【技术实现步骤摘要】
一种具有转向轮的穿梭车
本技术涉及仓储货架领域，尤其是一种在货架上运动的穿梭车。
技术介绍
在料箱存储和快速搬运的仓储中，目前比较流行的多层穿梭车和轻型四向车两种结构都只能实现直角的转弯，而在很多的应用场景中，根据厂房和钢结构的限制，并不能完全的建设成“井田”结构，即意味着某些需要设置转弯的空间不再能够直接采用直角转弯，而需要采用弧线或者不规则形状的转弯轨道。而现有仓储货架系统内使用的穿梭车大多只能直线运动，或者通过在四个侧面均设置轮子，两个侧面的轮子走一个方向，另外两个侧面的轮子走垂直的另一个方向，通过轮子的转换使用实现垂直的方向转换。但是这两种方案的穿梭车均不能在弧线或者不规则形状的转弯轨道上运动。故需要对现有的货架结构以及对应的穿梭车进行改进。
技术实现思路
本技术提供了一种能够避免行走小车行走偏差造成小车脱轨的辅助轮装置。本技术同时提供一种包括该辅助轮装置的行走小车。为达到上述目的，本技术可采用如下技术方案：一种具有转向轮的穿梭车，穿梭车包括车架、位于车架上的料箱承载皮带输...
【技术保护点】
1.一种具有转向轮的穿梭车，包括车架、位于车架上的料箱承载皮带输送装置、位于车架两侧的车轮，其特征是，该车轮包括转向轮和主动轮；车架的一个侧面至少设有两个转向轮，且车架的该侧面还设有转动关节、自车架顶端而向下延伸的导轴；所述转动关节上方设有供导轴插入的上轴承孔，所述转动关节绕该导轴转动，转动关节的外侧设有供转向轮轴插入的侧轴承孔；所述车架的另一个侧面至少设有一个主动轮，该主动轮的轴直接连接在车架的该另一个侧面上，且车架内部设有驱动该主动轮转动的电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有转向轮的穿梭车，包括车架、位于车架上的料箱承载皮带输送装置、位于车架两侧的车轮，其特征是，该车轮包括转向轮和主动轮；车架的一个侧面至少设有两个转向轮，且车架的该侧面还设有转动关节、自车架顶端而向下延伸的导轴；所述转动关节上方设有供导轴插入的上轴承孔，所述转动关节绕该导轴转动，转动关节的外侧设有供转向轮轴插入的侧轴承孔；所述车架的另一个侧面至少设有一个主动轮，该主动轮的轴直接连接在车架的该另一个侧面上，且车架内部设有驱动该主动轮转动的电机。
2.根据权利要求1所述的具有转向轮的穿梭车，其特征在于：所述两个转向轮分别位...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁春强，
申请(专利权)人：南京渊薮信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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