其包括底梁总成100。本实施例堆垛机底梁总成及其堆垛机100的工作原理为：驱动件4工作，驱动轮23旋转，从动轮组件3配合旋转，实现底梁1在地轨上的移动，通过两对靠轮组件5保持底梁1在地轨上的平衡；在此过程中，设置在底梁1两端的毛刷6可以提前将底梁1即将运动到的地轨表面上的杂质清除，防止地轨表面上的杂物影响驱动轮23或从动轮32的旋转，影响底梁1的稳定，引起颠簸降低运动精度。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机底梁总成，其特征在于：其包括底梁、设置在所述底梁两端的驱动轮组件与从动轮组件、驱动所述驱动轮组件旋转的驱动件、设置在所述底梁两端且位于所述底梁两侧的两对靠轮组件、设置在所述底梁两个端面上的毛刷。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机底梁总成，其特征在于：其包括底梁、设置在所述底梁两端的驱动轮组件与从动轮组件、驱动所述驱动轮组件旋转的驱动件、设置在所述底梁两端且位于所述底梁两侧的两对靠轮组件、设置在所述底梁两个端面上的毛刷。


2.如权利要求1所述的堆垛机底梁总成，其特征在于：所述驱动件的旋转端设置有驱动轴，所述驱动轮组件包括设置在所述底梁上且支撑所述驱动轴的轴承、通过胀紧套与所述驱动轴实现同步旋转的驱动轮。


3.如权利要求1所述的堆垛机底梁总成，其特征在于：所述底梁的一侧面设置有用于安装所述驱动件的驱动件安装板。


4.如权利要求1所述的堆垛机底梁总成，其特征在于：所述从动轮组件包括通过轴承架设在所述底梁上的从动轴、通过键配合实现同步旋转的从动轮。


5.如权利要求4所述的堆垛机底梁总成，其特征在于：所述从动轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志松，孙亚辉，王威，任辉，郭旭，刘明，李鹏飞，周洋，谈书文，
申请(专利权)人：健芮智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32