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本实用新型公开了一种具有转向轮的穿梭车，包括车架、位于车架上的料箱承载皮带输送装置、位于车架两侧的车轮，该车轮包括转向轮和主动轮；车架设有转动关节转向轮在转动关节的转动自由度下能够相对主动轮形成转弯角度以使整体穿梭车达成转弯的运动。同时转动...
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